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第1章 概论 1

1.1 机械传动装置的作用与分类 1

1.2 机械传动装置的设计 1

1.3 摩擦轮传动、带传动和链传动的特点与性能 3

1.4 各类齿轮传动的特点、性能与应用 4

1.5 齿轮减速器 6

1.6 齿轮传动术语 13

1.7 常用有关资料 15

第2章 圆柱齿轮传动装置的设计 24

2.1 基本齿廓及模数系列 24

2.2 圆柱齿轮传动的几何尺寸计算 30

2.3 变位齿轮传动与变位系数选择 37

2.4 用图表法计算变位齿轮的几何参数 45

2.5 圆柱齿轮齿厚的测量与计算 63

2.6 圆柱齿轮减速器（JB/T 8853—2001） 94

2.7 各系列圆柱齿轮减速器的特点与结构图 101

2.8 减速器载荷分类 105

2.9 减速器输入、输出轴的径向力与轴向力计算 107

2.10 圆柱齿轮减速器典型结构图与零件图 107

2.11 齿轮传动装置的设计思路 126

第3章 锥齿轮传动装置的设计 127

3.1 锥齿轮基本参数 127

3.2 锥齿轮传动的几何计算 133

3.3 锥齿轮传动的设计计算 150

3.4 锥齿轮结构 159

3.5 锥齿轮工作图上应注明的尺寸数据 160

3.6 锥齿轮传动装置合理安装与调整 160

3.7 锥齿轮传动装置典型结构图与零件图 162

3.8 T系列弧齿锥齿轮传动装置 165

第4章 圆锥-圆柱齿轮传动装置的设计 166

4.1 减速器的设计程序 166

4.2 通用圆柱齿轮减速器的主要参数 166

4.3 减速器的结构与零部件设计 172

4.4 工业用直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（GB/T 19406—2003/ISO 9085:2002） 180

