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《机器人关节控制系统参数的识别方法》目录
机器人关节控制系统参数的识别方法 1
前言 1
关节控制系统参数的标定与识别方法 1
数值实例 5
结论 6
参考文献 6
A PARAMETER IDENTIFICATION METHOD FOR THE JOINT CONTROL SYSTEM OF ROBOTS 7
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