智能机器人 93PDF电子书下载

一、综述 1

1.智能机器人技术的研究与展望……蔡自兴 1

2.智能机器人体系结构&朱淼良、吴春明、郭红晖等 7

3.机器人智能控制的几个问题&罗公亮 11

4.IFAC“智能自动机的运动控制…会议综述&严学高、孟正大 17

5.机器人装配作业控制技术&黄心汉、袁军、杨青 20

6.装配序列规划研究综述&石淼、唐朔飞、李明树 26

7.智能机器人装配的策略&张国荣 32

8.智能机器人与人类社会&杨淮清 37

二、机器人控制 51

9.机器人柔顺装配机理分析&彭商贤、金佐中 51

10.CS-1双臂工业机器人及其控制&黎亚龙、李坦 61

11.机器人的鲁棒力与位置控制方法&吴成东、诸绍贤、刘宗富 68

12.水下机器人的智能控制&梁浩、朱继懋 73

13.机器人动态步行的学习控制&冯元琨、杜继宏、李春文 77

14.智能机器人分布式多机控制系统研究&温鹏、李燕、陈锦江等 84

15.四足机器人TROTTING动态步行控制的研究&潘俊民、程君实 88

16.机器人的鲁棒控制补偿&吴成东、徐荣杰、刘德满等 94

三、神经网络方法在机器人中的应用 102

17.神经网络的CMAC模型和VITE模型在机器人控制中的应用研究&胡德文、彭真明 102

18.机器人装配故障诊断的神经网络方法&李亢、钱文瀚、史国强 106

19.补偿机器人定位误差的神经网络&夏凯、陈祟端、洪涛等 112

20.用于机器人视觉的分布变结构神经计算机&高岩、郑南宁、胡超等 118

21.Hopfield神经网络的定性分析&于德江、毛宗源、周其节 125

22.基于神经元网络的机器人独立关节的自学习控制&王起飞 131

23基于神经元网络的多传感器集成与融合技术&王敏、黄心汉 137

24.基于神经网络的机器人研究&夏凯、洪涛、徐文立 145

25.基于神经网络的机械手逆动力学辨识&陈国栋、胡德文、周宗潭 151

四、机器人规划与算法 155

26.一种用于移动机器人路经规划的凸区划分算法&顾国昌、王宝军、张汝波等 155

27.机器人时间最优路径跟踪&夏学锋、罗三定、蔡自兴 161

28.一种含移动副七自由度机器人操作机轨迹规划&刘延荣、吴瑞珉 167

29.机器人搬运三维物体规划中意外事件的分析&周西苓、成瑜 173

30.用基于栅格的大自由区法研究机器人的路径规划问题&杜梅、窦雪峰、付岩 178

31.一个基于Petri网建模的机器人规划系统&刘巧光 182

32.机器人示教盒实时图形仿真&姚宇明、李善平、徐毓良 189

33.一个典型三轮小车的运动学与轨迹规划研究&童卫兵、卢桂章 195

34.操作手速度变换和力变换的快速算法&戴炬 202

35.基于PASCAL的ROBOT-1机械手程序设计语言&方若婷、顾国昌、付岩 210

五、机器人视觉与传感 217

36.显微镜图像精密测量视觉系统&王庆元、管旭东、刘宏 217

37.全方位视觉系统参数标定及图像畸变矫正&高东、曹作良 224

38Wavelet变换在计算机视觉处理中的应用&王爱群、郑南宁、付晓东 229

39.未知表面的机器人跟踪与形状恢复&黄亚楼、卢桂章 237

40.利用稀疏结构光图像进行物体识别与定位的策略研究&柳慧群、林学訚、曾建超 244

41.基于CAD模型的机器人三维视觉&付晓东、郑南宁、刘宏等 250

42.部分遮挡零件的特征抽取与识别&古康、李春来、杨公仆 259

43.移动机器人感知动作行为研究&艾海舟、张、何克忠 265

44.实时视频多总线结构的图像处理与分析系统&冯新良、郑南宁、胡超等 272

45.智能机器人的视觉模式在线学习和识别&沈实、王正志 279

46.具有金属-压电陶瓷结构的高灵敏度触觉传感器&陈建强 287

47.自引导车的灯标导航&张立明、曹作良 291

48.对Brooks Ribbon的进一步分析&温巍、袁保宗 296

49.汽车模拟驾驶中视景的动画表示&庄晨明、郑文波 303

六、应用及其它： 309

50.155HP-2装填机器人的设计与研制&刘延荣、陶建国、张永德 309

51.板材零件FMS上料机器人&谢伟民、沈俊杰 115

52.具有阻尼的二弹性臂机器人固有振动&周鉴如、赵锡芳、秦冬华 319

53.数字式电／气差压控制阀的研制&李宝乍、于春阳、许耀铭 325

54.编程控制器在机器人手中的应用&李敏 331

55.机器人装配单元的智能故障排除&汪晓钢、钱文瀚 336

56.混合煤气加压机计算机智能模糊控制系统&张泰山、谢长焱 342