机械原理电算程序设计PDF电子书下载

第一章 平面连杆机构的运动分析 1

1-1 曲柄滑块机构的运动分析 1

1-2 导杆机构的运动分析 8

1-3 铰链四杆机构的运动分析 13

1-4 六杆机构的运动分析 19

第二章 平面连杆机构的动力分析 29

2-1 铰链四杆机构的动态静力分析 29

2-2 六杆机构的动态静力分析 36

第三章 平面连杆机构的运动设计 48

3-1 连杆平面精确通过三个指定位置的设计方法 48

3-2 两连架杆三个位置精确对应的设计方法 56

第四章 凸轮机构的运动设计 60

4-1 从动件常用运动规律 60

4-2 用解析法设计凸轮轮廓 67

4-3 压力角及基圆半径的确定 72