工程力学 1PDF电子书下载

理论力学绪论 1

静力学 3

第一章 静力学基础 5

1．1 静力学的基本概念 5

1．2 静力学公理 6

1．3 约束与约束力 11

1．4 物体的受力分析和受力图 15

第二章 平面汇交力系 25

2．1 平面汇交力系的合成和平衡——几何法 25

2．2 平面汇交力系的合成和平衡——解析法 31

第三章 力矩与平面力偶理论 48

3．1 力矩的概念与计算 48

3．2 两个平行力的合成 52

3．3 平面力偶理论 53

3．4 平面力偶系的合成和平衡 56

第四章 平面任意力系 66

4．1 力线平移定理 67

4．2 平面任意力系向平面内一点简化·主矢量和主矩 69

4．3 简化结果的分析·合力矩定理 71

4．4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 77

4．5 平面平行力系的平衡方程 82

4．6 物体系统的平衡·静定与静不定问题的概念 85

4．7 平面静定桁架内力分析 100

第五章 摩擦 133

5．1 滑动摩擦 133

5．2 摩擦角和自锁现象 136

5．3 考虑滑动摩擦的平衡问题举例 138

5．4 滚动摩擦的概念 148

第六章 空间力系和重心 163

6．1 力在空间坐标轴上的投影 163

6．2 空间汇交力系的合成与平衡 167

6．3 空间力偶理论 169

6．4 力对轴之矩 172

6．5 力对点之矩与力对轴之矩之间的关系 174

6．6 空间任意力系向一点的简化·合力矩定理 176

6．7 空间任意力系的平衡方程 182

6．8 重心 190

运动学 208

第七章 点的运动 210

7．1 变矢量与矢量导数 210

7．2 点的运动的矢量描述法 212

7．3 点的运动的直角坐标描述法 215

7．4 点的运动的自然描述法 225

第八章 刚体基本运动 247

8．1 刚体的平动 247

8．2 刚体的定轴转动 251

8．3 转动刚体上各点的速度和加速度 254

8．4 角速度、角加速度的矢量表示·点的速度、加速度的矢量积表达式 262

第九章 点的复合运动 273

9．1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动 274

9．2 速度合成定理 280

9．3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 293

9．4 牵连运动为转动时的加速度合成定理·哥氏加速度 300

第十章 刚体的平面运动 322

10．1 刚体平面运动的简化、平面运动方程 323

10．2 平面运动的分解 324

10．3 平面图形上各点的速度、速度投影定理、速度瞬心 328

10．4 平面图形上各点的加速度 350

动力学 368

第十一章 动力学基本定律及质点运动微分方程 370

11．1 动力学基本定律 370

11．2 质点的运动微分方程 372

11．3 用质点微分方程解质点动力学两类基本问题举例 374

第十二章 动量定理 390

12．1 动力学普遍定理 390

12．2 动量 391

12．3 力的冲量 394

12．4 动量定理 395

12．5 质心运动定理 403

第十三章 动量矩定理 419

13．1 转动惯量 420

13．2 动量矩 432

13．3 动量矩定理 434

13．4 刚体绕定轴转动微分方程 443

13．5 刚体平面运动微分方程 454

第十四章 动能定理 474

14．1 力的功 474

14．2 动能 485

14．3 质点的动能定理 487

14．4 质点系的动能定理 493

14．5 功率·功率方程·机械效率 502

14．6 势力场·势能·机械能守恒定律 505

第十五章 达朗伯原理 525

15．1 惯性力 525

15．2 质点的达朗伯原理 527

15．3 质点系的达朗伯原理 530

15．4 刚体惯性力系的简化 534

15．5 定轴转动刚体的动反力·静平衡与动平衡 543

第十六章 虚位移原理 559

16．1 约束及其分类 559

16．2 虚位移 563

16．3 虚位移原理 568

第十七章 单自由度系统的振动 588

17．1 概述 588

17．2 自由振动 590

17．3 衰减振动 604

17．4 强迫振动 613

17．5 隔振理论概述 627

习题答案 645