国家自然科学基金 机械学科资助项目结题成果汇编 2006PDF电子书下载

微纳摩擦学 1

内高压成形机理及塑性变形规律 2

机器人机械学 3

结构与系统动力学 4

现代机构创新及机械系统动态优化设计理论与方法的研究 5

各向异性软脆功能晶体高效精密和超精密加工技术基础 6

微型机械电子系统（MEMS）测试计量技术与理论研究 7

先进陶瓷精密高效加工技术基础研究 8

植入假体的生物摩擦学关键基础问题研究 9

振动吸附机理与小型仿生爬壁蠕虫研究 10

高速重载列车轮轨接触传热耦合问题的研究 11

飞行器结构相似比例模型的弹性特征重构 12

超磁致伸缩薄膜谐振微执行器及其智能控制方法研究 13

空间应力作用下的金属薄膜微电极韧性-蠕变断裂机理及解决方法研究 14

基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究 15

高性能石墨材料高速铣削加工中的摩擦磨损特性研究 16

自蔓延-钎焊复合制造新型金刚石工具研究 17

基于遗传算法和高性能计算技术的机械结构系统全局动力优化方法研究 18

基于AFM加工技术的自组装有序纳米微结构形成机理研究 19

用于纳米操作的6自由度3-PPSR微动机器人 20

航空发动机高速轴承润滑的气液二相流行为及润滑特性研究 21

镁合金半固态坯新应变诱导-熔化激活法制备及触变成形机制 22

超细晶仿生层状陶瓷材料超塑成形基础研究 23

含随机间隙与摩擦的弹性机构非线性动力学研究 24

正交衍射光栅计量方法与XY驱动定位技术的研究 25

基于广义解调时频分布的机械故障诊断方法研究 26

电磁耦合无机变速传动系统研究 27

基于半监督学习的机械设备离群状态智能预报方法研究 28

纳米结构材料的切削加工制备、形成机理及性能研究 29

CPL蒸发面微沟槽犁/挤成形及裂缝凹穴生成机理与控制 30

压铸模数字化集成制造CAE关键技术研究 31

二维平面电机复杂多变量耦合非线性动力学及控制研究 32

飞轮储能系统高速轴系的超声波悬浮支撑技术研究 33

压电/电流变混合超精密步进驱动机理及关键技术研究 34

板料多点与渐进复合数字化成形技术的基础研究 35

基于激光加热的微器件温挤压成形机理和方法研究 36

液压电机叶片泵的基础理论及实验 37

基于EPAM膜的仿生弹跳机器人基础技术研究 38

基于陶瓷轴承应用的NCD膜抑晶生长机理及其摩擦学性能研究 39

无损伤仿生体内定点介入诊疗机器人研究 40

表面特性对水基润滑成膜特性的影响规律 41

大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究 42

新型全解耦仿人机器人技术研究 43

空间曲线永磁同步直接驱动系统的研究 44

多源运动声场的声场获取及动态视频可视化 45

蠕变/疲劳交互作用下高温含缺陷结构的安全评定方法 46

基于自加热悬臂梁的谐振式MEMS气体传感器研究 47

重载大惯量装备快速高精度稳定控制策略与实验研究 48

复杂机械系统动力学建模的复合方法 49

基于温度效应的板料成形极限理论与实验研究 50

船舶大型结构件焊接自主移动机器人控制策略研究 51

喷射成形中柱状近终形沉积坯几何特征检测及智能控制的研究 52

计及操作者与工作环境影响的复杂机械系统耐久性研究 53

硬质合金基体金刚石涂层疲劳损伤机理与寿命预测研究 54

综合焊接热效应的车身封闭件Hausdorff距离匹配优化方法 55

新型磁性抛光体MAGIC的制备和抛光的关键技术的研究 56

基于RFID技术的制造车间智能控制方法研究 57

基于网格工作流的快速扩散制造技术及系统研究 58

高速列车-气流耦合振动研究 59

基可同步双转子系统内外转子不平衡量快速识别法研究 60

二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究 61

高速液压弹射系统多缸并联驱动同步控制方法研究 62

