飞行动力学 3 飞机动稳定性和动操纵性PDF电子书下载

第五章 飞行的一般运动方程 1

§5—1 引言 1

§5—2 飞机的一般运动方程 1

一、飞机的动力学方程 1

二、飞机的运动学方程 3

三、方程组的讨论 3

§5—3 运动方程的线化——小扰动方程 4

一、小扰动的概念 5

二、运动方程组的线化和划分纵向、横侧运动的条件 5

§5—4 小扰动方程的无因次化 13

一、釆用无因次形式的小扰动方程的原因，无因次系统表 13

二、纵向小扰动方程的无因次形式 14

三、横侧小扰动方程的无因次形式 16

第六章 飞机纵向动稳定性分析 18

§6—1 引言 18

§6—2 纵向小扰动方程的拉氏变换形式和方程的一般求解过程 19

一、纵向小扰动方程的拉氏变换形式及其求解的一般过程 20

二、特征方程，特征根和模态 23

§6—3 特征根的近似计算方法和稳定性判据 27

一、特征根的近似计算方法 27

二、霍尔维茨判据 29

§6—4 纵向扰动运动的典型示例 31

一、算例 31

二、两种典型运动模态及其物理成因 33

一、短周期模态的简化分析 35

§6—5 纵向扰动运动特性的简化分析方法 35

二、长周期模态的简化分析 38

§6—6 飞行条件和气动参数对纵向动稳定性的影响 39

一、飞行速度的影响 39

二、飞行高度的影响 40

三、静稳定裕量的影响 40

§6—7 纵向稳定性品质指标简介 43

一、对长周期模态的要求 43

二、对短周期模态的要求 44

§7—2 横侧小扰动方程的拉氏变换形式和方程的一般求解过程 46

一、横侧小扰动方程的拉氏变换形式 46

§7—1 引言 46

第七章 飞机的横侧动稳定性分析 46

二、横侧小扰动方程的一般求解过程 47

§7—3 横侧扰动运动的典型示例 50

一、算例 50

二、三种典型运动模态及其物理成因 51

§7—4 横侧扰动特性的简化分析方法 54

一、滚转收敛模态的简化分析 54

二、螺旋模态的简化分析 55

三、荷兰滚模态的简化分析 55

一、飞行速度的影响 56

§7—5 飞行条件和气动参数对横侧动稳定性的影响和稳定边界的简略分析 56

二、飞行高度的影响 59

三、气动参数的影响和稳定边界的简略分析 61

§7—6 横侧稳定性品质指标简介 64

一、滚转收敛模态 64

二、螺旋模态 65

三、荷兰滚模态 65

§7—7 纵横向交感运动简介 65

一、引言 65

二、急滚惯性交感运动及其简化分析 65

三、尾旋运动简介 70

§8—1 引言 75

第八章 飞机的操纵运动 75

§8—2 飞机的纵向操纵运动 78

一、纵向操纵运动方程 78

二、升降舵作单位阶跃输入时飞机的反应 81

三、纵向人工阻尼器简介 83

§8—3 飞机的横侧操纵运动 85

一、副翼偏转时，飞机横侧运动的传递函数 85

二、副翼阶跃输入时飞机的反应 89

三、副翼脉冲输入时飞机的反应 91

§8—4 飞机动态操纵品质指标简介 94

一、纵向动态操纵品质指标 95

二、横侧动态操纵品质指标 96

附录Ⅰ 将飞机视为刚体时运动方程的推导 98

§Ⅰ—1 矢量运算有关知识简介 98

一、数性积(点积) 98

二、矢性积(叉积) 99

三、矢量导数 100

四、在动座标轴系中质点的速度和加速度 101

§Ⅰ—2 对动座标轴系写出的刚体动力学方程 102

§Ⅰ—3 飞机的运动学方程 105

附录Ⅱ 拉氏变换有关知识 108

§Ⅱ—1 引言 108

§Ⅱ—2 拉氏变换的定义和基本性质 108

§Ⅱ—3 拉氏变换在解微分方程上的应用 112

§Ⅱ—4 反变换法 115

§Ⅱ—5 几个常用名词解释 116

一、方框图、输入量、输出量 116

二、传递函数 116

三、放大系数 117

附录Ⅲ 不同机体座标轴系中气动导数和惯性矩转换公式 118

§Ⅲ—1 气动导数转换公式 118

一、外力(包括气动力和推力)和速度的转换公式 118

二、纵向气动导数转换公式 119

三、横侧气动导数转换公式 120

四、舵面效率的转换公式 121