三菱PLC基础与系统设计 第2版PDF电子书下载

第1章 PLC概述 1

1.1 PLC的产生 1

1.2 PLC的特点 3

1.3 PLC的分类 6

1.4 PLC的功能和应用 8

1.5 PLC的发展 9

1.5.1 PLC的发展历史和趋势 9

1.5.2 PLC的发展概况 11

1.6 PLC与微型计算机及继电器-接触器控制系统的区别 11

1.6.1 PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别 11

1.6.2 PLC与继电器-接触器控制系统的区别 13

第2章 PLC的组成和工作原理 17

2.1 PLC的组成 17

2.1.1 PLC的硬件组成 17

2.1.2 PLC的软件组成 20

2.2 PLC各组成部件 22

2.2.1 各部件主要作用 22

2.2.2 CPU 23

2.2.3 存储器 24

2.2.4 PLC I/O接口 26

2.2.5 PLC的外部设备 31

2.2.6 电源 32

2.2.7 其他模块 32

2.3 PLC常用外部器件 34

2.3.1 常用输入设备 34

2.3.2 常用输出设备 36

2.4 PLC的工作原理 37

2.4.1 PLC的工作方式 37

2.4.2 PLC的工作过程和特点 39

2.5 PLC的编程语言 41

2.5.1 编程语言的特点 41

2.5.2 编程语言的形式 41

2.6 PLC的扫描周期和响应时间 48

2.6.1 PLC的I/O响应时间 48

2.6.2 PLC串行工作方式带来的特殊性 49

第3章 三菱FX系列PLC 51

3.1 三菱FX系列PLC概述 51

3.1.1 三菱FX系列PLC简介 51

3.1.2 FX系列PLC型号名称的含义 54

3.2 FX2N系列PLC硬件配置 55

3.2.1 FX2N系列PLC简介 55

3.2.2 FX2N系列PLC的基本单元 57

3.2.3 FX2N系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块 61

3.2.4 FX2N系列PLC的特殊功能模块 64

3.2.5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备 70

3.3 PLC的技术性能指标 73

3.4 PLC的编程方式 75

3.5 FX系列PLC的编程元件 77

3.5.1 软元件及编号 77

3.5.2 输入继电器 80

3.5.3 输出继电器 81

3.5.4 辅助继电器 82

3.5.5 状态继电器 85

3.5.6 定时器 86

3.5.7 计数器 89

3.5.8 数据寄存器 94

3.5.9 变址寄存器 96

3.5.10 指针 96

第4章 PLC基本指令 98

4.1 FX系列PLC的基本指令 98

4.1.1 LD、LDI、OUT指令 98

4.1.2 AND、ANI指令 101

4.1.3 OR、ORI指令 103

4.1.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 105

4.1.5 ANB、ORB指令 108

4.1.6 MPS、MRD、MPP指令 112

4.1.7 MC、MCR指令 118

4.1.8 PLS、PLF指令 121

4.1.9 SET、RST指令 124

4.1.10 INV指令 126

4.1.11 NOP、END指令 128

4.2 FX系列PLC的基本指令汇总 129

4.3 基本逻辑指令典型应用程序 131

4.3.1 产生脉冲的程序 131

4.3.2 典型的控制程序 132

4.4 基本逻辑指令应用实例 135

4.4.1 点动定时器 136

4.4.2 锅炉点火和熄火控制 136

4.4.3 交通信号灯控制 137

4.4.4 电动机正反转控制 138

4.4.5 交流电动机直接起动 140

4.4.6 异步电动机减压起动 141

4.5 梯形图编程注意事项 144

4.5.1 梯形图编程的基本规则 144

4.5.2 梯形图编程技巧 144

第5章 步进指令及状态编程法 147

5.1 步进顺序控制与顺序功能图 147

5.1.1 顺序控制 147

5.1.2 顺序功能图的设计 148

5.2 顺序功能图的组成和分类 149

5.2.1 顺序功能图的组成结构 149

