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第1章 概论&胡隆庆 1

1.1伺服系统在固体弹道导弹控制系统中的作用 1

1.2固体弹道导弹推力矢量控制的种类 3

1.2.1可动喷管推力矢量控制 3

1.2.2固定喷管推力矢量拉制 5

1.3固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的组成和分类 6

1.3.1组成 6

1.3.2分类 8

1.4电液、燃气和电动伺服系统的比较 9

1.4.1性能比较 9

1.4.2可靠性比较 11

1.4.3使用维护性能比较 13

1.4.4经济性比较 14

1.5固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的特点 15

1.5.1与一般伺服系统相比较 15

1.5.2与液体导弹推力矢量控制伺服系统相比较 16

1.6固体弹道导弹推力矢量控制伺服系统的发展趋势 17

参考文献 20

第2章 伺服系统流体技术基本理论&邓珷 王延华 21

2.1概述 21

2.2液压技术基础及理论 22

2.2.1工作液 22

2.2.2液压技术基本理论 26

2.3气动技术基础及理论 39

2.3.1气体 39

2.3.2气体流动的基本方程 45

2.3.3燃气在喷管中的流动 50

参考文献 57

第3章 伺服系统常用元件&邓珷 王延华 孙贵诚 杨建华 茆华丁 盛哲民 邢圣一 58

3.1概述 58

3.2电液伺服阀 58

3.2.1两级电液伺服阀 59

3.2.2双喷嘴挡板力反馈两级电液伺服阀的性能分析计算 72

3.2.3伺服阀的主要性能指标和特性曲线 83

3.2.4特种伺服阀 88

3.3液压控制阀 94

3.3.1溢流阀 94

3.3.2单向阀 98

3.4燃气控制阀 99

3.4.1燃气稳压阀 100

3.4.2燃气分配阀 107

3.4.3两级三位燃气分配阀 114

3.5气体减压阀 125

3.5.1功能、组成及工作原理 125

3.5.2静态特性分析 127

3.5.3主要技术指标和参数计算 130

3.5.4特点 132

3.6油泵 132

3.6.1功能及分类 132

3.6.2柱塞泵 134

3.6.3高速部分流泵[14～16] 148

3.7蓄能器 150

3.7.1功能及工作原理 150

3.7.2分类 151

3.7.3常用蓄能器 151

3.7.4主要性能参数计算 160

3.8油箱 164

3.8.1功能及要求 164

3.8.2分类 165

3.8.3常用油箱 165

3.8.4主要设计计算 174

3.9作动筒 176

3.9.1功能及分类 176

3.9.2组成及工作原理 178

3.9.3设计特点 179

3.9.4性能分析 180

3.10反馈元件 187

3.10.1电阻式电位器 187

3.10.2差动变压器式电位器 189

3.11电磁铁 190

3.11.1组成及工作原理 191

3.11.2分类 192

3.11.3磁路分析计算 194

3.11.4性能特性计算与分析 195

3.11.5设计 199

3.12电机 205

3.12.1特点及性能要求 205

3.12.2结构 207

3.12.3工作原理 208

3.12.4电压、功率及转矩平衡方程式 209

3.12.5特性曲线 212

3.13固体推进剂燃气发生器 214

3.13.1发生器的组成及其设计特点 214

3.13.2发生器的设计 216

3.13.3发生器的点火 218

3.13.4发生器的壳体材料及安全系数选取 220

3.13.5焊接结构的燃气发生器 220

3.13.6低温缓燃推进剂 221

3.14燃气涡轮 226

3.14.1工作原理 227

3.14.2设计 229

参考文献 237

第4章 电液伺服系统&陈孟荦 梁文浩 杨建华 杨华新 239

4.1概述 239

4.2电动泵摆动喷管电液伺服系统 241

4.2.1功能 241

4.2.2组成及工作原理 242

4.2.3系统分析与设计 251

4.2.4系统的使用和维护 352

4.3燃气涡轮泵动力装置双摆电液伺服系统 353

4.3.1功能 354

4.3.2系统的组成和工作原理 356

4.3.3系统的分析和设计 361

4.4冷气挤压液体二次喷射电液伺服系统 391

4.4.1功能 392

4.4.2系统组成及工作原理 392

4.4.3系统与元件方案选择 396

4.4.4系统分析及主要性能 406

4.4.5二次喷射伺服系统的改进 421

