机械动力类各专业统用 理论力学PDF电子书下载

静力学 1

第一章 静力学基本概念 1

1-1 静力学的任务和基本概念 1

1-2 力的基本性质 3

1-3 约束和受力图 6

本章小结 10

第一章 习题 10

第二章 平面汇交力系 13

2-1 平面汇交力系的合成及其平衡条件（几何法） 13

2-2 力沿直角坐标轴方向的分解和力的投影 18

2-3 平面汇交力系的合成及其平衡条件（代数法） 19

本章小结 22

第二章 习题 23

第三章 力矩和力偶矩 26

3-1 力矩的概念 26

3-2 合力矩定理 28

3-8 力偶和力偶矩 30

3-4 力矩的平衡 33

3-5 物体重心的确定 36

本章小结 40

第三章 习题 41

第四章 平面任意力系 45

4-1 平面任意力系的平衡条件 45

4-2 平面平行力系的平衡条件 49

4-8 固定端约束的约束反力分析 61

4-4 物体系统的平衡 静不定问题概念 63

4-5 解决静力学问题的一般步骤 67

4-6 平面任意力系向任意点的简化 58

本章小结 59

第四章 习题 60

第五章 空间力系的平衡 66

5-1 力沿空间直角坐标轴方向的分解 66

5-2 力对轴之矩 67

5-3 空间力系的平衡条件 70

本章小结 76

第五章 习题 76

第六章 摩擦 80

6-1 滑动摩擦 80

6-2 摩擦角及自锁 86

6-3 滚动摩擦 90

本章小结 91

第六章 习题 92

运动学 95

第七章 点的运动 95

7-1 运动学的任务和基本概念 95

7-2 点作直线运动时的速度和加速度 97

7-8 点作曲线运动时的速度和加速度 101

7-4 切向加速度和法向加速度 109

7-5 用直角坐标法研究点的曲线运动 107

本章小结 108

第七章 习题 109

第八章 刚体的基本运动 112

8-1 移动 112

8-2 转动 114

8-8 定轴轮系的传动比计算 119

本章小结 121

第八章 习题 122

第九章 点的合成运动 126

9-1 绝对运动、相对运动、牵连运动 126

9-2 速度合成定理 127

9-3 点的合成运动的解题方法 136

本章小结 137

第九章 习题 137

第十章 刚体的平面运动 140

10-1 平面运动的概念 140

10-2 平面运动分解为移动和转动 141

10-3 平面运动刚体上各点的速度 143

10-4 速度瞬心的概念 145

本章小结 148

第十章 习题 148

动力学 151

第十一章 动力学基本方程 151

11-1 动力学的任务 151

11-2 动力学基本方程 159

11-3 质心 质心运动定理 160

本章小结 169

第十一章 习题 168

第十三章 转动定理 171

12-1 转动定理 171

12-2 转动惯量 171

12-3 迥转半径 平行移轴定理 171

本章小结 176

第十二章 习题 177

第十三章 动静法 179

13-1 动静法 179

13-2 物体作基本运动对的惯性力 181

13-3 用动静法求轴承反力 186

13-4 转子的静平衡 187

13-5 转子动平衡概念 189

本章小结 190

第十三章 习题 191

第十四章 动能定理 194

14-1 功 194

14-2 质点动能定理 198

14-3 系统的动能定理 201

14-4 功率与功率的测定 206

本章小结 209

第十四章 习题 210

第十五章 振动的基本理論 213

15-1 自由振动 固有频率 213

15-2 受迫振动 共振 219

15-3 振动的利用与消除 223

本章小结 225

第十五章 习题 226

附录一 物体作基本运动时的惯性力 228

附录二 二常系数线性微分方程解法 230

附录三 振动示范实验 233