华中数控系统电气联接与控制手册PDF电子书下载

第1章 开放体系结构的华中数控系统 1

1.1 数控技术的发展趋势 1

1.2 开放体系结构的华中数控系统的特点 4

第2章 华中世纪星系列数控单元 5

2.1 概述 5

2.2 华中世纪星系列数控单元硬件体系结构 5

2.3 世纪星HNC-18/19系列数控单元 7

2.3.1 世纪星HNC-18/19系列数控单元功能 7

2.3.2 世纪星HNC-18/19系列数控单元技术指标 11

2.3.3 世纪星HNC-18/19系列数控单元规格 12

2.3.4 世纪星HNC-18/19系列数控单元接口 14

2.3.5 世纪星HNC-18/19系列数控单元接口定义 15

2.3.6 世纪星HNC-18/19系列数控单元外观尺寸及安装形式 21

2.4 世纪星HNC-21/22系列数控单元 22

2.4.1 世纪星HNC-21/22系列数控单元功能 22

2.4.2 世纪星HNC-21/22系列数控单元技术指标 26

2.4.3 世纪星HNC-21/22系列数控单元规格 26

2.4.4 世纪星HNC-21/22系列数控单元接口 28

2.4.5 世纪星HNC-21/22系列数控单元接口定义 30

2.4.6 世纪星HNC-21/22系列数控单元外观尺寸 33

2.5 选择附件 35

2.5.1 手持单元 35

2.5.2 PLC L/O端子板 35

2.5.3 PLC继电器端子板 36

2.6 华中世纪星系列数控单元接口电气特性 37

2.6.1 电源接口 37

2.6.2 供电要求 37

2.6.3 键盘口 40

2.6.4 USB口 40

2.6.5 以太网口 40

2.6.6 RS232串口 40

2.6.7 轴脉冲指令接口 40

2.6.8 轴编码器反馈接口 42

2.6.9 主轴模拟指令接口 43

2.6.10 开关量输入／输出 43

2.7 华中世纪星系列数控单元选型方法 47

2.7.1 选择数控单元 47

2.7.2 选择辅助功能及选件 47

2.7.3 其他 47

第3章 华中HSV系列全数字交流伺服进给驱动系统 47

3.1 概述 48

3.2 HSV-160全数字交流伺服驱动单元 48

3.2.1 HSV-160全数字交流伺服驱动单元硬件体系结构 48

3.2.2 HSV-160全数字交流伺服驱动单元特点 50

3.2.3 HSV-160全数字交流伺服驱动单元的控制方式 50

3.2.4 HSV-160全数字交流伺服驱动单元的技术指标 51

3.2.5 HSV-160全数字交流伺服驱动单元接口定义 52

3.2.6 HSV-160全数字交流伺服驱动单元接口配置 56

3.2.7 HSV-160全数字交流伺服驱动单元安装尺寸 58

3.3 HSV-162全数字交流伺服驱动单元 59

3.3.1 HSV-162全数字交流伺服驱动单元的特点 59

3.3.2 HSV-162全数字交流伺服驱动单元的3种控制方式 60

3.3.3 HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术指标 60

3.3.4 HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义 61

3.3.5 HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口配置 64

3.3.6 HSV-162全数字交流伺服驱动单元外观尺寸 64

3.4 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元 66

3.4.1 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元特点 66

3.4.2 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元的5种控制方式 67

3.4.3 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元的技术指标 67

3.4.4 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元接口定义 68

3.4.5 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元接口配置 73

3.4.6 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元制动电阻的连接与选用 75

