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绪论 1

1.机器的组成 1

2.本课程的研究对象、内容和学习本课程的目的 3

第一章 平面机构的结构分析 5

1-1研究机构结构的目的 5

1-2机构的组成 5

1-3平面机构的运动简图 9

1-4平面机构自由度的计算 12

1-5平面机构的高副低代 20

1-6平面机构的组成原理 23

习题 27

第二章 平面机构的运动分析 31

2-1机构运动分析的目的和方法 31

2-2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用 32

2-3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 36

2-4用解析法对机构进行运动分析 62

2-5机构的运动线图 64

习题 66

第三章 平面机构的动态静力分析 71

3-1机构受力分析的目的与方法 71

3-2不考虑惯性力的机构的静力分析 72

3-3构件惯性力的确定 74

3-4 机构的动态静力分析 76

习题 82

第四章 机械中的摩擦和机械效率 85

4-1研究机械中的摩擦的目的 85

4-2移动副中的摩擦 85

4-3螺旋副中的摩擦 90

4-4转动副中的摩擦 93

4-5机械的效率与自锁 101

习题 108

第五章 平面连杆机构及其设计 111

5-1平面连杆机构设计的基本问题 111

5-2平面四杆机构的基本型式及其演化 112

5-3平面四杆机构的工作特性 122

5-4平面四杆机构的设计 130

习题 142

第六章 凸轮机构及其设计 146

6-1凸轮机构的应用和分类 146

6-2从动件常用的运动规律 148

6-3用作图法设计平面凸轮机构 156

6-4用解析法设计平面凸轮机构 162

6-5凸轮机构设计中的几个问题 164

6-6圆柱凸轮机构的设计 171

习题 174

第七章 齿轮机构及其设计 178

7-1齿轮机构的应用和分类 178

7-2齿廓啮合的基本定律 182

7-3渐开线及其特性 184

7-4渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 189

7-5渐开线齿廓啮合时的几个问题 190

7-6渐开线直齿圆柱标准齿轮的基本参数和几何尺寸的计算 193

7-7齿厚与公法线长度的计算 199

7-8渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 202

7-9渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度 205

7-10渐开线齿廓的切制原理 210

7-11渐开线齿廓的根切现象和无根切的最少齿数 214

7-12变位齿轮传动 216

7-13斜齿圆柱齿轮传动 228

7-14螺旋齿轮传动 237

7-15圆锥齿轮传动 241

7-16圆弧齿轮机构简介 248

习题 249

第八章 轮系 253

8-1轮系的分类和应用 253

8-2定轴轮系传动比的计算 254

8-3周转轮系传动比的计算 260

8-4混合轮系传动比的计算 266

8-5其它类型的齿轮传动简介 270

习题 278

第九章 其它常用机构 281

9-1万向联轴节 281

9-2棘轮机构 285

9-3槽轮机构 289

习题 292

第十章 机械的平衡 293

10-1机械平衡的目的和分类 293

10-2刚性回转构件的平衡计算 294

10-3刚性回转构件的平衡试验 300

习题 304

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 307

11-1研究机械运转及其速度波动调节的目的 307

11-2等效力和等效力矩 308

11-3等效质量和等效转动惯量 310

11-4机械的运动方程式 313

11-5 机械速度波动的调节方法 316

习题 326

第十二章 机构的组合设计 328

12-1概述 328

12-2机械传动和机构的组合 329

12-3机构组合方案拟定的原则 332

12-4机器的工作循环图 335

12-5机械传动系统设计实例分析 336

参考文献 341