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第一章 简介 1

1-1 何谓力学 1

1-2 基本概念和原理 2

1-3 单位系统 6

1-4 单位系统的转换 12

1-5 问题解答的方法 16

1-6 数字的准确性 17

第二章 质点静力学 19

平面力量 19

2-1 质点的受力，二个力量的合力 19

2-2 向量 20

2-3 向量的相加 22

2-4 共点力的合成 26

2-5 力量的分解 26

2-6 力量的直角分量。单位向量 34

2-7 相加x和y分力而相加力量 39

2-8 质点的平衡 44

2-9 牛顿的运动第一定律 46

2-10 质点平衡的问题。自由体图 46

空间力量 56

2-11 空间力量的直角分量 62

2-12 由大小和作用线上的二点定出力量 62

2-13 空间同点力的相加 64

2-14 空间的质点平衡 71

第三章 刚体：力量的对等系统 81

3-1 刚体、外力和内力 81

3-2 传递性原理，对等力量 82

3-3 二个向量的向量乘积 85

3-4 以直角分量表示向量乘积 89

3-5 对一点的力量力矩 91

3-6 伐立冈定理 94

3-7 力量力矩的直角分量 94

3-8 二个向量的非向量乘积 108

3-9 三个向量的混和三乘积 112

3-10 轴的力量力矩 114

3-11 力偶的力矩 125

3-12 对等力偶 126

3-13 力偶的相加 130

3-14 以向量表示力偶 132

3-15 分解已知力量为一个O点的力量和一个力偶 132

3-16 简化力量系统为一个力量和一个力偶 145

3-17 力量的对等系统 147

3-18 向量的力量相等系统 148

3-19 进一步地化简力量系统 148

第四章 刚体平衡 174

4-1 平衡的刚体 174

4-2 自由体图 174

二维平衡 175

4-3 二维结构的支点和接点的反作用 175

4-4 二维空间内的刚体平衡 178

4-5 静不定反作用。部份限制 181

4-6 二力物体的平衡 202

4-7 三力物体的平衡 203

三维平衡 209

4-8 三维结构的支点和接点的反作用 209

4-9 三维的刚体平衡 211

第五章 分布力：质心和重心 236

面积与线 236

5-1 二维物体的重心 236

5-2 面积和线段的形心 238

5-3 组合板块和线条 241

5-4 以积分求出形心 253

5-5 巴柏氏定理 255

5-6 梁上的分布负荷 268

5-7 潜入表面上的力量 270

体积 280

5-8 三维物体的重心。体积形心 280

5-9 组合物体 284

5-10 以积分法求出体积形心 284

第六章 结构分析 299

6-1 内力。牛顿第三定律 299

构架 300

6-2 桁架的定义 300

6-3 简单桁架 302

6-4 以接点法分析衍架 304

6-5 特殊负荷下的接点 308

6-6 空间衍架 310

6-7 以截面法分析桁架 318

6-8 简单桁架所组成的桁架 319

构架及机具 330

6-9 多力组件结构 330

6-10 构架的分析 330

6-11 由支点分离而不再为刚性的构架 332

6-12 机具 351

第七章 梁和绳缆内的力量 370

7-1 简介。组件的内力 370

梁 376

7-2 不同形式的负荷及支点 376

7-3 梁内的剪切及弯曲力矩 378

7-4 剪切和弯曲力矩圚 381

7-5 负荷、剪切及弯曲力矩间的关系 389

祢缆 401

7-6 集中负荷的绸缆 401

7-7 分布负荷的缬缆 403

7-8 抛物线绸缆 404

7-9 垂曲线 415

第八章 摩擦 425

8-1 简介 425

8-2 干摩擦定律。摩擦系数 426

8-3 摩擦角 429

8-4 包含干摩擦的问题 431

8-5 劈 447

8-6 方牙螺捍 449

8-7 轴颈轴承。轴摩擦 460

8-8 止推轴承。盘摩擦 462

8-9 轮摩擦。滚动阻力 464

8-10 带摩擦 472

第九章 分布力：惯性力矩 485

面积的惯性力矩 485

9-1 面积的第二力矩或面积的惯性力矩 485

9-2 以积分法求出面积的惯性力矩 488

9-3 极惯性力矩 490

9-4 面积的环动半径 490

9-5 平行轴定理 497

9-6 组合面积的惯性力矩 500

9-7 惯性的乘积 512

9-8 主轴及主惯性力矩 514

9-9 惯性力矩及惯性乘积的莫氏圆 517

质量的惯性力矩 530

9-10 质量的惯性力矩 530

9-11 平行轴定理 533

9-12 薄板的惯性力矩 535

9-13 以积分法求出三维物体的惯性力矩 537

9-14 组合物体的惯性力矩 538

9-15 物体对于通过O点的任意轴的惯性力矩。质量的惯性乘积 553

9-16 惯性椭圆体。惯性的主轴 554

第十章 虚功方法 567

10-1 力量的功 567

10-2 虚功原理 571

10-3 虚功原理的应用 572

10-4 真实机具。机械效率 575

10-5 力量在有限位移中的功 589

10-6 位能 593

10-7 位能及平衡 594

10-8 平衡的稳定性 596

附录 609

偶数习题的解答 609