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第1章 绪论 1

1.1火控系统及其任务 1

1.2火控系统功能 2

1.3火控系统分类 5

1.4火控技术发展 6

1.5火控理论范畴 7

参考文献 8

第2章 目标航迹处理 9

2.1目标跟踪 9

2.1.1目标跟踪的基本环节 10

2.1.2常用术语 11

2.1.3实例说明 14

2.2航迹模型 17

2.2.1多项式模型 18

2.2.2随机模型 20

2.2.3多模态航迹模型 31

2.3航迹测量模型 39

2.3.1直接测量模型 40

2.3.2间接测量模型 42

2.3.3观测器模型 44

2.3.4广义差分测量模型 46

2.4航迹滤波与预测 48

2.4.1估计概论 48

2.4.2最小方差估计 49

2.4.3线性最小方差估计 50

2.4.4递推滤波与预测 51

2.4.5最小二乘估计算法 71

2.4.6常用的非线性滤波算法 78

2.5目标状态的多模型估计方法概述 85

2.5.1多模型方法简述 85

2.5.2定结构多模型估计 87

2.5.3交互式多模型 89

参考文献 90

第3章 命中分析 91

3.1命中概论 91

3.2弹道方程与射表 94

3.2.1弹道方程 94

3.2.2射表 101

3.2.3射表逼近与延拓 105

3.3命中方程与命中方程的求解 114

3.3.1命中方程 114

3.3.2命中方程的求解 120

3.3.3命中解的竞争与射击时机分析 127

3.3.4命中问题的顺解法与逆解法 130

3.4命中方程分析 136

3.4.1命中方程解的存在性、唯一性和光滑性 136

3.4.2命中方程解的收敛性分析 139

3.5允许与禁止射击区域 157

3.5.1允许射击条件与允许射击区域 157

3.5.2禁止射击区域 162

参考文献 166

第4章 行进间火力控制 168

4.1载体运动分析 168

4.1.1载体转动 169

4.1.2载体平移 170

4.2载体运动参数测量 171

4.3共轴与解耦 174

4.3.1跟踪线与武器线共轴 174

4.3.2解耦 176

4.3.3驱动方式 178

4.4载体转动的隔离 179

4.5载体平移的利用 181

4.5.1平移对测量方程的影响 182

4.5.2行进与火力综合控制 183

4.5.3动态测量基线 189

4.6行进间射击命中问题 193

参考文献 197

第5章 平稳动态误差分析 198

5.1误差的时空特征量 199

5.1.1时空特征量 199

5.1.2误差的自然频率 200

5.2目的域 202

5.2.1目的域的由来 202

5.2.2目的域的作用 203

5.3离散序列对目的域的随机穿越特征量 204

5.3.1引言 204

5.3.2概率转移阵 204

5.3.3随机穿越特性分析 211

5.4连续过程对目的域的随机穿越特征量 216

5.4.1对水平线的穿越频率 216

5.4.2对水平直线带的穿越频率 219

5.4.3随机穿越的概率转移速度 220

5.4.4随机穿越的概率特性 222

5.5首次穿越特性分析 237

5.5.1首次待机时间 238

5.5.2首次滞留时间 247

5.5.3 N维马尔可夫序列首次穿越特性 252

参考文献 255

第6章 射击效能分析 256

6.1脱靶量的定义与检测 256

6.1.1脱靶量定义 256

6.1.2脱靶量检测 258

6.1.3折合弹目偏差 262

6.2射击误差分解 262

6.2.1射击误差的零状态 262

6.2.2碰炸弹药与近炸弹药的射击误差 263

6.2.3火控解算误差分解 265

6.2.4随动误差分解 267

6.2.5火炮误差分解 268

6.2.6射击冲击误差分解 269

6.2.7误差的相关性分类 271

6.3有限历程的各态历经序列的统计特性 272

6.3.1一阶各态历经序列的数学模型 272

6.3.2有限历程均值与有限历程方差 273

6.4射击误差分析 277

6.4.1射击误差的数学模型 277

6.4.2射击误差统计特征的完备集 280

6.4.3射击误差的完备战技指标集 282

6.5武器系统的命中概率 285

6.5.1逐发瞄准武器系统的命中概率 286

6.5.2速射武器系统的命中概率 287

6.6武器系统的毁伤概率 288

6.6.1几何毁伤律 288

6.6.2毁伤概率计算式 289

参考文献 291

第7章 校射 292

7.1概述 292

7.1.1校射效益指数 292

7.1.2校射程式 294

7.2示踪瞄准 296

7.3大闭环校射 299

7.3.1逐发大闭环校射 300

7.3.2点射大闭环校射 301

7.4实时闭环校射 302

7.4.1弹头状态方程 303

7.4.2期望弹道 304

7.4.3弹头控制量与实际弹道 305

7.4.4目标运动模型 306

7.4.5命中方程 307

7.4.6命中方程求解 308

参考文献 308