高速插秧机新型执行机构的弹性动力学建模与动态仿真研究 63

冲击载荷下超高压结构的缺陷/损伤自增强分析与安全评定 64

铸态镁合金塑性变形组织及性能演变规律研究 65

基于虚拟原型技术的分度凸轮系统的动力学研究 66

基于并行探针驱动的无掩模扫描等离子体加工技术的研究 67

基于压电声屏蔽栅的潜艇新概念吸声技术研究 68

拉锥制备光纤器件的（SiO2-GeO2）重构与传输精度的关联规律 69

超声波在键合换能系统接触界面的传播机理与低能耗接触界面设计 70

泛网络机械测试系统中互操作统一模型的研究 71

废旧机电产品大批量定制化绿色再制造过程模型及优化技术研究 72

基于“免形状（Form-free）测量原理”的复杂形状测量仪研制 73

小直径铣刀高速铣削硬质模具钢特殊路径的动力学仿真及试验研究 74

自冲铆接理论及关键技术研究 75

振动摆动辗压精密成形机理研究及其计算机模拟 76

铸造粘土（混合）旧砂再生作树脂砂型芯机理及工艺的研究 77

难加工材料激光和化学复合刻蚀大尺度加工的基础研究 78

基于STEP-NC的NURBS曲面五轴加工运动学理论及应用研究 79

双相对置超磁致伸缩自传感驱动水压伺服控制阀理论及关键技术研究 80

半钢材料激光强化的裂纹衍生机理与预防机制研究 81

工件刀具耦合动力切削系统稳定性的结构-振动耦合控制方法与实验研究 82

基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构的设计及应用研究 83

功能型广义柔性铰链的分析与设计 84

角膜移植手术缝合机构的创新设计与研究 85

电液作动器（EHA）复合调节控制策略研究 86

铝合金板料蠕变时效成形本构模型建立及回弹规律研究 87

动态测量系统的非统计分析方法及其应用基础研究 88

复合材料构件的非接触超声成像技术基础研究 89

叶轮机械中基于合成射流技术的密封气流激振自愈调控原理与方法 90

基于损伤力学的横轧中心材料损伤机理及损伤准则研究 91

少自由度并联机器人真实运动特性研究 92

基于共路光线漂移补偿的激光多自由度误差同时测量方法的研究 93

基于光谱色散线扫描的光纤干涉纳米表面三维在线测量原理与技术研究 94

非回转体轴零类件楔横轧精确成形关键技术研究 95

金属梯度结构轴界面特性及控制成形的研究 96

薄宽带钢的瓢曲机理和屈曲生成条件及全程变形行为的解析与数值研究 97

批量微小齿轮高效测量技术的研究 98

多尺度下空蚀磨损机理的计算机模拟及抗空蚀设计研究 99

微制造中有机高聚物超声时效理论与方法研究 100

多次压电效应的基础研究与在微传感执行器上的应用 101

面向IC制造的硅片机器人关键技术研究 102

低功率激光增强电弧复合焊接技术基础研究 103

超薄硬脆晶体基片的耦合能量软磨机理与关键技术研究 104

微流体驱动光学波前校正器的理论与关键技术研究 105

MEMS中基于多模谐振的超声波悬浮颗粒分离方法研究 106

三维编织复合材料管件单胞模型和轴向动态压缩强度优化设计 107

基于光诱导介电泳的微纳米生物粒子操纵原理与实验研究 108

低压下分布参数微机械谐振系统空气分子阻尼机理研究 109

提高超环面行星蜗杆传动精度的研究 110

三维微细零件掺粉电解抛光机理与工艺研究 111

弹性浮动研磨新技术及其金刚石研磨应用研究 112

短波长激光超精密冷抛光蓝宝石晶片的新方法及其机理研究 113

具有前摄与反应复合控制机制的随机模具制造系统研究 114

面向再制造工程的复杂曲面形域自适应式模型快速重建与修复研究 115

冷拉伸滚压精密成型技术基础研究 116

金属橡胶构件内部微观组织结构对其性能影响的机理及其应用基础研究 117

薄壁回转结构动力学建模及形状智能控制研究 118

聚碳酸酯（PC）大尺寸复杂形面制件热成形及其机理的研究 119

PU-VER梯次IPNs/金属的界面行为及连接机理 120

单枪双钨极耦合焊接电弧的物理特性研究 121

