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绪论 1

第一篇 静力学 2

第一章 静力学基础 2

第一节 静力学的基本概念 2

第二节 静力学公理 3

第三节 约束与约束反力 5

第四节 受力图 9

本章小结 11

思考题 11

习题 11

第二章 平面力系 13

第一节 力在坐标轴上的投影 13

第二节 力对点之矩 15

第三节 力偶 16

第四节 平面任意力系 18

第五节 几种特殊平面力系的平衡方程 24

第六节 考虑摩擦时物体的平衡 28

本章小结 32

思考题 33

习题 33

第三章 空间力系 37

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 37

第二节 力对轴之矩 39

第三节 空间力系的平衡方程及其应用 41

第四节 重心 45

本章小结 48

思考题 49

习题 49

第二篇 材料力学 53

第四章 材料力学的基本概念 53

第一节 变形固体及其基本假设 53

第二节 外力及其分类 53

第三节 内力、截面法和应力的概念 54

第四节 杆件及其变形的基本形式 55

本章小结 56

思考题 57

第五章 轴向拉伸与压缩 58

第一节 轴向拉伸与压缩的概念及实例 58

第二节 内力——截面法、轴力与轴力图 58

第三节 横截面上的应力 60

第四节 轴向拉压杆件的变形与胡克定律 62

第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性质 64

第六节 轴向拉压杆的强度计算 68

第七节 拉压超静定问题简介 70

第八节 应力集中的概念 71

本章小结 72

思考题 73

习题 74

第六章 剪切和挤压 76

第一节 剪切与挤压的概念及实例 76

第二节 剪切与挤压的实用计算 77

第三节 剪应变、剪切胡克定律 81

本章小结 82

思考题 83

习题 84

第七章 圆轴扭转 85

第一节 圆轴扭转的概念 85

第二节 圆轴扭转的扭矩与扭矩图 86

第三节 圆轴扭转时的应力与强度计算 88

第四节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 93

本章小结 95

思考题 96

习题 96

第八章 梁的弯曲 99

第一节 平面弯曲的概念与梁的类型 99

第二节 梁平面弯曲内力——剪力与弯矩 100

第三节 剪力图与弯矩图 103

第四节 剪力图与弯矩图的规律作图 109

第五节 常用截面二次矩和平行移轴公式 112

第六节 纯弯曲时梁的正应力 114

第七节 梁弯曲正应力强度计算 117

第八节 弯曲切应力强度计算简介 120

第九节 梁的弯曲变形概述 122

第十节 用叠加法求梁的变形 124

第十一节 提高梁的强度和刚度的措施 127

本章小结 129

思考题 130

习题 130

第九章 组合变形的强度计算 134

第一节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算 134

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 138

本章小结 140

思考题 141

习题 141

第十章 压杆稳定 143

第一节 压杆稳定的概念 143

第二节 临界力和临界应力 144

第三节 压杆的稳定计算 148

第四节 提高压杆稳定性的措施 149

本章小结 150

思考题 150

习题 150

第三篇 运动学与动力学 152

第十一章 质点的运动力学 152

第一节 用矢量法表示点的位置、速度和加速度 152

第二节 用直角坐标法表示点的位置、速度和加速度 152

第三节 用自然坐标法表示点的位置、速度和加速度 154

第四节 点的合成运动 159

第五节 质点动力学基本方程 164

本章小结 169

思考题 170

习题 170

第十二章 刚体的运动力学 172

第一节 刚体的平移 172

第二节 刚体的定轴转动 173

第三节 刚体的平面运动 177

第四节 刚体定轴转动微分方程 181

本章小结 185

思考题 185

习题 187

第十三章 动能定理 189

第一节 功 189

第二节 动能定理 193

第三节 功率和机械效率 198

本章小结 200

思考题 201

习题 201

第十四章 动静法 204

第一节 惯性力 204

第二节 质点的达朗贝尔原理 204

第三节 质点系的达朗贝尔原理 206

本章小结 210

思考题 211

习题 212

附录Ⅰ 型钢规格表 214

附录Ⅱ 部分习题答案 225

参考文献 227