多关节机器人原理与维修PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:孙汉卿,吴海波编著
- 出 版 社:北京:国防工业出版社
- 出版年份:2013
- ISBN:9787118086089
- 页数:257 页
第1章 工业机器人概述 1
1.1简介 1
1.2机器人的基本原理 3
1.3机器人中几个重要的概念 4
第2章 多关节机器人的结构 23
2.1概述 23
2.2腕部的结构 27
2.3手腕部的关节结构 33
2.4手臂的结构 40
2.5旋转轴S的结构 48
2.6底座 50
第3章 谐波减速器与RV减速器 53
3.1概述 53
3.2渐开线圆柱齿轮行星轮系 54
3.3谐波减速器 60
3.4摆线针轮行星传动 63
3.5 RV减速器 73
第4章 交流伺服系统 82
4.1概述 82
4.2三环系统 84
4.3三相交流永磁电动机 94
4.4交流永磁伺服电动机数学模型 98
4.5交流永磁伺服电动机的矢量控制 104
4.6交流永磁电动机数学模型及矢量控制的总结 109
4.7交流永磁电动机的驱动系统 112
4.8交流永磁电动机在工业机器人上的应用 128
第5章 工业机器人中控制器及软件剖析 142
5.1概述 142
5.2控制器的硬件结构 146
5.3控制器的信号系统及电源 158
5.4控制器中的控制软件 165
5.5本章总结 189
第6章 机器人的运动学与动力学 192
6.1概述 192
6.2位置与姿态描述和空间变换 192
6.3机器人运动学 200
6.4机器人的雅可比矩阵 212
6.5机器人动力学 220
第7章 工业机器人的维修 239
7.1概述 239
7.2交流永磁电动机的维修 240
7.3伺服驱动器的维修 242
7.4控制器的维修 244
7.5机器人的本体及电缆的维修 246
7.6减速机的维修方法 248
7.7本章总结 251
参考文献 256
后记 257
- 《第一性原理方法及应用》李青坤著 2019
- 《计算机组成原理解题参考 第7版》张基温 2017
- 《高等院校保险学专业系列教材 保险学原理与实务》林佳依责任编辑;(中国)牟晓伟,李彤宇 2019
- 《刑法归责原理的规范化展开》陈璇著 2019
- 《教师教育系列教材 心理学原理与应用 第2版 视频版》郑红,倪嘉波,刘亨荣编;陈冬梅责编 2020
- 《单片机原理及应用》庄友谊 2020
- 《通信电子电路原理及仿真设计》叶建芳 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《计算机组成原理 第2版》任国林 2018
- 《化工原理课程设计》刘建周主编 2018
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《抗战三部曲 国防诗歌集》蒲风著 1937
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《新工业时代 世界级工业家张毓强和他的“新石头记”》秦朔 2019
- 《智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程》(中国)工控帮教研组 2019
- 《陶瓷工业节能减排技术丛书 陶瓷工业节能减排与污染综合治理》罗民华著 2017