控制理论MATLAB教程PDF电子书下载

第1章MATLAB简介 1

1.1引言 1

1.2用MATLAB做加减乘除 14

1.3计算矩阵函数 19

1.4绘制响应曲线 25

1.5三维图形 31

1.6用MATLAB绘制几何图形 33

第2章 动态系统MATLAB分析的初步研究 40

2.1用MATLAB进行部分分式展开 40

2.2动态系统数学模型的变换 48

2.3框图形式系统的MATLAB表达方式 54

第3章 瞬态响应分析 63

3.1引言 63

3.2阶跃响应 63

3.3冲激响应 89

3.4斜坡响应 92

3.5对任意输入的响应 96

3.6对任意初始条件的响应 102

3.7三维图形 107

第4章 根轨迹分析 113

4.1引言 113

4.2带有极坐标网格线的根轨迹图 123

4.3求根轨迹上任意点的增益值K 127

4.4非最小相位系统的根轨迹图 130

4.5条件稳定系统的根轨迹图 132

4.6具有传输时延的系统的根轨迹 135

4.7控制系统校正的根轨迹方法 140

第5章 频域响应分析 167

5.1用MATLAB绘制伯德图 167

5.2用MATLAB绘制奈奎斯特图 177

5.3对数幅相特性图 191

5.4相角裕度和增益裕度 200

5.5控制系统校正的频域响应方法 207

第6章 控制系统状态空间设计的MATLAB方法 234

6.1引言 234

6.2可控性和可观性 234

6.3极点配置 239

6.4用MATLAB解决极点配置问题 245

6.5用MATLAB设计状态观测器 249

6.6最小阶观测器 255

6.7观测器控制器 266

第7章用MATLAB求解优化问题 286

7.1求取最优参数集的计算方法 286

7.2用MATLAB求解二次型最优控制问题 300

附录A补充资料 310

MATLAB命令索引 320

参考文献 324