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第1章 静力学基本概念与物体的受力图 1

1.1 基本概念 1

1.2 力矩与力偶 6

1.3 约束与约束反力 11

1.4 物体的受力图 14

思考与练习 18

第2章 平面力系的平衡 21

2.1 平面任意力系向一点简化 21

2.2 平面任意力系的平衡方程及应用 25

2.3 几种特殊平面力系的平衡问题 28

2.4 物系的平衡 34

2.5 考虑摩擦时的平衡问题 40

思考与练习 48

第3章 空间力系的平衡 53

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影 53

3.2 力对轴之矩 56

3.3 空间力系的平衡 58

思考与练习 63

第4章 杆件的轴向拉伸与压缩 66

4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例 66

4.2 轴力与轴力图 66

4.3 轴向拉（压）时横截面上的应力 69

4.4 轴向拉（压）时的变形 71

4.5 金属材料在拉伸与压缩时的力学性能 74

4.6 轴向拉（压）时的强度计算 79

思考与练习 83

第5章 扭转与剪切 87

5.1 扭转的概念与实例 87

5.2 外力偶矩与扭矩 88

5.3 圆轴扭转的切应力与强度计算 92

5.4 圆轴扭转变形与刚度计算 97

5.5 剪切与挤压的实用计算 98

思考与练习 101

第6章 弯曲 103

6.1 弯曲的概念与实例 103

6.2 梁的内力与内力图 104

6.3 弯曲时的正应力与强度计算 110

6.4 梁的变形 115

第7章 运动力学基础 117

7.1 质点的运动 117

7.2 刚体的运动 128

7.3 动能定理 136

7.4 动静法 147

思考与练习 152