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第1章 绪论 1

1.1 液压传动的工作原理及系统组成 1

1.1.1 压力和流量的概念 2

1.1.2 压力能和液压功率 2

1.1.3 液压传动的工作原理 3

1.1.4 液压传动系统的工作原理及组成 5

1.1.5 液压传动系统的职能符号 6

1.2 液压传动技术的特点 7

1.3 液压传动技术的应用与发展 7

1.3.1 液压传动技术的应用 8

1.3.2 液压传动技术的发展 8

思考题与习题 9

第2章 液压流体力学基础 11

2.1 液体的主要物理性质 11

2.1.1 液体的密度 11

2.1.2 液体的可压缩性 12

2.1.3 液体的粘性 13

2.1.4 对液压油的要求、选用和使用 15

2.2 液体静力学基础 18

2.2.1 液体中的压力 18

2.2.2 静压力基本方程 19

2.2.3 静压力传递原理 20

2.2.4 液体作用于容器壁面上的力 21

2.3 流动液体力学基础 22

2.3.1 基本概念 22

2.3.2 流量连续性方程 24

2.3.3 伯努利方程 25

2.3.4 动量方程 29

2.4 管道内压力损失的计算 32

2.4.1 液体的流动状态 32

2.4.2 沿程压力损失 34

2.4.3 局部压力损失 37

2.4.4 管路中的总压力损失 39

2.5 孔口和间隙的流量-压力特性 39

2.5.1 孔口的流量-压力特性 39

2.5.2 液体流经间隙的流量 42

2.6 液压冲击和气穴现象 46

2.6.1 液压冲击 46

2.6.2 气穴现象 49

思考题与习题 51

第3章 液压泵和液压马达 54

3.1 液压泵和液压马达概述 54

3.1.1 液压泵的工作原理 54

3.1.2 液压泵的主要性能参数 55

3.1.3 液压马达的主要性能参数 58

3.1.4 液压泵和液压马达的分类 60

3.2 齿轮泵和齿轮马达 61

3.2.1 齿轮泵的工作原理 61

3.2.2 齿轮泵的排量计算 62

3.2.3 齿轮泵的结构特点分析 63

3.2.4 提高齿轮泵压力的措施 64

3.2.5 内啮合齿轮泵 64

3.2.6 齿轮泵在汽车中的应用 65

3.2.7 齿轮马达 66

3.3 叶片泵和叶片马达 66

3.3.1 双作用定量叶片泵 66

3.3.2 单作用叶片泵 71

3.3.3 限压式变量叶片泵 72

3.3.4 叶片泵在汽车中的应用 75

3.3.5 叶片式液压马达 75

3.4 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达 76

3.4.1 轴向柱塞泵的工作原理和排量 76

3.4.2 斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点 77

3.4.3 轴向柱塞马达 79

思考题与习题 81

第4章 液压缸 83

4.1 液压缸的类型、特点和基本参数计算 83

4.1.1 活塞式液压缸 84

4.1.2 柱塞式液压缸 86

4.1.3 摆动式液压缸 87

4.1.4 组合液压缸 88

4.2 液压缸的典型结构 90

4.2.1 缸体组件 91

4.2.2 活塞组件 92

4.2.3 液压缸的密封 93

4.2.4 缓冲装置 93

4.2.5 排气装置 94

4.3 液压缸的设计计算 95

4.3.1 液压缸的主要尺寸计算 95

4.3.2 液压缸的校核 96

思考题与习题 97

第5章 液压控制阀 99

5.1 液压阀概述 99

5.1.1 液压阀的基本结构及工作原理 99

5.1.2 液压阀的分类 99

5.1.3 液压阀的性能参数 100

5.1.4 对液压阀的基本要求 100

5.2 方向控制阀 100

5.2.1 单向阀 100

5.2.2 换向阀 103

5.2.3 球式换向阀 112

5.3 压力控制阀 115

5.3.1 溢流阀 115

5.3.2 减压阀 121

5.3.3 顺序阀 125

5.3.4 压力继电器 128

5.4 流量控制阀 130

5.4.1 节流阀 130

5.4.2 调速阀 133

5.4.3 溢流节流阀 135

综合例题 136

5.5 多路换向阀 138

5.5.1 多路换向阀的结构形式和工作原理 138

5.5.2 多路换向阀的结构 140

5.6 逻辑阀 141

5.6.1 逻辑阀的基本结构 141

5.6.2 逻辑阀单元的结构与工作原理 142

5.6.3 逻辑阀的应用 143

5.7 汽车典型液压控制阀 144

5.7.1 制动力分配调节装置 144

5.7.2 汽车防抱制动系统中的电磁阀 147

思考题与习题 150

第6章 液压辅助元件 153

6.1 蓄能器 153

6.1.1 蓄能器的功用 153

6.1.2 常用蓄能器 154

6.1.3 蓄能器的安装和使用 155

6.2 过滤器 155

6.2.1 液压油的污染及控制 155

6.2.2 过滤器的性能指标 156

6.2.3 过滤器的类型 157

6.2.4 过滤器的安装 158

6.3 液压油箱及热交换器 159

6.3.1 油箱 159