参考文献 423

第5章 燃气伺服系统&张永林 王延华 426

5.1概述 426

5.2弹体滚转控制燃气伺服系统 428

5.2.1组成及工作原理 428

5.2.2滚控燃气伺服系统的静态参数计算 432

5.2.3滚控燃气伺服系统的动态分析和计算 436

5.3弹头滚转控制燃气伺服系统 444

5.3.1设计要求 444

5.3.2结构特点 444

5.3.3环境条件方面的特点 445

5.4位置控制燃气伺服系统 446

5.4.1系统的工作原理 446

5.4.2燃气位置伺服系统的应用 446

参考文献 448

第6章 电动伺服系统&胡隆庆 449

6.1概述 449

6.2功能、组成及工作原理 450

6.2.1功能 450

6.2.2组成 450

6.2.3工作原理 454

6.3系统分析与设计 455

6.3.1设计要求 455

6.3.2负载分析 455

6.3.3静态计算 457

6.3.4数学模型 459

6.3.5动态分析与综合 463

参考文献 472

第7章 推力矢量控制伺服系统的设计和试验&陈孟荦 473

7.1概述 473

7.2推力矢量控制伺服系统的设计 475

7.2.1设计要求 476

7.2.2设计条件 484

7.2.3设计步骤 491

7.3伺服系统的试验 494

7.3.1试验分类 494

7.3.2试验工作概要 501

参考文献 504

第8章 导弹伺服系统的现代设计技术&陈孟荦 505

8.1概述 505

8.2伺服系统的计算机仿真 507

8.2.1物理仿真和数学仿真 508

8.2.2计算机仿真 509

8.2.3模拟仿真 510

8.2.4数字仿真 519

8.3键图技术 523

8.3.1键图基本概念 524

8.3.2伺服系统及元件的键图 530

8.3.3键图TUTSIM数字仿真软件的使用 536

8.3.4键图建模与仿真实例 541

8.4伺服系统的状态空间分析法 552

8.4.1基本概念 553

8.4.2电液伺服系统的状态空间分析 556

8.5伺服系统的辨识 569

8.5.1伺服系统的主要辨识课题 570

8.5.2伺服系统及元件辨识步骤 571

8.5.3伺服系统及元件辨识实例 573

8.6模态分析技术在伺服系统结构及振动夹具设计中的应用 585

8.6.1模态分析基本概念 585

8.6.2伺服系统研制中的结构动态问题 592

8.6.3伺服系统振动夹具的模态分析 593

8.7伺服系统的优化设计 600

8.7.1导弹伺服系统设计中的优化问题 600

8.7.2伺服系统优化问题的一般提法 604

8.7.3伺服系统优化举例 605

8.8计算机数字伺服系统 618

8.8.1一般概念 618

8.8.2计算机数字伺服系统技术基础 622

8.8.3计算机数字伺服系统的设计 629

参考文献 640

第9章 伺服系统的测试技术&王兴宝 642

9.1概述 642

9.2主要测试项目及测试基本原理 646

9.2.1主要测试项目 646

9.2.2测试基本原理 647

9.3测试系统的组成 664

9.3.1传感器 664

9.3.2放大器 665

9.3.3记录仪器 668

9.3.4频率特性测试仪 670

9.4伺服系统的计算机辅助测试 674

9.4.1双摆伺服系统的自动化测试系统 674

9.4.2燃气伺服系统的自动化测试系统 677

9.4.3伺服系统性能的微型计算机测试系统 681

9.4.4伺服系统单元测试仪 691

参考文献 699

第10章 伺服系统的可靠性&朱忠惠 700

10.1概述 700

10.2伺服系统的可靠性设计 700

10.2.1可靠性模型 701

10.2.2可靠性预测 703

10.2.3可靠性分配 704

10.2.4环境设计 705

10.2.5失效模式、影响及致命度分析（FMECA） 706

10.2.6故障树分析（FTA） 708

10.3伺服系统的可靠性试验 709

10.3.1可靠性增长试验 710

10.3.2可靠性验证试验 710

10.3.3储存试验 711

10.3.4高效应力筛选 712

10.4伺服系统的可靠性统计分析及评估 715

10.4.1成败型产品的可靠性统计评估 715

10.4.2应力一强度型产品的可靠性统计分析及评估 717

10.4.3寿命型产品的可靠性统计分析及评估 722

10.4.4失效数据的收集 730

10.5伺服系统的可靠性管理 731

10.5.1伺服系统可靠性工作体系 732

10.5.2伺服系统可靠性管理的主要内容 733

参考文献 735