液压伺服控制系统PDF电子书下载

第一章 概述 1

1-1 液压伺服系统的工作原理 1

1-2 液压伺服系统的组成 4

1-3 液压伺服系统的分类 5

1-4 液压伺服控制的优缺点 5

复习思考题 6

第二章 液压控制元件 6

2-1 滑阀式液压控制阀的结构形式 6

2-2 滑阀的静特性 8

2-3 滑阀的力特性 22

2-4 滑阀的功率输出及效率 29

2-5 喷嘴挡板阀 31

思考题与习题 37

第三章 液压动力元件 38

3-1 四边滑阀控制液压缸 38

3-2 双边滑阀控制液压缸 51

3-3 阀控液压马达 53

3-4 泵控液压马达 56

思考题与习题 60

第四章 机液伺服系统 61

4-1 机液伺服系统的组成及其传递函数 61

4-2 系统的稳定性分析 63

4-3 系统的时间响应特性分析 65

4-4 系统的团环频率持性分析 71

4-5 系统的稳态误差 72

4-6 机液伺服控制的实际应用 74

4-7 机液伺服系统的性能改善 95

习题 104

第五章 电液伺服阀 106

5-1 电液伺服阀的分类及工作原理 107

5-2 永磁式力矩马达 116

5-3 单级电液伺服阀 132

5-4 力反馈两级电液伺服阀 138

5-5 两级滑阀式电液伺服阀 148

5-6 电液压力控制伺服阀 150

习题 159

第六章 电液伺服系统 160

6-1 电液位置控制系统 160

6-2 电液速度控制系统 176

6-3 力（压力）控制系统 179

6-4 电液伺服系统设计 186

6-5 小结 187

6-6 例题 189

习题 192