6.3.2 热交换器 161

6.4 管道和管接头 162

6.4.1 油管的种类和选用 163

6.4.2 管接头的种类和选用 163

6.5 密封装置 165

6.5.1 密封装置的种类及特点 166

思考题与习题 169

第7章 液压基本回路 170

7.1 压力控制回路 170

7.1.1 调压回路 170

7.1.2 卸荷回路 171

7.1.3 减压回路 172

7.1.4 保压回路 173

7.1.5 平衡回路 174

7.2 调速回路 175

7.2.1 液压系统基本调速方式 175

7.2.2 调速回路的基本特性 176

7.2.3 节流调速回路 176

7.2.4 容积调速回路 181

7.2.5 容积节流调速回路 184

7.2.6 三种调速回路的比较 187

7.3 速度换接回路和快速运动回路 187

7.3.1 速度换接回路 187

7.3.2 快速运动回路 189

7.4 方向控制回路 190

7.4.1 换向回路 190

7.4.2 锁紧回路 192

7.4.3 制动回路 192

7.5 多执行元件控制回路 193

7.5.1 顺序动作回路 193

7.5.2 同步回路 195

综合例题 198

思考题与习题 200

第8章 典型液压传动系统 204

8.1 汽车起重机液压系统 204

8.1.1 QY20B型汽车起重机液压系统 204

8.1.2 汽车起重机液压系统的特点 208

8.2 压缩式垃圾运输车液压系统 208

8.2.1 压缩式垃圾车液压系统的工作原理 209

8.2.2 压缩式垃圾车液压系统的特点 209

8.3 路面清扫车液压系统 210

8.4 公路养护车液压系统 213

8.4.1 公路养护车的液压系统 213

8.4.2 公路养护车液压系统的特点 214

思考题与习题 215

第9章 液压传动系统的设计 217

9.1 液压系统的设计依据和工况分析 217

9.1.1 液压系统的设计依据 217

9.1.2 液压系统的工况分析 218

9.2 液压系统主要参数的确定 220

9.2.1 系统工作压力的确定 220

9.2.2 执行元件参数的确定 221

9.2.3 执行元件流量的确定 221

9.2.4 执行元件的工况图 221

9.3 液压系统原理图的拟定和方案论证 222

9.4 计算和选择液压元件 223

9.4.1 液压泵的确定与驱动功率的计算 223

9.4.2 液压控制阀的选择 224

9.4.3 液压辅件的计算与选择 225

9.5 液压系统性能验算 225

9.5.1 液压系统压力损失验算 226

9.5.2 液压系统发热和温升验算 226

9.6 绘制正式工作图、编制技术文件 227

9.6.1 绘制液压系统原理图的要求 227

9.6.2 液压装置的结构设计 228

9.6.3 编制技术文件 229

9.7 液压系统设计计算举例 229

9.7.1 负载分析 229

9.7.2 液压缸主要参数的确定 230

9.7.3 液压系统图的拟定 231

9.7.4 液压元件的选择 234

9.7.5 液压系统的性能验算 236

思考题与习题 236

第10章 液压伺服控制系统 238

10.1 液压伺服控制系统的基本概念 238

10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理 238

10.1.2 液压伺服控制系统的类型及组成 239

10.2 液压伺服控制系统的控制元件 240

10.2.1 控制滑阀 241

10.2.2 喷嘴挡板阀 243

10.2.3 射流管阀 243

10.3 电液伺服阀 244

10.3.1 电液伺服阀的组成和工作原理 244

10.3.2 电液伺服阀的静态特性 245

10.3.3 电液伺服阀的动态特性 246

10.4 液压伺服控制系统应用实例 247

10.4.1 汽车液压动力转向系统 247

10.4.2 电液速度控制系统 249

10.4.3 汽车主动悬挂控制系统 250

思考题与习题 251

第11章 电液比例控制系统 252

11.1 电液比例控制系统的基本概念 252

11.1.1 电液比例控制的基本原理 252

11.1.2 电液比例控制系统的组成及类型 253

11.1.3 电液比例控制的技术特点 253

11.2 比例控制阀 254

11.2.1 概述 254

11.2.2 比例电磁铁 255

11.2.3 比例压力控制阀 256

11.2.4 比例流量控制阀 259

11.2.5 比例方向控制阀 261

11.2.6 压力补偿器 263

11.2.7 压力流量复合控制阀（p-q阀） 266

11.3 电液比例变量泵和马达 266

11.3.1 比例排量调节型变量泵 266

11.3.2 比例压力调节型变量泵 269

11.3.3 比例流量调节型变量泵 270

11.3.4 比例压力和流量调节型变量泵 271

11.4 电液比例控制系统应用实例 272

11.4.1 电液比例压力控制系统 272

11.4.2 电液比例速度控制系统 273

11.4.3 电液比例方向流量控制系统 275

11.4.4 电液比例位置控制系统 275

思考题与习题 277

附录 常用液压元件图形符号 278

参考文献 284