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目 录 1

第一章船舶电力拖动系统运行的基础知识 1

第一节电动机的电磁力矩和电动机轴上的负载力矩 1

第二节 电动机的固有机械特性 1

第三节生产机械的机械特性 12

第四节电动机的工作状态 14

第五节负载力矩与旋转方向的关系 15

第六节动态力矩和电力拖动运动方程式 16

第七节转动惯量和飞轮惯量的折算 18

第八节负载力矩的折算 22

第九节电力拖动系统运行的稳定状态及稳定性 23

第十节分析电力拖动系统过渡状态的基本方法 24

第十一节 电力拖动系统的转动惯量对电动机在过渡状态中能量消耗的影响 40

第二章电动机的起动 44

第一节概述 44

第二节直流电动机的起动 44

第三节直流电动机起动的过渡过程 54

第四节异步电动机的起动 57

第三章电动机的制动 67

第一节概述 67

第二节直流电动机的能耗制动 68

第三节直流电动机的再生制动 74

第四节直流电动机的反接制动 75

第五节异步电动机的再生制动 77

第六节异步电动机的能耗制动 79

第七节 异步电动机的反接制动 84

第八节异步电动机制动的过渡过程 86

第四章电力拖动的转速调节 89

第一节调速的基本指标 89

第三节 电枢电路串电阻调速 91

第二节直流电动机转速调节的方法 91

第四节改变电动机电源电压的调速 92

第五节 电枢分路的调速 99

第六节改变激磁的调速 102

第七节异步电动机的调速方法 108

第八节改变磁极对数的调速 109

第九节改变转差率的调速 110

第十节异步电动机的变频调速 121

第五章电动机容量的选择 123

第一节概述 123

第二节在长期工作方式下电动机的发热和冷却 125

第三节短时工作方式下电动机的发热和冷却 127

第四节 重复短期工作方式下电动机的发热和冷却 130

第五节用等值电流法、等值力矩法和等值功率法选择电动机的容量 131

第六节 用等值效率法选择重复短期运行电动机的容量 134

第七节船舶机械电动机容量选择举例 138

第六章电力拖动继电接触器控制系统 176

第一节概述 176

第二节控制线路图示法及符号 178

第三节 继电器接触器的触头系统 179

第四节继电器接触器的电磁机构 183

第五节鼠笼式异步电动机直接起动控制线路——基本控制线路之一 189

第六节失压和欠压保护 190

第七节短路保护 190

第八节过载保护 192

第九节多地点控制——基本控制线路之二 193

第十节水泵的自动控制线路——基本控制线路之三 193

第十一节 电动机正反转控制线路及联锁控制——基本控制线路之四 194

第十二节 电流控制——基本控制线路之五 195

第十三节延时控制——基本控制线路之六 196

第十四节转速控制——基本控制线路之七 198

第十五节主令控制——基本控制线路之八 199

第十六节行程控制——基本控制线路之九 200

货机的控制线路分析 201

第十七节船舶继电接触器自动控制线路举例（一）——国产船用交流电动起 201

第十八节船舶继电接触器自动控制线路举例（二）——多输出直流F—D交 207

流起货机控制线路分析 207

第十九节船舶继电接触器自动控制线路举例（三）——2吨自动立式燃油锅 209

炉控制线路 209

第二十节看图查线方法 214

第二十一节控制线路的测绘 215

第二十二节船舶电气控制设备的维护与保养 216

第二节列写继电接触器控制线路的逻辑函数 219

第七章静止元件控制 219

第一节概述 219

第三节 静止逻辑元件及其表达式 221

第四节 由继电器逻辑电路转换到静止元件逻辑电路 225

第五节静止元件控制线路的辅助设备 229

第六节完整的静止元件控制线路 230

第七节静止元件控制线路的设计 232

第八章磁放大器控制系统 237

第一节磁放大器的工作原理 237

