《基于非完整运动规划的多指手灵巧操作》目录
基于非完整运动规划的多指手灵巧操作 1
引言 1
纯滚动的非完整性 2
纯滚动的最短路径近优规划 4
路径规划仿真结果 6
灵巧操作算法及仿真 7
结论 8
参考文献 9
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