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第一章 绪论 1

1-1 液压传动的工作原理及特性 1

1-2 液压传动系统的组成 2

1-3 液压传动的优缺点 7

1-4 液压传动用的工作介质（工作油液） 8

一 油液的主要物理性质 8

二 液压传动系统对工作油液的要求 14

三 常用工作油液的基本类型 15

四 液压传动系统用油液的选择 16

第二章 液压泵 18

2-1 概述 18

一 液压泵的基本工作原理和分类 18

二 液压泵的吸油高度和“气穴” 18

三 液压泵的基本性能参数 20

2-2 齿轮泵 23

一 齿轮泵的基本组成和工作原理 23

二 齿轮泵的流量和流量脉动 24

三 齿轮泵的困油现象及其消除方法 26

四 泄漏 27

五 径向力不平衡问题 27

六 外啮含齿轮泵的典型结构——YBC型齿轮泵 29

七 转子泵 30

2-3 叶片泵 31

一 单作用叶片泵 31

二 双作用叶片泵 36

2-4 径向柱塞泵 40

一 配流阀配流的径向柱塞泵 41

二 配流轴配流的径向柱塞泵 44

2-5 轴向柱塞泵 48

一 直轴式轴向柱塞泵（斜盘泵） 48

二 斜轴式轴向柱塞泵（摆缸泵） 62

第三章 液压马达 67

3-1 概述 67

一 液压马达的特点 67

二 液压马达的分类 67

三 液压马达的基本性能参数 67

3-2 高速液压马达 70

一 齿轮液压马达 70

二 双作用叶片马达 72

三 轴向柱塞马达 73

3-3 曲轴连杆式液压马达和静压平衡式液压马达 76

一 曲轴连杆式液压马达 76

二 静压平衡式液压马达 79

3-4 内曲线径向柱塞式液压马达 83

一 内曲线液压马的工作原理 83

二 内曲线液压马的基本技术参数计算 84

三 内曲线液压马达的传力方式 87

四 内曲线液压马达的典型结构 89

五 内曲线液压马达的导轨曲线类型和柱塞运动学 92

六 柱塞滚轮组径向受力分析与马达背压的确定 101

第四章 液压缸 104

4-1 液压缸的分类与参数计算 104

4-2 液压缸的结构 108

一 液压缸的典型结构 108

二 推力液压缸主要零件的结构 111

4-3 液压缸的设计 116

一 设计依据和设计步骤 116

二 确定基本参数 116

三 强度和稳定性计算 118

四 缓冲装置设计 125

第五章 液压控制阀 127

5-1 液压控制阀的功用和分类 127

5-2 方向控制阀 128

一 单向阀 128

二 换向阀 131

5-3 压力控制阀 148

一 溢流阀 148

二 减压阀 154

三 顺序阀 158

四 压力继电器 161

5-4 流量控制阀 162

一 节流阀 162

二 调速阀的工作原理 166

三 溢流节流阀（溢流调速阀）的工作原理 168

四 同步阀 170

五 流量阀应用回路举例 172

5-5 电液比例控制阀简介 173

一 电液比例压力阀 173

二 电液比例流量阀 174

三 电液比例阀的主要优点 175

第六章 液压辅助元件 176

6-1 蓄能器 176

一 蓄能器的功用和类型 176

二 蓄能器的应用回路举例 177

6-2 滤油器 178

一 滤油器的类型 178

二 滤油器在液压系统中的安装位置 181

6-3 油管和管接头 183

一 油管的材料与分类 183

二 油管通径与壁厚的选择 183

三 管接头 185

6-4 油箱 188

6-5 冷却器 190

一 冷却器的作用及类型 190

二 冷却器的常用回路举例 191

6-6 密封装置 192

一 密封装置的作用与基本要求 192

二 密封装置的类型 193

三 接触密封的摩擦阻力 198

第七章 液压传动系统 201

7-1 液压系统分类及主回路 201

一 开式系统 201

二 闭式系统 202

7-2 节流调速 202

一 进油节流调速 203

二 回油节流调速 205

三 旁路节流调速 206

7-3 容积调速 208

一 变量泵——定量马达调速系统 209

二 定量泵——变量马达调速系统 210

三 变量泵——变量马达调速系统 212

7-4 液压系统的基本回路 212

一 速度控制回路 212

二 压力控制回路 214

三 方向控制回路 217

四 “反链敲缸”保护回路 218

7-5 液压伺服系统的基本概念 219

一 液压伺服系统的工作原理 129

二 液压伺服系统的组成与分类 220

三 液压伺服系统举例 222

7-6 典型液压系统 225

一 DY-150（100）型采煤机牵引部液压系统 225

二 AM-500型采煤机牵引部液压系统 226

三 液压支架的液压系统 229

四 AM-50型掘进机的液压系统 230

7-7 液压系统设计计算简介 231

一 明确设计依据进行工况分析 232

二 拟定液压系统原理图 232

三 液压系统的基本计算 235

四 液压系统验算 237

五 绘制正式图纸并编制技术文件 243