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第六章 刚体力学 1

6-1刚体 1

6-2刚体的平动和转动 2

6-3角速度矢量 13

6-4圆柱体的滚动 16

6-5刚体平动的动力学 21

6-6质心·质心运动定理 22

6-7力矩和力偶矩 31

6-8转动定理和转动惯量 37

6-9转动的动能定理·刚体的重力位能 51

6-10滚动的动力学 59

6-11滚动摩擦力矩 64

6-12刚体的平衡 71

第七章 角动量 97

7-1质点和质点组的角动量 97

7-2刚体的角动量 105

7-3回转仪 111

第八章 弹性力学 122

8-1外力、内力和应力 123

8-2弹性体的拉伸和压缩 125

8-3材料的拉伸图 133

8-4弹性体的剪切变形 137

8-5弯曲和扭转 142

8-6弹簧的变形（选读） 150

第九章 流体力学 158

9-1理想流体 159

9-2静止流体内的压强 160

9-3帕斯卡尔原理和阿基米德原理 171

9-4流体运动学的基本概念 173

9-5伯努利方程 178

9-6动量定理应用于流体 188

9-7粘性流体的运动 191

9-8物体在流体中受到的阻力 200

9-9机翼的升力 203

第十章 振动 221

10-1简谐振动的动力学特征 221

10-2简谐振动的运动规律 230

10-3简谐振动的能量转换 244

10-4简谐振动的合成 247

10-5振动的分解 262

10-6阻尼振动 264

10-7受迫振动 268

第十一章 波动和声 283

11-1波的基本概念 284

11-2平面简谐波方程 291

11-3波动方程 300

11-4波速 304

11-5波的能量 306

11-6波的叠加·驻波 311

11-7相速和群速（选读） 321

11-8多普勒效应 326

11-9激波（选读） 332

11-10声波 声速 336

11-11声压 339

11-12声强与声强级 343

11-13声源 345