《关于机械手的间接位置问题的一种解法》目录
关于机械手的间接位置问题的一种解法 1
一 前言 1
二 解法要点 1
三 求解RRPRR机械手中的间接位置问题 3
四 求解RRRRRR机械手中的间接位置问题 5
五 结束语 8
参考文献 8
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