实用柔性制造系统 应用设计和仿真PDF电子书下载

1 引言 1

1.1 一种历史观点 1

1.2 柔性制造系统设计概述 3

1.3 制造系统 7

1.4 柔性制造 9

2 制造系统的发展 12

2.1 专业化的来临 12

2.2 大量生产的起始 14

2.3 传输机和连续加工线 18

2.4 批量生产 26

2.5 小结 36

参考文献 37

3 柔性制造系统——它们的发展和利益 39

3.1 早期集成系统 39

3.2 早期柔性系统 47

3.3 对柔性的探讨 64

3.4 柔性制造系统的优点 69

3.5 柔性制造系统的难题 78

参考文献 79

4 托具、夹具和机床 82

4.1 引言 82

4.2 用于棱体件的托具 82

4.3 用于棱体件的夹具 88

4.4 用于回转件的托具及夹具 94

4.5 用于加工棱体件的机床 98

4.6 用于回转件的机床 109

参考文献 112

5 工件运贮及系统配置 113

5.1 工件运贮设备 113

5.2 辊道式传送装置 115

5.3 机床的往复传送器和系统存贮 121

5.4 导向车（Tow Carts） 127

5.5 轨道车 130

5.6 自动导向车 135

5.7 货栈吊车 142

5.8 机器人 145

5.9 从“自动化岛”建立柔性系统 147

参考文献 152

6 系统管理和发展现状 154

6.1 引言 154

6.2 柔性制造系统的控制 154

6.3 柔性制造系统的人员配置 163

6.4 刀具管理 169

6.5 精度控制 175

6.6 发展中FMS的前景 178

6.7 小结 190

参考文献 193

7 柔性制造系统设计中的仿真和分析 195

7.1 引言 195

7.2 设计师进退两难 197

7.3 解决设计师难题的模型化方法 198

7.4 模型可对所需的资源进行评定 201

7.5 FMS的环境 203

7.6 建模方法的集成化 204

参考文献 205

8 仿真建模 207

8.1 FMS仿真建模的三种途径 207

8.2 网络仿真建模 210

8.3 数据驱动仿真程序 223

8.4 仿真数据库 232

8.5 利用基本编程语言仿真 233

8.6 用于FMS设计的仿真程序比较 235

8.7 小结 236

参考文献 237

9 排队网络建模 241

9.1 引言 241

9.2 n—o—q模型和仿真的关系 242

9.3 经典n—o—q法 246

9.4 平均值分析：第二种n—o—q法 258

9.5 运行分析法实施n—o—q模型 262

9.6 小结 265

参考文献 270

10 借助“排队网络分析”进行柔性制造系统设计 272

10.1 引言 272

10.2 “粗略”（Rough—Cut）的FMS设计 272

10.3 有关n—o—q模型性能评估的灵敏度 288

10.4 灵敏度结果的解释 291

10.5 借助灵敏度的数据帮助FMS的设计 292

10.6 小结 295

参考文献 296

11 FMS设计仿真 298

11.1 基于FMS的n—o—q模式的仿真模式 298

11.2 设计中的不可控因素 308

11.3 FMS中U因素的类型 309

11.4 FMS设计中对U因素的考虑 310

11.5 说明U因素的试验设计 311

11.6 在不确定状态下的仿真输出分析 311

11.7 借助仿真的自动化设计 317

11.8 仿真图象输出 329

11.9 FMS设计中仿真的使用前景 332

参考文献 332

12 FMS设计的常规方法 335

12.1 引言 335

12.2 线性规划 337

12.3 FMS设计与控制中的MP问题 338

12.4 FMS工艺制订问题的线性规划法 350

12.5 小结 356

参考文献 356

13 FMS的经济性论证 358

13.1 引言 358

13.2 柔性制造模型 362

13.3 辅助经济性论证的模型 364

13.4 柔性论证 375

13.5 经济性论证：一个异议观点 377

13.6 小结 377

参考文献 378

14 人工智能在FMS设计中的应用 380

14.1 引言 380

14.2 LISP语言 380

14.3 PROLOG语言 382

14.4 专家系统 387

14.5 在FMS设计和控制方面的专家系统 389

14.6 AI语言的集成状况 394

14.7 小结 395

参考文献 396