5.2.2 顺序功能图的主要类型 152

5.3 顺序控制梯形图的编程方法 158

5.3.1 使用起、保、停电路单序列的编程方法 158

5.3.2 使用起、保、停电路的选择序列结构的编程方法 160

5.3.3 使用起、保、停电路的并行序列结构的编程方法 161

5.3.4 以转换为中心的编程方法 161

5.4 步进指令和步进梯形图 165

5.4.1 步进指令 165

5.4.2 步进指令的使用说明 167

5.4.3 状态转移图与梯形图的转换 168

5.5 步进梯形指令的应用 169

5.5.1 步进梯形指令的单序列结构的编程 169

5.5.2 步进梯形指令选择序列结构的编程 171

5.5.3 步进梯形指令并行序列结构的编程 171

5.6 步进顺序控制编程实例 174

5.6.1 简易机械手的控制 174

5.6.2 气动机械手的控制 178

第6章 PLC功能指令 182

6.1 功能指令的基础知识 182

6.2 FX系列PLC的功能指令 184

6.2.1 程序流程控制指令 184

6.2.2 传送与比较指令 190

6.2.3 四则运算指令 198

6.2.4 循环与移位指令 202

6.2.5 数据处理指令 205

6.2.6 高速处理指令 210

6.2.7 其他功能指令 214

6.3 功能指令的应用举例 226

第7章 PLC控制系统设计 230

7.1 PLC控制系统设计内容 230

7.1.1 PLC控制系统设计的基本内容 230

7.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 230

7.2 PLC的选型和系统设计的要点 233

7.2.1 PLC的选型 233

7.2.2 PLC系统设计的要点 234

7.3 PLC系统程序的设计方法 239

7.3.1 替代设计法 239

7.3.2 逻辑代数设计法 239

7.3.3 程序流程图设计法 240

7.3.4 功能模块设计法 241

7.4 PLC的安装 242

7.4.1 PLC的安装环境 242

7.4.2 PLC系统的接线 243

7.4.3 PLC系统的安装与布线 248

7.5 PLC控制系统故障检测与处理 249

7.5.1 PLC的系统故障原因 249

7.5.2 PLC系统故障的判断 250

7.5.3 PLC系统故障的检测 252

7.5.4 提高PLC系统可靠性的方法 253

7.5.5 故障检测的设计实例 256

第8章 PLC的应用实例 258

8.1 PLC在开关量逻辑控制系统中的应用 258

8.1.1 液体混合控制 258

8.1.2 糖化系统控制 259

8.2 PLC用于模拟量的控制 260

8.2.1 模拟量输入模块 260

8.2.2 模拟量输出模块 261

8.2.3 模拟量模块使用 262

8.2.4 编程举例 263

8.3 PLC用于数控机床控制 264

8.3.1 数控机床PLC的形式 264

8.3.2 数控机床PLC的I/O信号 266

第9章 PLC的网络及通信 269

9.1 PLC的通信网络概述 269

9.1.1 数据通信基本概念 269

9.1.2 PLC常用的通信介质 270

9.2 PLC的通信及连网 272

9.3 PLC与上位机的通信 273

9.3.1 PLC与上位机的通信接口 273

9.3.2 PLC与上位机的通信实现 275

9.3.3 PLC与PC的通信 277

9.4 PLC的典型网络 279

9.4.1 PLC的网络 279

9.4.2 PLC的远程I/O通信 282

第10章 PLC编程器与编程软件使用方法 287

10.1 PLC编程器及其使用 287

10.2 FXGPWIN编程软件的使用 294

10.2.1 FXGPWIN编程软件的使用概述 294

10.2.2 程序的编写 297

10.2.3 软元件的监控和强制执行 298

10.2.4 梯形图常用项具体操作 299

10.3 GPP编程软件的使用 302

10.3.1 软件的基本概况 302

10.3.2 梯形图的编写 303

10.3.3 程序的传输、调试 304

附录 307

附录A FX2N系列PLC软元件一览表 307

附录B 基本指令一览表 308

附录C 应用指令一览表 309

附录D FX系列PLC指令执行时间一览表 315

参考文献 322