机械原理 英汉双语PDF电子书下载

Chapter 1绪论 1

1.1机械总论 2

1.2机械原理课程的研究对象与内容 6

1.3学习机械原理课程的目的 8

Chapter 2平面机构的结构分析 11

2.1运动链与机构 12

2.2机构运动简图 16

2.3机构自由度的计算 22

2.4机构分析与创新 30

Chapter 3平面机构的运动分析 41

3.1平面机构运动分析概述 42

3.2用速度瞬心法对机构进行速度分析 44

3.3用相对运动图解法对机构进行运动分析 48

3.4用解析法对机构进行运动分析 60

Chapter 4平面机构的力分析 67

4.1平面机构力分析概述 68

4.2计入惯性力的机构力分析 68

4.3计入摩擦的机构力分析 76

4.4摩擦与自锁机构的设计 88

Chapter 5平面连杆机构及其设计 95

5.1平面连杆机构的特点与基本型式 96

5.2平面连杆机构的基本性质 104

5.3平面连杆机构的设计 112

Chapter 6凸轮机构及其设计 131

6.1凸轮机构概述 132

6.2从动件的运动规律及其设计 138

6.3凸轮轮廓曲线的设计 150

6.4凸轮机构基本尺寸的设计 158

6.5计算机辅助凸轮设计 164

Chapter 7齿轮机构及其设计 171

7.1齿轮机构的分类 172

7.2齿廓基本定律 174

7.3渐开线齿廓及其啮合特点 176

7.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 180

7.5渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 186

7.6渐开线圆柱齿轮的加工及其根切现象 196

7.7变位齿轮概述 202

7.8平行轴斜齿圆柱齿轮机构 206

7.9蜗杆传动机构 214

7.10锥齿轮机构 220

Chapter 8轮系及其设计 227

8.1轮系及其分类 228

8.2定轴轮系传动比的计算 230

8.3周转轮系传动比的计算 236

8.4混合轮系传动比的计算 240

8.5周转轮系设计中的若干问题 244

8.6其他类型的周转轮系简介 252

Chapter 9螺旋机构、万向联轴器、间歇运动机构简介 259

9.1螺旋机构 260

9.2万向联轴器 262

9.3棘轮机构 264

9.4槽轮机构 268

9.5凸轮式间歇运动机构 272

9.6不完全齿轮机构 274

Chapter 10空间连杆机构及机器人机构概述 279

10.1空间连杆机构概述 280

10.2机器人机构概述 286

Chapter 11机构系统设计 293

11.1机构系统设计概述 294

11.2机构系统的运动协调设计 296

11.3机构系统的组合方法 298

Chapter 12机械系统的运转及速度波动的调节 307

12.1机械运转过程分析 308

12.2机械系统的等效动力学模型 312

12.3机械系统的运动方程及其求解 320

12.4周期性速度波动及飞轮设计 324

12.5非周期性速度波动及其调节 332

Chapter 13机械的平衡 337

13.1机械平衡概述 338

13.2刚性转子的平衡设计 340

13.3刚性转子的平衡实验 344

13.4平面机构的平衡简介 350

附录 352

参考文献 362