汽车车载网络技术原理与应用PDF电子书下载

第1章 绪论 1

1.1 计算机网络技术基础 1

1.2 现场总线技术基础 13

1.3 汽车车载网络技术概述 19

第2章 控制器局域网技术基础 30

2.1 CAN总线的产生与发展 30

2.2 CAN总线的特点 33

2.3 CAN总线的通信机制 34

2.4 CAN总线的分层模型 34

2.5 CAN的数据链路层 35

2.6 CAN的物理层 41

第3章 其他汽车车载网络技术 47

3.1 基本概念 48

3.2 基于时间触发的车载网络协议标准 49

3.3 车载多媒体网络MOST 76

3.4 车载局部连接网络LIN 82

第4章 CAN总线技术在汽车上的应用 95

4.1 车载网络技术简析 95

4.2 车载CAN总线网络系统实例分析 98

4.3 奥迪A6轿车多总线车载网络系统应用 120

4.4 车载网络总线应用方案 134

第5章 车载CAN总线系统的测试分析与故障诊断 138

5.1 CAN总线系统测试 138

5.2 车身舒适系统CAN总线传输信号的波形测试分析 143

5.3 车身舒适系统CAN总线传输数据帧测试分析 148

5.4 车身舒适系统CAN总线网络性能测试与仿真分析 154

5.5 车载CAN总线系统的故障诊断 158

第6章 车载CAN总线系统的节点设计 165

6.1 概述 165

6.2 CAN总线常用芯片 166

6.3 基于MCS51的车载CAN总线测控节点设计 200

6.4 基于飞思卡尔微控器的车载CAN总线节点设计 209

附录 课程实验指导 268

参考文献 281