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第一篇 总论 3

第一章 行星传动概论 3

1-1概述 3

1-2基本概念和定义 4

1-3行星传动的基本类型 5

第二章 行星齿轮传动的基本类型、特点和应用 7

2-1库德略夫采夫分类法 7

2-2按齿轮啮合方式的分类法 10

2-3按活动度的分类法 10

第三章 行星齿轮传动运动学和传动比 13

3-1概述 13

3-2定轴齿轮传动的传动比 13

3-3用转化传动法计算行星齿轮传动的传动比 14

3-4用速度矢量图解法求行星传动的传动比 17

3-5绕平行于主轴线的轴线转动的行星齿轮传动各构件间的转速关系式 18

3-6差动行星齿轮传动的转速和传动比 19

3-7封闭行星齿轮传动的传动比 20

第四章 传动装置中的功率流和封闭功率 24

4-1啮合功率和功率流 24

4-2封闭功率 26

4-3功率流的分配 31

4-4 Thungen对封闭机构的解释 32

4-5基本概念小结 35

第五章 行星传动的效率和构件间力的关系式 37

5-1概述 37

5-2不计摩擦损失时各基本构件的力、扭矩及功率之间的关系式 40

5-3库氏关于2K-H和K-H-V型行星齿轮传动效率计算的通用关系式 42

5-4 Seeliger关于行星传动效率的通用计算式 44

5-5库氏关于3K型行星齿轮传动的效率计算 46

5-6摆线针轮行星传动的效率 49

5-7谐波行星齿轮传动的效率 50

第二篇 渐开线齿轮行星传动 51

第六章 渐开线齿轮行星传动概论 51

6-1渐开线齿轮传动概述 51

6-2渐开线齿轮行星传动概述 63

6-3渐开线齿轮行星传动类型的选择 63

6-4提高渐开线齿轮行星传动承载能力和效率的途径 64

第七章 渐开线齿轮行星传动的装配设计 68

7-1邻接条件 68

7-2同心条件 69

7-3满足装配条件的行星轮数和齿数 71

7-4取决于传动比的齿数选择方法 75

7-5 NGWN （3 K）型行星齿轮传动齿数的分析与计算 81

7-6多级传动的传动比分配 97

7-7行星轮数与传动比范围 100

第八章 渐开线齿轮行星传动的啮合计算 101

8-1行星传动中齿轮的失效和强度计算特点 101

8-2齿轮材料及热处理 102

8-3行星传动的轮齿强度计算 107

8-4变位齿轮的采用 126

8-5费拉杰里佛夫关于变位行星齿轮传动的研究 129

8-6库氏关于GNW型传动角变位的研究 130

8-7应用国内通用的齿轮强度计算式分析NGW型行星传动的变位系数 155

8-8特卡琴柯氏论行星齿轮数目和模数比 156

第九章行星齿轮传动的均载 158

9-1均载的意义 158

9-2均载效果的衡量指标 158

9-3均载方法分类 159

9-4构件调位均载法分类 161

9-5 NGW型传动基本构件浮动均载法 162

9-6行星轮调位均载法的运动学分析 178

9-7构件调位法受力分析 181

9-8行星轮油膜浮动均载 183

9-9均载方法的评价与选择 186

9-10构件调位均载法结论 188

第十章 行星传动的力分析 189

10-1圆柱齿轮的啮合作用力 189

10-2行星齿轮支承的受力分析 190

第十一章 结构设计与计算 194

11-1浮动用齿轮联轴器 194

11-2行星轮及其支承结构 198

11-3行星架结构 201

11-4行星齿轮减速器整体结构 202

第十二章 主要零件的技术要求 207

12-1齿轮的技术要求 207

12-2行星架的技术要求 208

12-3机体机壳的技术要求 209

第十三章 行星齿轮传动设计计算实例 210

第三篇 渐开线少齿差行星齿轮传动 217

第十四章内啮合齿轮副切削中的几个主要问题 217

14-1插齿加工齿轮的啮合计算 217

14-2插齿加工外齿轮的干涉及其他 219

14-3插齿加工内齿轮的干涉及其他 221

14-4进刀量的计算 226

第十五章 内齿轮副啮合中的几个问题 230

15-1渐开线干涉 230

15-2外齿轮齿顶与内齿轮齿根圆角的干涉 231

15-3内齿轮齿顶与外齿轮齿根圆角的干涉 232

15-4内齿轮与外齿轮的齿顶相碰 235

15-5内齿轮与外齿轮的齿廓重迭干涉 235

15-6外齿轮与内齿轮的径向干涉 237

