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第1章 电动机、电器的拆装及检修 1

1.1小型三相鼠笼式异步电动机的拆卸及装配实训 1

1.2小型三相鼠笼式异步电动机的测试及检修实训 3

1.3电器的拆装、测试及检修实训 6

1.3.1交流接触器的拆装、测试及检修实训 6

1.3.2空气式时间继电器的拆装、测试及检修实训 9

第2章 电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修 12

2.1三相交流异步电动机的正转控制 12

2.1.1点动控制线路 12

2.1.2具有过载保护的接触器正转自锁控制线路 13

2.1.3点动加自锁控制线路 14

2.1.4三相交流异步电动机的正转控制实训 15

2.2三相异步电动机的正反转控制 18

2.2.1接触器联锁正反转控制线路 18

2.2.2按钮、接触器复合联锁正反转控制线路 19

2.2.3行程开关自动控制的正反转控制线路 20

2.2.4时间继电器自动控制的正反转控制线路 21

2.2.5三相异步电动机的正反转控制实训 23

2.3三相异步电动机的顺序控制和多地控制 26

2.3.1顺序控制线路 26

2.3.2多点启动、停止控制线路 29

2.3.3电动机的顺序控制实训 30

2.4三相异步电动机的降压启动控制 31

2.4.1接触器控制的串电阻降压启动控制线路 31

2.4.2时间继电器控制的串电阻降压启动控制线路 32

2.4.3接触器控制的Y-Δ降压启动控制线路 33

2.4.4时间继电器控制的Y-Δ降压启动控制线路 34

2.4.5自耦变压器降压启动控制线路 35

2.4.6延边三角形降压启动控制线路 37

2.4.7 Y-Δ降压启动控制线路安装及调试实训 38

2.5三相异步电动机的制动 39

2.5.1电磁抱闸制动 39

2.5.2能耗制动 40

2.5.3反接制动 41

2.5.4三相异步电动机的制动实训 42

2.6电气控制线路的检修 45

第3章 常用机床电气控制线路及其故障的排除 53

3.1基本知识 53

3.1.1 CA6140型普通车床主要结构及电气控制线路分析 53

3.1.2 M7130平面磨床主要结构及电气控制线路分析 57

3.1.3 X62W卧式万能铣床主要结构及电气控制线路分析 61

3.1.4 T68卧式镗床主要结构及电气控制线路分析 66

3.2常用机床电气控制线路安装及常见故障的排除实训 70

3.2.1 CA6140型普通车床电气控制线路安装实训 70

3.2.2 CA6140型普通车床电气控制线路常见故障的排除实训 71

3.2.3 M7130平面磨床电气控制线路安装实训 72

3.2.4 M7130平面磨床电气控制线路常见故障的排除实训 73

3.2.5 X62W卧式万能铣床电气控制线路常见故障的排除实训 74

3.2.6 T68卧式镗床电气控制线路常见故障的排除实训 75

第4章 编程器与编程软件的功能及使用 77

4.1 FX-20P-E手持式编程器 77

4.1.1 FX-20P-E手持式编程器的组成 77

4.1.2编程器按键的功能 78

4.1.3 FX-20P-E编程器的工作方式选择 79

4.1.4 FX-20P-E手持式编程器的操作使用 80

4.2三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件简介 84

4.2.1 SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的主要功能 84

4.2.2系统配置 84

4.2.3三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作环境 84

4.2.4三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用-程序的创建、保存 84

4.2.5三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用-程序的输入、编辑 86

第5章 基本逻辑指令实训 89

5.1基本逻辑指令的使用 89

5.1.1 FX2N系列可编程控制器主要编程元件 89

5.1.2基本指令 91

5.1.3定时器与计数器 98

5.2基本逻辑指令编程实训 101

5.3多重输出指令、主控指令和脉冲指令实训 105

5.4定时器和计数器实训 106

5.5经验法编程实训 109

5.5.1三相交流电动机的Y-Δ减压启动控制 109

5.5.2使用PLC完成自动台车的控制 112

5.5.3装料小车的自动控制系统 113

第6章 基本逻辑指令基本环节编程综合实训 116

6.1水塔水位的PLC控制实训 116

6.2三彩灯闪烁电路的PLC控制实训 118