第二节磁放大器的工作特性及放大倍数 240

第三节有反馈的磁放大器 241

第四节带位移绕组的磁放大器 243

第五节双拍磁放大器 243

第六节快速磁放大器 246

第七节磁放大器舵机控制系统 251

第八节磁放大器起货机控制系统 255

第九节磁放大器的检查和试验 260

第九章可控硅电力拖动主电路 263

第一节可控硅元件的作用和特性 263

第二节可控硅的基本参数 263

第三节可控硅的型号和规格 266

第四节可控硅整流装置 267

第五节三相零式整流电路 268

第六节共阳极整流电路 272

第七节三相全控桥式整流电路 273

第八节可控硅—电动机拖动系统 276

第九节可控硅的保护 281

第十节可控硅的串联和并联 288

第十章可控硅的触发电路 291

第一节可控硅对触发电路的要求 291

第二节同步信号为正弦波的晶体管触发线路 293

第三节同步信号为锯齿波的触发线路 296

第四节利用小可控硅触发大可控硅的触发线路 298

第五节触发电路控制信号与主电路的同步问题 299

第十一章可控硅不可逆调速系统 301

第一节反馈控制的基本原理 301

第二节闭环控制和开环控制 302

第三节转速负反馈自动调速系统 303

第四节调速系统静特性的分析 306

第五节无静差调速系统 313

第七节 电压负反馈和电流正反馈的自动调速系统 317

第六节电压负反馈自动调速系统 317

第八节 电流负反馈的应用 320

第九节转速、电流双闭环调速系统 323

第十节带有激磁控制的自动调速系统 328

第十一节反馈用检测元件 330

第十二章可控硅直流可逆调速系统 334

第一节可控硅可逆电路 334

第二节可控硅—电动机可逆系统的反向过程 335

第三节三相零式整流电路的逆变工作状态 336

第四节可控硅可逆线路的环流 338

第五节三相桥式可逆电路 344

第六节有环流反电枢可逆自动调速系统 346

第七节无环流电枢反向可逆自动调速系统 349

第八节直流可控硅锚机、绞缆机控制系统 355

第九节直流可控硅起货机控制系统 358

第十节可控硅船舶电力推进系统 360

第十三章可控硅直流调速系统动态分析和动态校正 364

第一节 自动调速系统的过渡过程——动态过程 364

第二节传递函数和方块图 365

第三节带比例调节器的可控硅直流调速系统动态性能的分析 366

第四节二阶系统控制过程的规律 375

第五节调节器的应用 377

第六节可控硅—电动机双环控制系统控制过程动态性能分析及校正 385

第七节扰动过程的动态性能 389

第八节 串联校正和反馈校正 392

第十四章可控硅交流调速系统 396

第一节变频调速系统的基本原理 396

第二节逆变器（交—直—交变频器）的工作原理 396

第三节 间接（交—直—交）变频调速系统 404

第四节直接（交—交）变频调速系统 406

第五节船用起重机械可控硅变频控制系统 410

第六节船用起重机械双速电动机直接变频调速控制系统之二 413

第七节可控硅交流调压电路 414

第八节交流异步电动机调压调速系统 418

第九节 线绕式异步电动机可控硅串级调速 419

第十五章随动系统 422

第一节 随动系统的基本概念 422

第二节 随动系统的输入信号和品质指标 425

第三节 输入典型信号时随动系统的分析 428

第四节 微分、积分装置对随动系统品质的影响 434

第十六章航向自动调节系统 443

第一节舵的作用原理 443

第二节 自动舵的工作原理 444

第三节 自动舵的分类 446

第四节对自动舵的基本要求 447

第五节 比例舵 448

第六节 比例—制动舵 451

第七节 比例—微分舵 454

第八节气候调整 459

第九节 “向阳-3”型自动操舵仪 461

第十节 “HD-5L”型自动操舵仪 472

第十一节 “安修斯（ANSH？TZ）”型自动操舵仪 474

附录 自动控制线路国内、外常用图形符号对照表 477