15-7实际顶隙的检查 237

15-8重合度 238

15-9滑动率 239

第十六章 少齿差内啮合变位系数的确定 242

16-1概述 242

16-2按啮合角最小的要求确定少齿差内啮合的变位系数 243

16-3啮合角己知时变位系数的确定 245

16-4少齿差内齿轮副的基本参数 247

第十七章渐开线少齿差行星齿轮机构 249

17-1传动类型及传动比 250

17-2输出机构的类型 255

17-3减速器效率的计算方法 261

17-4零齿差内齿轮副 263

17-5关于轮齿的强度计算 264

第四篇 摆线针轮行星传动 267

第十八章 摆线针轮行星传动概论 267

18-1概述 267

18-2摆线针轮行星减速器的结构 268

18-3摆线针轮行星传动的传动比和输出机构 270

第十九章 摆线针轮的啮合原理和几何参数 273

19-1摆线齿廓的形成 273

19-2摆线针轮行星传动符合齿廓啮合基本定律 275

19-3连续啮合的条件 276

19-4基本尺寸的几何关系 277

19-5摆线轮齿廓曲线 279

19-6摆线轮齿廓的过切 285

19-7短幅系数K1及针径系数K2的选择 287

第二十章 摆线齿廓的加工方法 293

20-1在插齿机上靠模成型 293

20-2在摆线磨床上磨摆线轮齿廓 296

20-3滚齿 298

20-4 摆线轮的齿廓修正 298

20-5柱销孔与轮齿间的装配关系 300

第二十一章 摆线针轮行星传动的设计计算 302

21-1主要构件的受力分析 302

21-2摆线针轮行星传动的主要失效形式、材料和许用应力 309

21-3强度计算 310

21-4摆线针轮行星减速器的设计步骤 317

第二十二章 摆线针轮行星传动的效率 324

22-1转化机构的啮合效率 324

22-2摆线针轮行星减速器的啮合效率 327

22-3摆线针轮行星减速器效率的计算 328

22-4公式的验证和一些问题的讨论 330

第二十三章二齿差摆线针轮行星传动 333

23-1啮合原理 333

23-2摆线轮齿顶圆半径的确定 334

23-3受力分析 337

23-4强度计算 341

23-5摆线轮磨齿工艺特点 341

第五篇 谐波齿轮传动 345

第二十四章 谐波齿轮传动概论 345

24-1概述 345

24-2谐波齿轮传动各部分名称及常用符号 346

24-3谐波齿轮传动原理 347

24-4谐波齿轮传动特点 348

第二十五章 谐波齿轮传动的结构设计和传动比计算 350

25-1谐波齿轮传动的分类 350

25-2谐波齿轮传动的主要结构形式 350

25-3谐波齿轮传动的传动比计算 350

25-4柔轮结构形式和输出连接方式 358

25-5波发生器结构形式 361

第二十六章 谐波齿轮传动的设计计算 367

26-1谐波齿轮传动的啮合几何参数 367

26-2谐波齿轮传动的强度计算 370

26-3材料选择 373

26-4柔轮和刚轮的加工工艺 374

26-5承载能力计算 374

26-6传动效率及发热计算 375

26-7谐波齿轮传动设计例题 375

第六篇 其他行星传动 383

第二十七章 滚珠行星传动 383

27-1概述 383

27-2滚珠行星传动装置的结构和工作原理 384

27-3滚珠行星传动的传动比计算 385

27-4滚珠行星减速器的效率 386

27-5滚珠行星减速器的零件材料和制造工艺 389

第二十八章 锥形滚轮行星传动 390

28-1概述 390

28-2 SCM型锥形滚轮行星传动 391

28-3 OM型锥形滚轮行星传动 391

28-4锥形滚轮行星传动的选择和应用 392

第二十九章 环状轮传动 393

29-1环状轮传动的特点 393

29-2环状轮传动运动学 394

29-3环状轮传动的设计制造简介 395

第三十章 多列滚子行星传动 396

30-1概述 396

30-2 多列滚子行星变速器和差速器的结构 396

30-3多列滚子行星液力联轴器和制动器 397

第三十一章 弹性座圈滚轮行星传动装置 399

31-1弹性座圈滚轮行星传动的结构及性能 399

31-2 弹性座圈滚轮行星传动的工作原理 400

31-3弹性座圈滚轮行星传动的优点和应用 400

附录 行星齿轮传动的优化设计 401

参考文献 412