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0 绪论 1

静力学 7

引言 7

1 静力学公理和物体的受力分析 9

1.1 基本概念 9

1.2 静力学公理 9

1.3 约束和约束力 12

1.4 物体的受力分析和受力图 16

2 平面力系 23

2.1 力的投影定理——平面汇交力系 23

2.2 平面力对点之矩——平面力偶 26

2.3 平面任意力系的简化 31

2.4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 36

2.5 物体系的平衡——静定和超静定问题 39

2.6 平面简单桁架的内力计算 44

3 空间力系 60

3.1 空间汇交力系的简化与平衡 60

3.2 力对点的矩和力对轴的矩 64

3.3 空间力偶 66

3.4 空间力系的主矢和主矩 69

3.5 空间力系的平衡方程 72

3.6 重心 76

4 摩擦 88

4.1 滑动摩擦 88

4.2 滚动摩阻 91

4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 92

运动学 105

引言 105

5 运动学基础 107

5.1 点的运动学 107

5.2 刚体的简单运动 115

6 点的合成运动 129

6.1 运动简化分析 129

6.2 点的速度合成定理 131

6.3 点的加速度合成定理——科氏加速度 133

7 刚体的平面运动 147

7.1 刚体平面运动的概述与运动分解 147

7.2 求平面图形内各点速度的基点法 149

7.3 求平面图形内各点速度的瞬心法 152

7.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 155

7.5 运动学综合应用举例 158

动力学 169

引言 169

8 质点动力学的基本方程 171

8.1 动力学基本定律 171

8.2 质点的运动微分方程 173

9 动量定理 185

9.1 动量与冲量 185

9.2 动量定理 188

9.3 质心运动定理 191

10 动量矩定理 202

10.1 质点和质点系的动量矩 202

10.2 动量矩定理 205

10.3 刚体绕定轴转动微分方程 209

10.4 刚体平面运动微分方程 215

10.5 动量矩定理应用举例 218

11 动能定理 232

11.1 力与功 232

11.2 质点和质点系的动能 235

11.3 动能定理 237

11.4 功率、功率方程和机械效率 240

11.5 势力场、势能和机械守恒定律 241

11.6 普遍定理的综合应用举例 243

12 达朗贝尔原理（动静法） 255

12.1 惯性力的概念 255

12.2 质点及质点系的达朗贝尔原理 255

12.3 刚体惯性力系的简化 258

13 虚位移原理 271

13.1 约束虚位移虚功 271

13.2 虚位移原理 274

13.3 虚位移应用举例 275

习题答案 287

参考文献 296