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《机械设计手册 5 第6部分》目录
第42篇 工业机器人 1
第1章 概述 3
第2章 工业机器人运动学、动力学分析 21
第3章 工业机器人机构 33
第4章 工业机器人的驱动系统 91
第5章 工业机器人传感器 121
第6章 工业机器人控制系统 139
参考文献 152
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