3.4.7 HSV-18D全数字交流伺服驱动单元外观尺寸 75

3.5 GK6系列交流永磁同步伺服电动机 77

3.5.1 GK6系列交流永磁同步伺服电动机原理简介 77

3.5.2 GK6系列交流永磁同步伺服电动机特点 78

3.5.3 GK6系列交流永磁同步伺服电动机技术指标 78

3.5.4 GK6系列交流永磁同步伺服电动机接口规范 79

3.5.5 GK6系列交流永磁同步伺服电动机外观尺寸 80

3.6 华中HSV系列全数字交流伺服进给驱动系统电气特性 83

3.6.1 电源接口 83

3.6.2 供电要求 84

3.6.3 开关量接口 84

3.6.4 轴脉冲指令接口 85

3.6.5 轴编码器反馈输入接口 86

3.6.6 模拟指令输入接口 87

3.6.7 模拟指令输出接口 88

3.6.8 位置反馈输出接口 88

3.6.9 编码器Z信号集电极开路输出接口 89

3.7 选型方法 89

3.7.1 伺服驱动单元型号 89

3.7.2 进给电动机型号 90

3.7.3 选型原则 90

3.7.4 电源电缆 90

3.7.5 推荐配置表 91

第4章 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动系统 91

4.1 概述 98

4.2 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元 98

4.2.1 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元硬件体系结构 98

4.2.2 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元的特点 99

4.2.3 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元的4种控制方式 99

4.2.4 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元技术指标和规格 100

4.2.5 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动单元外观尺寸 105

4.3 GM7系列交流伺服主轴电动机 107

4.3.1 GM7系列交流伺服主轴电动机原理简介 107

4.3.2 GM7系列交流伺服主轴电动机特点 107

4.3.3 GM7系列交流伺服主轴电动机技术规范 107

4.3.4 GM7系列交流伺服主轴电动机规格 108

4.3.5 GM7系列交流伺服主轴电动机接口介绍 110

4.3.6 GM7系列交流伺服主轴电动机外观尺寸 110

4.4 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动系统电气特性 111

4.4.1 驱动单元脉冲指令接口电气特性 111

4.4.2 主轴光电编码器输入接口电气特性 112

4.4.3 主轴光电编码器输出接口电气特性 112

4.4.4 模拟指令输入接口电气特性 114

4.4.5 开关量输入接口电气特性 115

4.4.6 开关量输出接口电气特性 115

4.5 HSV-18S系列全数字交流伺服主轴驱动系统选型方法 116

4.5.1 主轴驱动单元型号 116

4.5.2 主轴电动机型号 116

4.5.3 选型原则 117

4.5.4 电源电缆 117

4.5.5 推荐配置表 118

第5章 华中数控系统的电气设计 120

5.1 概述 120

5.1.1 设计原则 120

5.1.2 常用文字与图形符号 121

5.2 数控单元与进给驱动单元的连接 121

5.2.1 数控单元与步进电动机驱动单元的连接 121

5.2.2 数控单元与脉冲式接口伺服单元的连接 124

5.3 数控单元与主轴驱动单元的连接 128

5.3.1 与主轴控制相关的输入／输出开关量 128

5.3.2 主轴启停 130

5.3.3 主轴速度控制 131

5.3.4 主轴定向控制 132

5.3.5 主轴换档控制 132

5.3.6 主轴编码器连接 133

5.3.7 主轴连接实例——普通三相异步电动机 134

5.3.8 主轴连接实例——交流变频主轴 135

5.3.9 主轴连接实例——伺服驱动主轴 136

5.4 数控单元与PLC I/O单元的连接 138

5.5 数控单元与手持单元的连接 140

5.5.1 连接标准手持单元 140

5.5.2 连接用户自制手持单元 144

5.6 数控单元与外设的连接 144

