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第一章 连续系统的数字仿真 5

1 数值积分法 5

2 根据微分方程（或传递函数）求闭环系统过渡过程的数字仿真程序 11

3 连续系统结构图法的数字仿真 22

4 关于计算步距的选择 37

第二章 连续系统离散化后的数字仿真 39

1 连续系统状态方程的离散化 39

2 典型环节离散状态方程系数的确定 45

3 已知各环节传递函数求闭环系统的过渡过程 48

4 非线性系统的数字仿真 56

5 连续系统加虚拟采样器及保持器的脉冲传递函数及其差分方程 64

第三章 连续系统的快速数字仿真 71

1 时域矩阵法 71

2 增广矩阵法 82

3 替换法 83

4 根匹配法 87

5 可调整式数字积分法 91

第四章 离散系统的数字仿真 95

1 什么叫离散系统 95

2 关于离散系统的研究方法 98

3 具有纯滞后环节的采样控制 101

4 前馈控制 112

第五章 函数发生的隐含方法 119

1 建立在反馈基础上的隐含方法 119

2 用数字机来作隐含计算 120

3 隐含计算的程序框图 123

4 隐含方法的数字说明 126

5 非线性联立方程的数值解 131

6 联立关系的隐含解 133

第六章 随机控制系统的数字仿真 139

1 随机系统与随机过程 139

2 各态历经的平稳随机过程的基本特性 145

3 随机过程的基本特性的数值测量 150

4 随机噪声的数字仿真 161

第七章 控制系统的参数最优化技术 165

1 参数最优化和函数最优化 165

2 极点值的充分必要条件 167

3 单变量寻优技术 169

4 最速下降法（梯度法） 177

5 共轭梯度法 182

6 单纯刑法 184

7 有约束条件时的寻优法 201

8 控制系统的品质指标 221

第八章 数字——模拟混合仿真过程 226

1 数字机与模拟机作为仿真工具的比较 226

2 数字——模拟混合计算系统的基本功能与框图 229

3 在数字——模拟混合计算机上进行预测控制系统的仿真研究 231