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第8章 系统设计计算方法&吴长才 马国荣 陈萼芳 1

8.1制导参数计算 1

8.1.1计算准备 3

8.1.2标准弹道计算程序说明 9

8.1.3干扰弹道计算程序说明 17

8.1.4关机方程程序说明 20

8.1.5伴随函数程序说明 20

8.1.6导引方程程序说明 23

8.1.7工具误差计算程序说明 24

8.1.8射程和散布系数程序说明 31

8.1.9轨道参数计算程序说明 32

8.2姿态控制系统传递函数计算 36

8.2.1弹体运动方程 36

8.2.2控制方程 38

8.2.3弹体传递函数计算 40

8.2.4求特征多项式的两种方法 42

8.2.5 QR方法求解弹体传递函数的基本公式 50

8.2.6行列式求值与矩阵特征值 58

8.2.7补充法求逆矩阵和逆矩阵的修正 59

8.2.8防止求解矩阵特征根失败的方法 62

8.2.9压根和压系数的比例因子 69

8.2.10自动读取系统裕度指标 71

8.2.11传递函数自动计算程序SMDFR和姿态控制系统弹（箭）体传递函数计算程序包 72

8.3姿态控制系统过渡过程计算 74

8.3.1弹（箭）体运动方程式 74

8.3.2弹（箭）体运动方程计算方法 80

8.3.3控制方程计算的处理方法 82

参考文献 90

第9章 控制系统仿真试验&徐庚保 朱华瑞 谢道奎 92

9.1概述 92

9.1.1计算机仿真分类 93

9.1.2仿真试验的内容和目的 96

9.1.3仿真试验的一般步骤 99

9.2模拟仿真 102

9.2.1模拟仿真的一般过程 102

9.2.2仿真方程编排 103

9.2.3绘制模拟编排图 105

9.2.4设置自动化 109

9.2.5模型检验 110

9.2.6实物测试 118

9.2.7试验结果正确性分析 119

9.3混合仿真 121

9.3.1混合仿真特点 122

9.3.2混合仿真模型误差 132

9.3.3混合仿真运用 136

9.4数字仿真 143

9.4.1数字仿真系统的建立 144

9.4.2仿真算法 153

9.4.3仿真程序设计与仿真语言 174

9.4.4模型检验和误差分析 180

9.4.5仿真专家系统与仿真数据库 197

9.4.6仿真试验的一般程序 211

参考文献 214

第10章 飞行试验结果分析&张谦 李玉兰 218

10.1制导精度分析的一般原理 218

10.1.1工具误差系数分离原理 220

10.1.2误差模型 225

10.2捷联惯性制导系统精度分析 244

10.2.1捷联惯性制导系统工具误差简捷分析法的基本分析式 245

10.2.2捷联式惯性制导系统精度简捷分析法 251

10.3惯性平台制导系统精度分析 255

10.3.1惯性平台制导系统的工具误差分类与适合精度分析的列写形式 256

10.3.2特殊飞行试验弹道误差系数简易考核分析法 266

10.4用被动段外测系统测量数据评定制导系统精度 271

10.5姿态控制系统飞行结果分析 284

10.5.1飞行结果分析的依据 285

10.5.2飞行结果分析的方法 286

10.5.3正常飞行结果分析 287

10.5.4故障飞行结果分析 303

第11章 控制系统可靠性&朱明让等 309

11.1控制系统可靠性指标 309

11.1.1控制系统使用特点 309

11.1.2控制系统设计要求 312

11.1.3可靠性的定量描述 316

11.1.4控制系统可靠性指标的论证和确定 320

11.2控制系统可靠性模型 328

11.2.1可靠性模型中常用的概率分布 328

11.2.2控制系统可靠性模型种类和结构 333

11.2.3可靠性模型建立方法 349

11.3可靠性分配和预计 354

11.3.1可靠性分配 354

11.3.2可靠性预计 361

11.4可靠性分析技术 373

11.4.1参数变化分析 373

11.4.2应力一强度分析 379

11.4.3失效模式、效应和致命度分析（FMECA） 388

11.4.4故障树分析（FTA） 399

11.5可靠性设计 418

11.5.1可靠性设计环境 418

11.5.2可靠性设计的一般原则 420

11.5.3降额设计 422

11.5.4 冗余设计 423

11.5.5热设计 424

11.6可靠性增长技术 429

11.6.1可靠性增长的概念 429

11.6.2可靠性增长方法 434

11.7可靠性试验与评估 443

11.7.1可靠性试验 443

11.7.2单机环境试验 453

11.7.3贮存试验 464

11.7.4可靠性评估 470

11.8可靠性管理 477

11.8.1可靠性大纲 477

11.8.2对协作单位和供应单位的监控 481

11.8.3设计评审 482

11.8.4可靠性数据的收集与管理 485

参考文献 489

第12章 控制系统发展展望&徐延万 490

12.1航天技术发展趋势和控制系统前景 490

12.1.1航天技术的作用 490

12.1.2战略导弹和航天运载器的发展趋势 492

12.1.3控制系统发展前景 495

12.2控制系统发展方向和途径 497

12.2.1提高制导精度 497

12.2.2加强可靠性 505

12.2.3控制装置轻小型化 513

12.2.4扩大适应性 516

12.2.5现代设计与试验技术的应用 523

12.2.6系统工程技术应用 528

参考文献 531