含有限晶粒的电子封装微连接接头的微观力学行为 122

超大构件现场可重构加工系统有关理论的研究 123

电火花沉积与去除可逆加工技术研究 124

微结构的纳米切削机理及其力学特性基础理论研究 125

微结构功能表面的金刚石超精密加工技术 126

阵列式空间超分辨共焦显微扫描探测技术与理论 127

新型绿色切削冷却润滑关键技术及其应用基础研究 128

多操作机全口义齿排牙机理及实验研究 129

海底沉积物低扰动机械取样技术研究 130

近场声全息重建误差及其关键问题研究 131

基于误差分解溯源理论的动态测量系统最优设计原理及应用研究 132

锌空燃料电池极片干嵌法成形过程控制的理论与技术 133

面向模糊前端（FFE）的机械产品创新设想产生系统化方法研究 134

曲轴滚压关键参数设计理论研究 135

准双曲面齿轮数字化闭环制造的理论和关键技术研究 136

主被动结合新型汽车碰撞吸能方法及其关键技术研究 137

高硬难加工金属材料磨削过程中白层的形成机理与抑制对策的研究 138

微细透镜及模具的无电极ELID斜轴磨削工艺的理论及实验研究 139

新型微钻头CNC磨制装备关键技术研究 140

大型多支承回转机械健康维护原理与技术研究 141

风电涡轮叶片仿生物中轴图式的设计理论与拓扑优化 142

基于能量原理的摩擦特性与机理的研究 143

基于复杂性思维的制造信息系统建模新方法 144

高性能制氢微通道反应器载体沟槽犁削与成形机理 145

面向应力缓和设计的骤冷粒子动态生长特性的研究 146

金刚石锯片高效超窄锯缝切割石材的基础研究 147

液压系统污染控制不确定性优化理论及应用研究 148

基于真空泵的正负压连续控制系统研究 149

基于小波的机械故障警戒机方法 150

多因素耦合的大型海洋作业起重船舶非线性动力学研究 151

数字化设计与制造中复杂零件工艺方案全局多层并行优化方法及应用基础研究 152

两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究 153

塑料注射成型过程中的形态演化与制品性能的数值模拟 154

等离子混相喷射制造高性能燃料电池的复杂形状复合功能模块 155

基于神经网络计算试验的制造系统行为预测理论与方法 156

基于多维正交磁化的钢管超高速漏磁检测原理研究 157

基于碳纳米管微气泡发生器的热喷印系统基础研究 158

轮胎复杂工况稳态力学特性预测的理论及试验研究 159

月球探测车行走系统结构设计与动力学分析 160

土壤磨料作用下的耐磨仿生几何结构表面 161

高速切削加工中毛刺形成机理及其控制 162

基于激光冲击波力效应的无损高防伪三维标识的研究 163

金属构件受控激光喷丸强化中的残余应力表征与控制 164

氧气保护的涡旋超声空气等离子电弧行为及切割机理 165

含多间隙机械系统的复杂动力学研究 166

铝合金MIG焊多信息融合及多变量解耦控制模型研究 167

毫米尺度块体的超声振动输送机理及驱动控制 168

固体火箭发动机整形装备主轴系统动力学优化设计 169

复杂应力状态下金属尘化结构的寿命预测技术研究 170

面向复杂螺旋桨的多层次优化模型及其求解算法 171

基于超声电机的五指灵巧手及主从控制技术 172

航空发动机微弱振动信号的识别与分离 173

自适应吸能结构中可控薄弱环节的原理和方法研究 174

柔性材料表面几何与化学织构的润滑机理研究 175

氮化碳基薄膜的仿生设计和水润滑摩擦特性的研究 176

喷射液束电解-激光复合加工技术研究 177

微电子器件平面化用固结磨料抛光垫的制备机理研究 178

磁悬浮轴承弹性阻尼组合支承柔性转子系统动态特性的研究 179

高冲击载荷作用条件下磁流变减振器的动态特性和控制研究 180

流变型土壤的切削与失效机理及工作部件设计 181

活性人工骨-软骨功能梯度结构的一体化建模与快速制造研究 182

用于超声引导微波消融治疗肝癌的机器人系统及关键技术研究 183

