工程力学 2PDF电子书下载

第十一章动力学基本定律及质点运动微分方程 370

11.1动力学基本定律 370

11.1.1牛顿第一定律（惯性定律） 370

11.1.2牛顿第二定律 370

11.1.3牛顿第三定律（反作用定律） 371

11.1.4力的独立作用定律 372

11.2质点运动微分方程 372

11.3用质点运动微分方程解质点动力学两类基本问题举例 374

第十二章动量定理 390

12.1动力学普遍定理 390

12.2动量 391

12.1.1质点的动量 391

12.2.2质点系的动量 392

12.3力的冲量 394

12.3.1常力的冲量 394

12.3.2变力的冲量 394

12.4动量定理 395

12.4.1质点的动量定理 395

12.4.2质点系的动量定理 396

12.4.3质点系的动量守恒定律 398

12.5质心运动定理 403

12.5.1质心运动定理 403

12.5.2质心运动守恒定律 405

第十三章动量矩定理 419

13.1转动惯量 420

13.1.1转动惯量的定义 420

13.1.2转动惯量的计算 421

13.1.3回转半径 425

13.1.4转动惯量的平行轴定理 426

13.2动量矩 432

13.2.1质点的动量矩 432

13.2.2质点系的动量矩 433

13.2.3转动刚体转动轴的动量矩 434

13.3动量矩定理 434

13.3.1质点的动量矩定理 434

13.3.2质点的动量矩守恒定律 435

13.3.3质点系的动量矩定理 437

13.3.4质点系的动量矩守望恒定律 438

13.3.5关于动量矩定理矩心选择的说明 439

13.4刚体绕定轴转动微分方程 443

13.5刚体平面运动微分方程 454

第十四章动能定理 474

14.1力的功 474

14.1.1常力的功 474

14.1.2变力的功 475

14.1.3作用于同一质点上各力合力的功 476

14.1.4几种常见的功 477

14.2动能 485

14.2.1质点的动能 485

14.2.2质点系的动能 485

14.2.3刚体的动平动刚体的动能 486

14.3质点的动能定理 487

14.4质点系的动能定理 493

14.5功率·功率方程·机械效率 502

14.5.1功率 502

14.5.2功率方程 503

14.5.3机械效率 504

14.6势力场·势能·机械能守恒定律 505

14.6.1势力场 505

14.6.2势能 505

14.6.3机械能守望恒定律 506

第十五章达朗伯原理 525

15.1惯性力 525

15.2质点的达朗伯原理 527

15.3质点系的达朗伯原理 530

15.4刚体惯性力系的简化 534

15.4.1刚体作平动 535

15.4.2刚体作定轴转动 536

15.4.3平面运动刚体 538

15.5定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡 543

15.5.1定轴动刚体的动反力 543

15.5.2静平衡与动平衡 548

第十六章虚位移原理 559

16.1约束及其分类 559

16.1.1绚丽及约束方程 559

16.1.2约束的分类 559

16.1.3自由度 562

16.2虚位移 563

16.2.1虚位移与实位移 563

16.2.2虚位移的广计算 565

16.2.3虚功与理想约束 567

16.3虚位移原理 568

第十七章单自由度系统的振动 588

17.1概述 588

17.2自由振动 590

17.2.1恢复力 590

17.2.2自由振动微分方程及其解 591

17.2.3其它形式的单自由度振动系统 599

17.2.4能量法 600

17.3衰减振动 604

17.3.1阻尼 604

17.3.2衰减振动微分方程 605

17.3.3小阻尼 606

17.3.4临界阻尼 609

17.3.5大阻尼 609

17.4强迫振动 613

17.4.1振动微分方程及其解 613

17.4.2幅频特性曲线 617

17.4.3相频特性曲线 619

17.5隔振理论概述 627

17.5.1主动隔振 627

17.5.2被动隔振 629

习题答案 645