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第一章 绪论 1

第一节 机器的组成及本课程的研究内容 1

第二节 机械设计的基本程序和要求 3

第三节 机械零件的计算准则 4

第四节 机械零件的磨损和润滑概述 8

第五节 机械零件的常用材料及钢的热处理 11

思考题 14

第二章 平面机构的运动简图和自由度 15

第一节 平面机构的运动简图 15

第二节 平面机构的自由度 19

思考题 22

习题 22

第三章 平面连杆机构 24

第一节 平面连杆机构的类型及应用 24

第二节 平面四杆机构的运动特性 30

第三节 平面四杆机构的设计 34

思考题 36

习题 36

第四章 凸轮机构 38

第一节 凸轮机构的应用和分类 38

第二节 从动件的运动规律 40

第三节 凸轮轮廓曲线的设计 43

第四节 凸轮机构的压力角及基本尺寸的确定 46

思考题 48

习题 49

第五章 间歇运动机构 50

第一节 棘轮机构 50

第二节 槽轮机构 53

思考题 55

习题 55

第六章 联接 56

第一节 概述 56

第二节 螺纹 57

第三节 螺纹副的受力分析、效率与自锁 59

第四节 螺纹联接的类型和预紧 62

第五节 螺纹联接的强度计算 64

第六节 设计螺纹联接需注意的问题 71

第七节 螺旋传动简介 73

第八节键、花键和过盈联接 75

思考题 81

习题 81

第七章 带传动和链传动 84

第一节 带传动的类型、特点和应用 84

第二节 普通V带和V带轮 86

第三节 带传动的工作情况分析 89

第四节 普通V带传动的设计计算 92

第五节 带传动的张紧装置及安装维护 99

第六节 链传动概述 100

第七节 链传动的运动特性与受力分析 104

第八节 滚子链传动的设计计算 107

第九节 链传动的正确使用和维护 113

思考题 114

习题 114

第八章 齿轮传动 115

第一节 概述 115

第二节 渐开线及渐开线直齿圆柱齿轮 116

第三节 渐开线齿轮传动的啮合特性 119

第四节 直齿圆柱齿轮传动的正确啮合和连续传动条件 121

第五节 渐开线齿轮轮齿的切削及变位齿轮 122

第六节 齿轮的失效形式和材料 125

第七节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 128

第八节 斜齿圆柱齿轮传动 134

第九节 直齿锥齿轮传动 139

第十节 齿轮的结构 143

思考题 145

习题 145

第九章 蜗杆传动 147

第一节 蜗杆传动的特点和类型 147

第二节 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 148

第三节 蜗杆传动的润滑和效率 152

第四节 蜗杆传动的材料和结构 153

第五节 蜗杆传动的失效形式和受力分析 154

第六节 蜗杆传动的承载能力计算 156

思考题 159

习题 159

第十章 轮系 161

第一节 轮系的分类 161

第二节 定轴轮系的传动比计算 162

第三节 周转轮系的传动比计算 164

第四节 混合轮系的传动比计算 167

第五节 轮系的功用 167

思考题 169

习题 169

第十一章轴 171

第一节 概述 171

第二节 轴的结构设计 174

第三节 轴的强度计算 179

思考题 183

习题 183

第十二章 轴承 185

第一节 滚动轴承的构造与类型 185

第二节 滚动轴承的代号 188

第三节 滚动轴承的寿命计算和静强度计算 190

第四节 滚动轴承的组合设计 196

第五节 滑动轴承的类型、结构和材料 200

第六节 滑动轴承的润滑 204

第七节 非液体摩擦滑动轴承的计算 206

第八节 液体摩擦滑动轴承简介 208

思考题 210

习题 210

第十三章 联轴器和离合器 212

第一节 联轴器 212

第二节 离合器 218

思考题 220

习题 221

第十四章 机械的平衡与调速 222

第一节 机械的平衡 222

第二节 机械速度波动的调节 226

思考题 228

习题 228

第十五章 弹簧 230

第一节 概述 230

第二节 圆柱螺旋弹簧的材料、许用应力和结构 231

第三节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计 234

思考题 239

习题 239

附录 241

附录表1普通螺纹的基本尺寸 241

附录表2六角头螺栓的基本尺寸 242

附录表3六角头铰制孔用螺栓的基本尺寸 242

附录表4径向滑动轴承的配合及其极限间隙 243

附录表5凸缘联轴器 243

附录表6弹性套柱销联轴器 244

参考文献 245