乘用车座椅-乘员系统动力学建模与分析 184

超低摩擦机理中跨尺度及复杂性问题的研究 185

超疏水表面形貌的界面效应影响研究 186

轻合金液态挤压成形过程热-力-流-质复杂凝固和力学问题的耦合建模与仿真研究 187

高压铸造过程铸造压力传递及界面热交换行为的研究 188

镁合金板材轧制成型的晶体塑性行为及织构预测 189

共形光学元件内凹面的磁流变抛光技术研究 190

电磁驱动超高频响直线式微进给系统研究 191

基于碳纳米管的阵列式气体传感器研究 192

高速焊接熔池流体动力学形态及焊缝成形机理的研究 193

基于高速切削热驱动的原位反应自润滑刀具关键技术及其相关基础理论和应用研究 194

磨削淬硬新技术数值模拟与实验研究 195

基于应变梯度塑性理论的高速微细切削变形学研究 196

基于STEP-NC的智能化数控理论和关键技术研究 197

高速滚珠丝杠副滚珠循环系统动力学分析与试验研究 198

稀土在电沉积耐磨陶瓷涂层中作用机理研究与应用 199

少无实验条件下分析性鲁棒设计理论与方法研究 200

触觉再现技术中高触感表现力振动激发方式的理论和实验研究 201

基于马氏体转变行为的亚稳奥氏体不锈钢板成形过程的摩擦学优化研究 202

高亮度/大功率半导体照明器件（LED）热超声倒装微制造研究 203

纳米结构MoS2/WS2/ （Ni，Ti）梯度复合薄膜的摩擦学研究 204

基于近场超声悬浮原理的非接触输送与精密定位 205

结构钢热塑性成形中组织细化机理研究 206

基于力-热耦合作用的难加工材料高速切削物理建模与仿真研究 207

软地面半履带气垫车载荷匹配及行驶姿态的控制研究 208

面向大厚度和高强度的激光熔覆在线修复技术的基础研究 209

复杂多源多工序加工系统偏差流的建模理论与诊断体系研究 210

冷却液条件下激光在线检测加工表面质量的机理研究 211

永磁锁定的双稳态电热微驱动器与微继电器研究 212

面向IMS并基于信息融合的设备性能退化评估与预测 213

纳米干涉测长中的非线性问题研究 214

稀土金属辅助作用下的金刚石膜超高速抛光方法及机理研究 215

玉米种子脱粒损伤机理及柔性脱粒技术研究 216

具有认知机理的创新设计理论、方法及工具研究 217

螺纹、花键类零件冷滚压精密成形工艺理论与实验研究 218

300 MW以上大型护环热锻短流程新技术的理论与实验研究 219

液压阀液动力补偿新方法、计算公式的完善及应用研究 220

动态负荷下镁合金焊接接头断裂机理和改善对策研究 221

电火花沉积与去除可逆加工技术研究 222

一种新型高速分度机构的研究 223

含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计 224

双反馈和数字Q微梁调控方法及AFM高速成像技术的研究 225

面向复杂机械系统微弱特征信息提取的自适应变尺度随机共振研究 226

柔性变胞机构动力学及控制关键问题研究 227

节约型双螺杆磨浆机传动挤压复合建模及优化设计研究 228

并联机器人动力学建模及其非线性解耦控制研究 229

高速精密球轴承转动体三维运动状态检测的基础研究 230

动态规避并联机构运动奇异性扰动函数方法研究 231

数字样机公差设计及其影响预测的关键技术研究 232

高坝泄洪消能用新型抗冲蚀耐磨材料与结构设计 233

低雷诺数气动特性与微机电系统控制的多学科优化设计研究 234

船舶推进轴系与尾轴承尾密封装置间耦合特性及试验研究 235

车载飞轮电池磁悬浮转子的基础理论及关键技术研究 236

环件冷轧-淬火中细-微观变形与损伤规律研究 237

长寿命热锻模热应力缓解机理及设计方法的研究 238

基于资源的网络数字控制新理论及关键技术研究 239

多机器人系统无模型高精度同步协调控制 240

光纤动态测量润滑膜多维特征的旋转机械监测诊断方法 241

基于微动滑移模型的成圈弯扭叶片自适应减振机理研究 242