4.5 AGMA直齿轮和斜齿轮接触强度与弯曲强度计算方法（AGMA 2101—D04） 199

4.6 圆锥-圆柱齿轮传动装置典型结构图与零件图 210

第5章 蜗杆传动装置的设计 217

5.1 概述 217

5.2 圆柱蜗杆传动的主要参数 218

5.3 几种典型蜗杆减速器 233

5.4 蜗杆传动装置的铭牌、中心距与用户提供给制造者的参数 241

5.5 平面二次包络环面蜗杆传动的设计及其测试 243

5.6 蜗杆减速器附件 250

5.7 蜗杆传动减速器典型结构图与零件图 256

第6章 行星齿轮传动装置的设计 269

6.1 行星齿轮传动的类型 269

6.2 传动比的计算 272

6.3 行星齿轮传动齿数的选配 284

6.4 行星齿轮传动的变位系数选择与几何计算 304

6.5 均载机构 307

6.6 典型零件的设计与计算 320

6.7 行星齿轮传动的效率与测试 339

6.8 NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993） 347

6.9 双排直齿行星减速器（JB/T 6999—1993） 360

6.10 派生系列行星减速器 367

6.11 大功率、大转矩行星减速器 373

6.12 行星传动装置典型结构图 381

6.13 P系列行星齿轮减速器 400

第7章 行星差动传动装置的设计 409

7.1 概述 409

7.2 四卷筒机构行星差动装置 409

7.3 行星差动调速的传动方式 418

7.4 差速器的设计特点 419

7.5 差速器的结构特点 420

7.6 行星齿轮传动的简化计算 423

7.7 根据GB/T 19406—2003进行的简化计算 425

7.8 40t卸船机四卷筒机构行星差动减速器的设计计算 434

7.9 行星差动传动装置典型结构图与零件图 445

第8章 3K（NGWN）型行星齿轮传动装置的设计 453

8.1 3K型行星齿轮传动的传动比计算 453

8.2 3K型行星齿轮传动齿数的选配 454

8.3 3K型行星齿轮传动的强度计算 462

8.4 3K型行星齿轮传动的效率 464

8.5 3K型行星齿轮传动典型结构图 470

第9章 渐开线少齿差行星传动装置的设计 472

9.1 概述 472

9.2 传动形式及其传动比计算 472

9.3 少齿差内啮合齿轮副的干涉与变位系数的选择 481

9.4 零齿差输出机构的设计与制造 485

9.5 齿轮几何参数及尺寸选用表 491

9.6 少齿差行星齿轮传动的强度计算 494

9.7 少齿差行星传动的主要零件图 499

9.8 渐开线少齿差行星减速器设计 501

9.9 少齿差典型传动结构图 508

第10章 摆线针轮传动装置的设计 524

10.1 概述 524

10.2 我国摆线针轮行星减速器制造工作的进展及标准的制定 525

10.3 摆线针轮行星传动技术在我国的发展 526

10.4 机器人用RV传动 529

10.5 摆线针轮行星传动的技术要求 531

10.6 摆线针轮行星减速器的装配 536

10.7 摆线针轮行星减速器的典型结构及主要零件工作图 537

第11章 销齿传动装置的设计 545

11.1 销齿传动的特点与应用 545

11.2 销齿传动的工作原理 545

11.3 销齿传动的几何计算 546

11.4 销齿传动的强度计算 548

11.5 销齿传动公差 549

11.6 销轮轮缘的结构形式 550

11.7 齿轮齿形的绘制 550

11.8 设计实例与典型工作图 551

第12章 滚子活齿行星传动装置的设计 556

12.1 滚子活齿行星传动装置的传动原理、结构形式与传动比计算 556

12.2 滚子活齿行星传动的啮合齿廓 558

12.3 滚子活齿行星传动的参数计算 560

12.4 滚子活齿行星传动中作用力的分析 563

12.5 滚子活齿行星减速装置的强度计算 564

12.6 滚子活齿行星减速器的效率测定 566

12.7 主要零件的加工工艺与工作图 567

12.8 滚子活齿行星传动的典型结构图 568

第13章 起重机传动装置的设计 571

13.1 类型、特点及应用 571

13.2 设计原则与依据 571

13.3 起重机用底座式硬齿面减速器（JB/T 10816—2007） 575

13.4 起重机用三支点硬齿面减速器（JB/T 10817—2007） 585

13.5 起重机用三合一减速器（JB/T 9003—2004） 590

13.6 运输机械用减速器（JB/T 9002—1999） 592

13.7 起重机的起升装置 596

13.8 起重机典型传动装置结构图 599

第14章 工程机械齿轮传动装置的设计 604

14.1 工程机械齿轮产品的概况 604

14.2 工程机械齿轮技术的发展趋势 606

14.3 国内工程机械齿轮传动技术与国外的差距 606

14.4 轮边减速器的设计 607

14.5 立式行星回转减速器 622

14.6 动力换挡变速器 626

14.7 行星齿轮传动在工程上的应用 632

第15章 齿轮联轴器的设计 635

15.1 中、低速鼓形齿联轴器的设计 635

15.2 高速齿轮联轴器的设计 644

15.3 典型产品介绍 648

15.4 花键连接 651

15.5 胀套连接 668

第16章 谐波齿轮传动装置 673

16.1 谐波齿轮传动的工作原理 673

16.2 谐波齿轮减速器的应用 674

16.3 主要加工生产企业及产品 674

16.4 国外谐波齿轮减速器发展状况 674

16.5 谐波齿轮减速器的研究方向与发展趋势 675

第17章 高速齿轮传动装置的设计 676

17.1 我国高速齿轮发展的概况 676

17.2 产品水平分析 677

17.3 产品与市场展望 677

17.4 高速齿轮传动的基本形式 678

17.5 高速齿轮传动的主要用途 680