5.6.1 连接外部计算机 144

5.6.2 与以太网的连接 145

5.6.3 连接U盘 146

5.6.4 连接CF扩展卡 147

5.7 急停与超程解除 147

5.7.1 概述 147

5.7.2 相关接口介绍 148

5.7.3 HNC-18/19系列数控单元的急停与超程解除电气设计 148

5.7.4 HNC-21/22系列数控单元的急停与超程解除电气设计 150

5.8 电磁兼容生（EMC）设计 151

5.8.1 电磁兼容性的主要内容 151

5.8.2 接地技术 152

5.8.3 电网干扰抑制 158

5.8.4 防止被干扰 162

5.8.5 防止产生干扰 164

5.8.6 综合设计指南 167

第6章 华中数控系统机床电气控制电路设计实例 167

6.1 数控车床系统设计举例——TK6140 171

6.1.1 系统简介 171

6.1.2 总体框图 172

6.1.3 输入输出开关量定义 173

6.1.4 电气原理图简介 179

6.2 数控铣床系统设计举例——XK714 187

6.2.1 系统简介 187

6.2.2 总体框图 188

6.2.3 输入输出开关量定义 189

6.2.4 电气原理图简介 192

第7章 参数设置 203

7.1 数控单元参数设置 203

7.1.1 概述 203

7.1.2 在系统软件内查看与设置参数 205

7.1.3 采用专用软件查看与设置参数 212

7.1.4 参数详细说明 217

7.2 进给驱动单元参数设置 236

7.2.1 概述 236

7.2.2 查看与设置参数 237

7.2.3 参数详细说明 245

7.3 主轴驱动单元参数设置 261

7.3.1 概述 261

7.3.2 查看与设置参数 262

7.3.3 参数详细说明 270

第8章 运行与调整 287

8.1 运行前检查 287

8.1.1 接线检查 287

8.1.2 电源检查 287

8.1.3 设备检查 287

8.2 试运行 288

8.2.1 通电 288

8.2.2 参数设置 288

8.2.3 外部状态检查 290

8.2.4 接通驱动单元动力电源 295

8.3 PLC调试 299

8.3.1 PLC调试的内容 300

8.3.2 PLC调试的过程 300

8.3.3 PLC调试的方法 301

8.4 连接机床调试 301

8.4.1 确认机床超程限位开关有效 301

8.4.2 进给调试 301

8.4.3 确认机床参考点开关有效 302

8.4.4 主轴调试 303

8.4.5 其他 304

8.5 机床误差补偿 304

8.5.1 准备工作 304

8.5.2 反向间隙补偿 305

8.5.3 螺距误差补偿 305

第9章 华中世纪星数控单元的PLC编程 308

9.1 概述 308

9.2 世纪星数控单元PLC工具软件简介 308

9.2.1 标准PLC编辑及编译所需的文件 308

9.2.2 标准PLC程序的编辑 308

9.2.3 标准PLC程序的编译 315

9.2.4 标准PLC程序里增加、减少信号及更改信号名称的操作 315

9.3 世纪星数控单元C语言编程简介 320

9.3.1 PLC程序的结构组成 320

9.3.2 函数介绍 321

9.3.3 变量介绍 323

9.3.4 常用语句介绍 334

9.3.5 数控机床常见过程的实现 350

第10章 注意事项及必备图表资料 371

10.1 使用前注意事项 371

10.1.1 安全告示 371

10.1.2 开箱检查 373

10.1.3 部件结构 374

10.1.4 安装形式 374

10.1.5 环境要求 376

10.2 设备型号 377

10.2.1 数控单元 377

10.2.2 进给驱动单元 378

10.2.3 主轴驱动单元 379

10.2.4 进给电动机 379

10.2.5 主轴电动机 380

10.3 外观尺寸 380

10.3.1 数控单元 380

10.3.2 进给驱动单元 383

10.3.3 主轴驱动单元 386

10.3.4 进给电动机 387

10.3.5 主轴电动机 387

10.3.6 手持单元 387

10.3.7 输入输出端子板 392

10.4 接口定义 393

10.4.1 数控单元 393

10.4.2 进给驱动单元 393

10.4.3 主轴驱动单元 406

10.4.4 进给电动机 406

10.4.5 主轴电动机 406

10.4.6 手持单元 406

10.4.7 输入输出端子板 407

参考文献 409