6.3传输带顺序运行系统的PLC控制实训 119

6.4智力竞赛抢答装置的PLC控制实训 121

6.5加热炉自动上料装置的PLC控制实训 123

6.6钻孔动力头工作流程的PLC控制实训 125

6.7仓库门自动开闭控制电路的PLC控制实训 126

6.8三相异步电动机Y-Δ启动主电路系统的PLC控制实训 128

6.9三相异步电动机Y-Δ启动继电器控制电路系统的PLC控制实训 129

第7章 单流程步进指令实训 132

7.1基础知识 132

7.2配料小车的PLC控制实训 137

7.3混料罐的PLC控制实训 143

7.4机械手的PLC控制实训 147

7.5机械滑台的PLC控制实训 152

7.6红绿灯信号的PLC控制实训 157

第8章 分支流程的PLC编程和实训 163

8.1基础知识 163

8.1.1多分支状态转移图 163

8.1.2选择分支状态转移图的编程实训指导 165

8.1.3并联分支状态转移图的编程实训指导 166

8.2选择分支状态转移图的编程实训 166

8.2.1反应炉动作的PLC控制实训 166

8.2.2拣球动作的PLC控制实训 168

8.2.3污水处理过程的PLC控制实训 170

8.2.4自动喷漆过程的PLC控制实训 172

8.2.5喷水池动作的PLC控制实训 175

8.2.6输送带控制实训 177

8.2.7运料小车动作的PLC控制实训 178

8.2.8装箱计数流水线的PLC控制实训 180

8.3并联分支状态转移图的编程实训 182

8.3.1化工生产的液体混合控制实训 182

8.3.2双工作台工作的PLC控制实训 184

8.3.3输送带自动控制系统实训 188

8.3.4化工加热反应釜控制实训 189

8.3.5半自动钻孔工作站的顺序控制实训 190

第9章 功能指令实训 192

9.1基础知识 192

9.1.1功能指令的格式 192

9.1.2传送比较指令 193

9.1.3循环指令 195

9.1.4程序控制类指令及应用基础 199

9.2传送指令的应用实训 203

9.3比较指令的应用实训 204

9.4移位指令的应用实训 205

9.5程序控制类指令的应用实训 207

9.5.1条件转移指令的应用实训 207

9.5.2子程序调用指令的应用实训 208

9.6高速处理类指令的应用实训 209

9.6.1矩阵输入指令的应用实训 209

9.6.2内部高速计数器的应用实训 210

9.7交替输出指令的应用实训 211

9.8外部I/O指令的应用实训 212

9.9功能指令综合实训 214

9.9.1工作台自动往返循环工作的控制 214

9.9.2广告牌边框饰灯的控制 215

9.9.3采集一相高速输入脉冲 216

第10章 特殊功能模块实训 218

10.1特殊功能模块的类型及使用 218

10.1.1 FX系列PLC特殊功能模块的类型 218

10.1.2 FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及使用 218

10.2功能模块实训 220

10.2.1模拟量输入模块FX2N—4AD实训 220

10.2.2模拟量输出模块FX2N—2DA实训 222

10.2.3铂电阻输入模块FX2N—4AD—PT实训 225

10.2.4高速计数模块FX2N—1HC实训 227

第11章 PLC在控制系统中的设计及应用 231

11.1 PLC技术应用中的问题 231

11.1.1 PLC控制系统的可靠性 231

11.1.2 PLC维护与故障诊断 233

11.1.3 PLC程序调试 234

11.1.4 减少I/O点的措施 235

11.1.5 PLC用于继电-接触控制系统改造中若干问题的处理 236

11.2 PLC在液压自动循环控制系统中的应用 237

11.3 PLC在燃油锅炉控制系统中的应用 239

11.4 PLC在桥式起重机检测控制中的应用 240

11.5 PLC在多台电动机启动控制中的应用 242

11.6 PLC用于温度控制系统的设计 243

11.7 PLC用于自动仓库控制系统的设计 246

11.8 PLC用于车库管理控制系统的设计 248

第12章 可编程控制器课程设计实训 252

12.1可编程控制器课程设计总体要求 252

12.2可编程控制器课程设计选题 254

12.3 PLC课程设计其他选题 261

12.3.1花式喷泉的PLC控制 261

12.3.2包装生产线的PLC控制 263

12.3.3变频调速恒压供水系统中的PLC控制 265

12.4选做题 267

12.4.1课程设计要求 267

12.4.2课程设计内容 267

附录 270

附录一FX2N系列可编程控制器特殊软元件 270

附录二FX2N系列PLC应用指令总表 282

参考文献 291