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第一篇 理论力学 1

绪言 1

第一章 刚体静力学的基本概念和公理 1

1 刚体静力学的任务和基本概念 1

2 约束及约束反力 3

3 刚体静力学基本公理 5

4 受力分析 7

5 力的分解及其在航海实践中的应用 9

习题 11

第二章 汇交力系 13

1 汇交力系合成的几何法及平衡条件 13

2 汇交力系合成的解析法及平衡方程 17

3 船用单吊杆受力分析 22

习题 26

第三章 力矩和力偶理论 29

1 力对点之矩及合力矩定理 29

2 力偶及力偶矩〓力偶系的合成及平衡条件 33

3 空间力对点之矩矢及力对轴之矩 37

习题 41

第四章 平面任意力系 43

1 平面任意力系的简化 43

2 平面任意力系平衡条件和平衡方程 48

3 考虑摩擦力时的物体平衡问题 52

习题 59

第五章 空间任意力系 65

1 空间任意力系的简化 65

2 空间任意力系简化的最后结果 66

3 空间任意力系的平衡方程 67

习题 70

第六章 平行力系中心和重心 72

1 平行力系中心 72

2 重心的坐标公式 73

3 求重心坐标的方法 75

4 船舶重心求法 77

习题 82

第七章 点的运动学 85

1 运动学的研究对象和基本概念 85

2 决定点的运动的基本方法 86

3 点的直线运动方程 速度与加速度 88

4 点的曲线运动方程 速度与加速度 91

5 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 92

6 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 93

习题 97

第八章 刚体的基本运动 100

1 刚体的平动 100

2 刚体的定轴转动 101

3 转动刚体上各点的速度与加速度 103

4 角速度和角加速度矢量 以矢性积表示点的速度和加速度 106

习题 108

第九章 点的复合运动 109

1 点的相对运动、绝对运动和牵连运动 110

2 速度合成定理 111

3 加速度合成定理 117

习题 124

第十章 刚体的平面运动 127

1 刚体平面运动的概念 127

2 刚体的平面运动方程 平面运动的分解 127

3 平面图形内各点的速度 瞬时速度中心 129

习题 135

第十一章 惯性系及非惯性系的质点运动微分方程 138

1 动力学研究对象 质点及质点系 138

2 动力学基本定律 138

3 质点的运动微分方程及其在船舶操纵中的应用 140

4 质点惯性力概念及达朗伯原理 147

5 质点相对运动的动力学基本方程 151

习题 156

第十二章 动量定理 159

1 动力学普遍定理引言 159

2 质点及质点系动量定理 160

3 质点系的质心运动定理 166

4 潮汐现象的定性分析 169

习题 171

第十三章 动量矩定理 174

1 动量矩的概念与计算 174

2 质点及质点系动量矩定理 177

3 刚体绕定轴转动的运动微分方程 183

4 转动惯量的计算及平行移轴定理 184

习题 187

第十四章 动能定理 191

1 力的功 191

2 物体的动能 194

3 质点及质点系动能定理 196

4 功率及功率方程 机械效率 201

5 机械能守恒定律 203

6 应用功的图示法分析船舶动稳性的力学原理 207

习题 208

第十五章 刚体定点运动及陀螺仪理论基础 212

1 刚体定点运动 绕相交轴转动的合成 212

2 定点运动刚体内各点的速度和加速度 214

3 刚体定点运动方程 赖柴耳角 217

4 欧拉动力学方程及陀螺仪技术方程 219

5 陀螺仪近似理论 224

6 岁差现象简介 229

习题 230

第二篇 材料力学 234

绪言 234

第十六章 杆件的拉伸和压缩 236

1 直杆拉伸和压缩时的内力 截面法 236

2 直杆受拉伸和压缩时的应力和应变 238

3 低碳钢和铸铁受静载拉伸压缩时的机械性质 242

4 受拉伸或压缩杆件的强度分析 245

5 拉伸和压缩的动载荷问题 248

6 拉压杆件连接部分的强度计算 251

习题 257

第十七章 梁的弯曲 260

1 梁的简化 梁的基本形式 261

2 剪力图和弯矩图 263

3 船体的纵向弯曲 268

4 纯弯曲时梁的正应力 正应力强度条件 272

5 弯曲时的剪应力 280

习题 285

第十八章 圆轴的扭转 290

1 外力偶矩 扭矩和扭矩图 290

2 剪应力及剪应变 剪切虎克定律 291

3 圆轴扭转时的强度和刚度分析 292

习题 295

第十九章 压杆稳定计算 297

1 求临界载荷的欧拉公式 297

2 压杆的临界应力 299

3 压杆的稳定计算 301

习题 304

附录Ⅰ 船上常用钢丝绳规格 306

附录Ⅱ 型钢规格表 308