自动控制原理基础教程 第3版PDF电子书下载

第一章 控制系统导论 1

1-1自动控制的基本原理 1

1-2自动控制系统示例 7

1-3自动控制系统的分类 10

1-4自动控制系统的基本要求 11

1-5自动控制系统的分析与设计工具 14

习题 19

第二章 控制系统的数学模型 22

2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换 22

2-2控制系统的时域数学模型 35

2-3控制系统的复数域数学模型 43

2-4控制系统的结构图与信号流图 53

2-5控制系统建模的MATLAB方法 71

习题 73

第三章 线性系统的时域分析法 77

3-1系统的时域性能指标 77

3-2一阶系统的时域分析 80

3-3二阶系统的时域分析 83

3-4高阶系统的时域分析 98

3-5线性系统的稳定性分析 102

3-6线性系统的稳态误差计算 109

3-7线性系统时域分析的MATLAB方法 124

习题 125

第四章 线性系统的根轨迹法 129

4-1根轨迹法的基本概念 129

4-2常规根轨迹的绘制法则 132

4-3广义根轨迹 145

4-4系统性能的分析 150

4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法 153

习题 154

第五章 线性系统的频域分析法 158

5-1频率特性 158

5-2典型环节与开环系统频率特性 163

5-3频域稳定判据 179

5-4频域稳定裕度 187

5-5闭环系统的频域性能指标 190

5-6线性系统频域分析的MATLAB方法 196

习题 197

第六章 线性系统的校正方法 201

6-1系统的设计与校正问题 201

6-2常用校正装置及其特性 207

6-3串联校正 213

6-4前馈校正 221

6-5线性系统校正的MATLAB方法 227

习题 228

第七章 线性离散系统的分析 233

7-1离散系统的基本概念 233

7-2信号的采样与保持 239

7-3 z变换理论 247

7-4离散系统的数学模型 258

7-5离散系统的稳定性与稳态误差 272

7-6离散系统的动态性能分析 281

7-7线性离散系统分析的MATLAB方法 284

习题 286

第八章 非线性控制系统分析 290

8-1非线性控制系统概述 290

8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响 293

8-3描述函数法 297

8-4非线性系统分析的MATLAB方法 315

习题 316

第九章 线性系统的状态空间分析与综合 319

9-1线性系统的状态空间描述 319

9-2线性系统的可控性与可观测性 343

9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器 365

9-4李雅普诺夫稳定性分析 376

9-5状态空间分析的MATLAB方法 383

习题 389

参考文献 393