17.6 高速渐开线圆柱齿轮箱（JB/T 7514—1994） 686

17.7 GY型高速圆弧圆柱齿轮增（减）速器 691

17.8 齿轮喷油设计 694

17.9 电厂用运行中汽轮机油质量标准（GB/T 7596—2008） 696

17.10 高速齿轮运行质量评价 698

17.11 液体动压润滑轴承的设计 699

第18章 星形齿轮传动装置的设计 719

18.1 星形齿轮传动形式及其特点 719

18.2 浮动均载机构 720

第19章 航空齿轮传动装置 730

19.1 发展概况 730

19.2 现有水平 730

19.3 硬件资源 731

19.4 端面齿轮传动在直升机上的应用 731

19.5 Cylkro面齿轮传动 732

19.6 行星齿轮传动在航空中的应用 733

第20章 船用齿轮传动装置的设计 735

20.1 产品概况及传动技术的发展 735

20.2 船用齿轮传动装置的形式 737

20.3 船用减速器的一般要求 739

20.4 船用柴油机减速器 740

20.5 船用涡轮机减速器 743

20.6 船用燃气轮机与柴油机联合动力传动装置 746

20.7 多分支齿轮传动装置 747

20.8 船用低噪声减速器设计 749

20.9 船舶主推进系统减速齿轮 750

第21章 冶金矿山机械齿轮传动装置的设计 754

21.1 目前产品的技术水平 754

21.2 产品的应用及其发展趋势 756

21.3 矿井提升机齿轮传动装置 756

21.4 单绳缠绕式提升机用减速器 757

21.5 多绳摩擦式提升机用减速器 761

第22章 水泥机械齿轮传动装置的设计 765

22.1 现有产品的概况 765

22.2 产品的技术水平分析 768

22.3 齿轮传动技术的发展趋势 768

22.4 水泥磨行星齿轮减速器 768

22.5 功率分流辊轴传动水泥磨减速器 772

第23章 煤矿机械齿轮传动装置的设计 776

23.1 煤矿机械齿轮传动装置的特点 776

23.2 采煤机齿轮传动装置 776

23.3 煤巷掘进机齿轮传动装置 778

23.4 输送机齿轮传动装置 781

23.5 目前我国的水平与差距 782

23.6 矿用刮板输送机减速器的设计 782

第24章 石油化工机械齿轮传动装置的设计 785

24.1 透平压缩机用齿轮装置 785

24.2 石化泵用齿轮装置及备件 786

24.3 搅拌釜用立式减速器 786

24.4 石油钻机、抽油机用齿轮减速器 787

24.5 沉降离心机用齿轮差速器 788

24.6 离心机行星差速器 789

24.7 双螺杆挤出机的传动装置 791

24.8 釜用减速器 796

24.9 NLQ型冷却塔专用行星齿轮减速器（JB/T 7345—1994） 801

24.10 碱厂澄清桶搅拌器上的蜗杆-齿轮行星减速器 803

第25章 铁道机车动车传动装置 807

25.1 和谐型大功率机车齿轮传动装置 807

25.2 CRH动车组齿轮传动装置 808

25.3 机车动车齿轮的设计与制造 809

25.4 机车分动箱传动图 810

第26章 风力发电齿轮传动装置的设计 811

26.1 我国风电技术的发展概况 811

26.2 风电技术的发展趋势 811

26.3 风电齿轮增速器的技术水平 812

26.4 风力发电机组的传动装置 813

26.5 几种风电传动装置介绍 813

26.6 设计中的几个问题 815

26.7 制造中的几个问题 818

26.8 试验与测试 819

26.9 风电齿轮增速器的结构图 819

26.10 风力发电机组传动装置应用实例 826

第27章 点线啮合齿轮传动装置的设计 827

27.1 概述 827

27.2 点线啮合齿轮传动的几何参数和主要尺寸计算 830

27.3 点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图 832

27.4 点线啮合齿轮的强度计算 833

27.5 减速器计算实例 835

27.6 点线啮合齿轮传动典型结构图与零件图 838

第28章 齿轮传动装置的安装与调试 841

28.1 齿轮传动装置的装配与调整 841

28.2 减速器加载试验方法 845

28.3 齿轮装置的验收规范 853

28.4 齿轮噪声及其控制 869

28.5 液力偶合器的合理安装与调整 872

28.6 减速器的润滑 874

28.7 安装与使用及维护 876

第29章 齿轮常用材料及其性能 878

29.1 齿轮常用钢 878

29.2 常用调质齿轮钢截面与力学性能 888

29.3 中外钢号对照 890

29.4 合金元素对钢的性能影响 893

第30章 润滑方式与装置 895

30.1 润滑方法与装置及原理 895

30.2 一般润滑件 897

30.3 集中润滑系统的分类与图形符号 907

30.4 稀油集中润滑系统 910

30.5 润滑与冷却 940

30.6 密封件 952

30.7 润滑系统的管路附件 966

第31章 螺旋传动的设计 977

31.1 螺旋传动的类型及应用 977

31.2 滑动螺旋传动 979

31.3 螺旋传动的强度计算 988

第32章 带传动的设计 990

32.1 带传动的类型、特点与应用 990

32.2 V带传动的设计 992

32.3 带轮及典型工作图 1013

第33章 链传动的设计 1015

33.1 常用传动链的类型、结构特点与应用 1015

33.2 滚子链传动的设计 1016

33.3 滚子链链轮 1026

33.4 链传动的布置及其维护 1034

33.5 链传动中所产生的故障及其对策 1035

第34章 摩擦传动的设计 1036

34.1 概述 1036

34.2 摩擦传动的设计 1036

34.3 摩擦传动在工业上的应用——无级变速传动 1039

参考文献 1042