面向动态环境的机械系统人机界面设计方法的研究 243

超高能束空心超细柱晶叶片的成形机理及关键技术研究 244

面向粘性泥沙的节水灌水器微细流道抗堵设计研究 245

汽车发动机逆向创新设计理论与关键技术研究 246

基于彩色莫尔条纹的三维轮廓动态测量技术基础研究 247

基于全柔性机构的形状变化自适应结构及其在微型飞行器中的应用 248

面齿轮啮合传动理论及制造加工新技术研究 249

螺旋式宽带动力吸振器吸振机理与应用研究 250

飞行器早期故障智能自愈新方法探索性研究 251

激光单双面电弧负离子化高功率密度焊接热源特性研究 252

翅翼机构的运动稳定性、混沌运动及其控制的研究 253

地铁直线电机车辆动力学理论及直线电机恒隙控制研究 254

摆式列车机电耦合系统动力学及控制 255

高速钢轨疲劳裂纹形成机理研究 256

可控近场静电纺丝技术基本问题的研究 257

基于离散元法的润滑界面磨粒固液耦合运动与磨损研究 258

现代带钢冷轧机板形在线控制模糊神经模型的研究 259

薄带铸轧辊热辊型及其损伤机理的研究 260

大型内齿轮滚切加工理论及应用基础研究 261

基于提高仿真精度和可靠性的虚拟轧制系统关键技术基础研究 262

带有半埋藏裂纹金属结构在线止裂及机械性能研究 263

人足机构学仿生与生物融合机构系统研究 264

电解复合同步超声频振动实现微精加工关键问题研究 265

基于蜘蛛振动感知机理的仿生多维微拾振构件及应用基础研究 266

机械振动本底源信号半盲分离与重建方法的研究 267

多层圆柱形爆炸容器设计方法研究 268

机械对称性理论及其在设计中应用规律的研究 269

基于专利知识挖掘的产品创新设计方法研究 270

基于水下头足类动物运动机理的深海智能探测器研究 271

高速机床运动部件多孔金属拓扑可调热结构新构型的研究 272

消除残余应力的电击法及其应用基础研究 273

中小离散制造企业车间生产系统远程精益驾驶舱研究 274

强剪切流的空化机理研究 275

基于负载口独立控制的多负载电液比例节能系统研究 276

电液激振的新方法及分解控制技术研究 277

界面和涂层三维裂纹断裂强度及分析方法研究 278

强复合冲击条件下结构安全性分析的高效新方法 279

动静脉相结合制造系统及其自组织设计仓库研究 280

全矢谱技术体系构建及故障诊断基础研究 281

覆膜金属粉末制备新方法及其激光烧结成型特性研究 282

冲击波测量的动态不确定度应用基础研究 283

高灵敏度多层纳米膜隧穿微陀螺仪研究 284

无陀螺惯性测量的微加速度计耦合与解耦机理研究 285

微观粒子几何作用尺度（GAS）及其极限研究 286

涡轮机气路密封材料配副高温高速刮擦的摩擦学特性 287

金属基自润滑复合材料在摩擦过程中第三体和二次结构的形成与作用 288

电泳技术制备曲面位移压电微驱动器及其动态位移特性研究 289

高速涡轮泵健康监控系统中基于多信息源的故障预测理论与方法研究 290

潜艇辐射水声线谱混沌反控制技术研究 291

疲劳与日历退化交互作用下多处损伤结构剩余强度理论 292

铝热堆焊涂层触变成型机理及涂层摩擦磨损行为研究 293

铝合金变极性穿孔型等离子弧焊接熔池力学行为的研究 294

非导电难加工材料电火花铣削加工技术及机理研究 295

有源主动控制动力吸振式升沉补偿系统的设计理论与控制策略研究 296

芯片超声倒装多界面能量传递与强度结构演变规律研究 297

超声搅拌复合焊接机理及其关键技术研究 298

基于智能算法的复杂轮廓度误差评定 299

高速货车超偏载轮重扫描检测方法关键技术研究 300

基于整机柔性多体动力学的风力发电传动系统性能评价与优化方法 301

多界面、强噪声、冲击性机械故障特征量的传递机理与识别 302

高速电主轴机电耦合动力学分析及仿真与实验研究 303

表面自纳米化技术在异种材料扩散焊接中的应用 304

新型锥差液压传动 305

基于齿轮测量中心的锥齿轮测量与分析方法及其软件实现 306