国际先进机器人技术计划 IARP 第十六次联合协调讨论会报告译文集PDF电子书下载

美国先进机器人技术研究开发现状报告 1

目录 1

日本先进机器人技术研究开发现状报告 12

1 前言 12

2 机器人工业的现状 12

3 研究和开发趋势 13

3.1 与人为善的机器人学 13

3.2 网络机器人学 14

3.3 人形机器人学 14

3.4 机器人平台 14

4 研究项目 16

4.1 智能机器人 16

4.2 友善网络机器人学 16

4.4 人形机器人项目 17

4.5 医疗和福利服务 17

4.3 微型机器（附录A） 17

5 专题 18

5.1 友善网络机器人学专题讨论会 18

5.2 本田人形机器人（附录B） 18

5.3 “机器人和未来社会”JSME国际研讨会（附录C） 18

5.4 机器人世界杯（RoboCup） 19

附录A：微型机器项目 19

附录B：本田人形机器人 22

1 STEAR计划经理的献词 24

自动化和机器人学战略技术（STEAR）计划现状报告 24

2 STEAR计划的目的 25

3 STEAR计划的历史 25

4 STEAR计划的方法 27

5 CSA自动化与机器人技术试验床 30

6 STEAR计划对加拿大的重要意义 31

7 STEAR计划取得的成就 33

7.1 计划现状 33

7.3 财务杠杆作用 34

7.2 进度（见表1） 34

7.4 地区分布 36

7.5 商品化 37

7.6 目标进展情况 37

8 STEAR子计划与合资项目介绍及STEAR技术商品化实例 38

8.1 STEAR 1：操作自动化与专家系统 38

8.2 STEAR 2：辐射监测与自动化功率管理系统 39

8.3 STEAR 3：自主机器人技术 40

8.4 STEAR 4：增强型空间视觉系统 41

8.5 STEAR 5：轨迹规划与物体回避 42

8.6 STEAR 6：LEO空间环境中的材料保护 42

8.7 STEAR 7：触觉和接近觉传感器 43

8.8 STEAR 8：用于MSS地面控制的操作系统和系统体系结构 44

8.9 STEAR 9：能够给自动化和机器人技术带来机遇的战略技术 44

8.10 STEAR 10：人机交互作用／临场感技术 45

8.11 STEAR 11：成像系统 45

8.12 STEAR—魁北克省合资计划 46

8.12 STEAR—魁北克省合资计划 47

8.13 STEAR—草原诸省合资计划 48

8.14 STEAR—大西洋诸省合资计划 50

8.15 STEAR—PRECARN合资计划 53

9 未来 54

10 结论 54

11 附录 55

11.1 附录A 55

11.2 附录B 64

11.3 附录C 69

11.4 附录D 69

STEAR（自动化和机器人学战略技术） 70

1 引言 70

1.1 计划的实施 70

1.2 计划现状 71

2 STEAR国家子计划 71

3 STEAR的合作计划 73

4 STEAR的组织 76

1 PRODUCTION 2000中的机器人技术 77

德国先进机器人技术研究开发现状报告 77

2 PRODUKTION 2000（合作项目——LISSY） 78

2.1 背景与动机 78

2.2 项目目标 78

2.3 项目方法 78

3.1 战略重要性 81

3.2 目标 81

3 项目综述 81

3.3 组织结构、实施与合作 82

4 合伙人 82

PRODUKTION 2000——力图联合改进技术、组织和限制条件 84

1 引言 84

2 计划的产生 85

3 该项计划的特点 85

3.1 六个主题性研究开发领域 85

3.3 未来战略的顾问委员会 86

3.2 支持条件 86

4 计划管理与项目设立 87

5 战略性项目及其初步成果 87

5.1 骤变环境中的生产 87

5.2 生产与服务的集成 88

5.3 循环方式的经济学 88

5.4 保持德国的工作面 89

5.5 公司间的合作 89

5.6 生产的全球化 89

6 迄今为止所得到的教训 90

7 结论 90

意大利先进机器人技术研究开发现状报告 91

1 ASI空间自动化与机器人学 91

1.1 过去10年ASI的空间A＆R战略方法 91

1.2 ASI空间A＆R活动 92

2.2 临场感项目（TINA） 97

2.1 在南极表面使用的机器人 97

2 1996年ENEA在非结构化环境中的机器人学领域里的活动 97

2.3 移动机器人项目（Tersycore） 98

2.4 “SARA”项目 98

3 学术界 99

3.1 机器人控制系统 99

俄罗斯先进机器人技术研究开发开发现状报告 101

1 引言 101

2 基础研究开发 101

2.1 俄罗斯基础研究项目基金（RFBR）——先进机器人学领域 101

2.2 研究所与大学的研究活动 103

2.3 参与国际基础研究项目 106

3 应用研究开发的一些结果 110

3.1 行星空间机器人 110

3.4 在空间中不规则表面上运动的机器人 111

3.5 水下机器人 111

3.3 用于恶劣环境的机器人 111

3.2 移动机器人 111

3.6 医用机器人学 112

4 附录 112

法国先进机器人技术研究开发现状报告 120

1 现状综述 120

1.1 引言 120

1.2 当前活动综述 120

2.1 国家计划 121

2 研究开发活动报告 121

2.2 通用基础研究与启动技术项目与计划 132

2.3 医用机器人 139

2.4 农业 140

2.5 核工业机器人 142

2.6 人类辅助用机器人系统 145

2.7 海底机器人 146

2.8 现场机器人学 148

澳大利亚先进机器人技术研究开发现状报告 153

巴西先进机器人技术研究开发现状 157