国际先进机器人技术计划 IARP 第十五次联合协调讨论会报告译文集PDF电子书下载

国际先进机器人技术计划（IARP）评价报告——机器人技术的研究、实际应用和未来发展方向 1

1 引言 1

目录 1

2 现状 2

3 未来的发展方向和挑战 7

4 未来的努力方向 14

虚拟企业的建模和仿真 17

1 引言 17

2 VE的设计问题 18

3 VE模型的设计和分析 18

4 虚拟工厂实验室——Victor 23

5 结论 25

6 鸣谢 25

2 参与者 27

3 技术会议概要 27

第六届IARP水下机器人技术讨论会报告 27

1 本次讨论会的目的 27

1 圆桌会议概要 29

IARP农业与食品工业中的机器人技术研讨会报告 30

1 本次讨论会的目的 30

2 本次讨论会的范围 30

3 组织机构 30

4 计划委员会 31

5 讨论会日程 31

7 讨论及结论 32

6 与会代表 32

应用KISMET的最小损伤外科用基于CAD模型的三维图形实时仿真系统 37

目标和应用 37

2 KISMET特征 37

3 正在进行的研究工作 37

计算机辅助外科中用于诊断和导航的医学图像数据实时体积显像 39

1 引言 39

2 数据获取 39

4 数据处理 40

3 所需要的硬件 40

6 结论 42

5 可能的应用 42

用于最小损伤外科手术的基于“虚拟现实”的训练系统 44

1 引言 44

2 仿真环境的结构 45

3 仿真环境的建模原理 46

4 演示器 47

5 结论 48

1 行星机器人技术 49

美国先进机器人技术研究开发现状报告 49

2 平台机器人技术 56

3 技术商品化 58

4 非NASA任务 61

法国先进机器人研究开发现状报告 64

1 状况概述 64

2 研究开发活动报告 65

1 引言 87

俄罗斯先进机器人研究开发现状报告 87

2 研究与开发活动报告 88

意大利先进机器人技术研究现状报告 100

1 ASI空间A＆R计划 100

2 由ENEA完成的新技术计划 101

机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（E.Freund等） 103

关于机器人学研究和发展未来方向的一点看法 104

机器人学研究的未来方向 105

1 遥控操作 105

2 人机界面 105

3 多传感器系统 105

机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（R.D.Schraft） 109

1 引言 109

2 技术驱动 109

3 需求牵引 111

H．Holle教授给G．Giralt博士的传真 114