力学 简明教程PDF电子书下载

目录 1

第一章 质点运动的基本规律 1

§1.1 机械运动的描述 1

一、运动的绝对性和相对性 1

二、参照系和坐标系 2

三、长度和时问的计量 3

四、质点的模型 6

五、质点运动状态的描述 6

一、平均速度和瞬时速度 9

§1.2 直线运动 9

二、平均加速度和瞬时加速度 10

三、变速运动所走过的距离 11

§1.3 牛顿运动定律 14

一、牛顿第一定律 14

二、牛顿第二定律 15

三、牛顿第三定律 18

§1.4 力和质量 19

一、力是物体间的相互作用 20

二、机械运动中几种常见的力 20

三、质量是物质的基本属性 25

四、质量和力的计量 27

一、曲线运动中的速度问题—“以直代曲” 33

§1.5 曲线运动 33

二、匀速率园周运动 34

三、一般曲线运动的加速度—“以园代曲” 37

四、曲线运动中的作用力 39

五、用坐标投影法解曲线运动问题，抛体运动 40

§1.6 力学相对性原理 42

一、惯性参照系 42

二、力学相对性原理 43

三、惯性力 44

一、经典力学的适用范围 48

§1.7 经典物理学的局限性和发展 48

二、批判“绝对时空观” 49

附：第一章 自学指导 52

第二章 机械运动中的动量和能量 71

§2.1 动量定理 71

一、动量的概念 71

二、动量定理 72

三、物体系的动量定理 77

§2.2 动量守恒定律（应用举例） 79

一、机械功的概念 83

§2.3 功和动能定理 83

二、功率及其单位 88

三、动能定理 89

§2.4 物体系的势能 91

一、保守力和耗散力的功 91

二、势能 94

三、引力势能 97

§2.5 机械能守恒定律（应用举例） 99

§2.6 碰撞问题 103

一、完全弹性碰撞 104

二、完全非弹性碰撞 105

三、非（完全）弹性碰撞 106

四、碰撞截面（散射截面） 108

五、恩格斯关于动量和动能的意义的论述 109

附：第二章 自学指导 111

第三章 刚体运动的基本规律 129

§3.1 刚体的基本运动 129

一、关于刚体的概念 129

二、刚体的基本运动 130

二、匀角加速转动的规律 131

一、角速度和角加速度 131

§3.2 刚体的转动 131

三、角速度矢量 132

四、刚体上任意一点的速度和加速度 133

§3.3 刚体的质心运动规律 134

一、刚体的运动规律 134

二、刚体的质心 135

三、刚体的质心运恸规律 137

§3.4 刚体绕固定轴转动的规律 138

一、力矩和力偶 138

二、刚体绕固定轴转动定律 140

三、转动惯量 143

四、平行轴定理 147

§3.5 刚体运动的动能 148

一、刚体绕固定轴转动的动能 148

二、刚体一般运动的动能 148

§3.6 动量矩和动量矩守恒定律 151

一、动量矩和动量矩定理 151

二、动量矩守恒定律 152

三、质点在中心力场中的动量矩问题 154

二、刚体的滚动（*滚动摩擦） 157

§3.7 刚体的平面平行运动 157

一、刚体平面平行运动的基本方程式 157

三、打击中心 161

附：第三章 自学指导 163

第四章 流体力学 181

§4.1 静止流体内的胁强和压强 181

一、胁强、静止流体内的压强 181

二、静止流体内两点的压强差 184

§4.2 理想流体的稳定流动 185

一、理想流体的概念 185

二、稳定流动、流线和流管 186

三、理想流体的连续性方程 188

§4.3 伯努利方程及其应用 189

一、伯努利方程的推导 189

二、伯努利方程的应用 191

§4.4 流体的反作用及其应用 195

§4.5 粘滞流体的运动 196

一、流体的粘滞性 197

二、泊肃叶公式和斯托克斯公式 199

三、片流和湍流、雷诺耳数 201

一、马格诺斯效应 204

§4.6 空气动力学简介 204

二、机翼周围的环流 205

三、儒可夫斯基定理 206

四、上升力和前阻力 207

附：第四章 自学指导 209

第五章 振动与波 220

§5.1 简谐振动 220

一、简谐振动的规律 220

二、简谐振动的周期、频率与园频率 224

三、简谐振动的固有频率 225

四、谐振动的振幅和初位相 227

五、简谐振动的振幅矢量图示法 229

六、简谐振动的能量 230

§5.2 阻尼振动和自持振动 232

一、阻尼振动 232

二、自持振动 235

§3.5 受迫振动和共振现象 237

一、受迫振动 237

二、共振现象 239

三、受迫振动和外加力的位相关系 241

一、同方向同频率简谐振动的合成 243

§5.4 振动的合成和分解 243

二、同方向不同频率简谐振动的合成·拍 246

三、垂直方向同频率简谐振动的合成 248

四、垂直方向不同频率简谐振动的合成 251

五、振动的分解 253

§5.5 波与波动方程 255

一、波·纵波与横波 255

二、波的几何描述 257

三、波的频率、传播速度和波长 258

四、简谐平面波的波动方程 261

一、波的能量和能量密度 265

§5.6 波的能量密度和能流密度 265

二、波的能流密度 269

三、声强和声强级 271

§5.7 波的叠加和干涉、驻波 274

一、波的叠加原理、干涉 274

二、驻波 275

§5.8 多普勒效应 279

附：第五章 自学指导 281

一、伽利略变换 303

原理 303

§6.1 伽利略变换，狭义相对论的基本 303

第六章 相对论力学 303

二、狭义相对论的基本原理 305

§6.2 同时性的相对性质 306

§6.3 时间的相对性 308

§6.4 长度的相对性 312

§6.5 罗命兹变换 315

§6.6 质量的相对性 318

§6.7 质量和能量 323

§6.8 质量和能量另一种推导 326

§6.9 相对论与牛顿力学 329

附：第六章 自学指导 331

附录一、基本练习题解 340

附录二、量纲和力学单位 384

附录三、某些与力学有关的数值表 391

附录四、力学中的一些矢量问题 393

附录五、与力学有关的微积分初步知识 400

附录六、与振动有关的复数知识 417

附录七、与振动有关的微分方程简介 421

附录八、力学参考书目及资料索引 425