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基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制
基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制

基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制PDF电子书下载

工业技术

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  • 作 者:张建华编
  • 出 版 社:北京:国防工业出版社
  • 出版年份:2012
  • ISBN:9787118078992
  • 页数:122 页
图书介绍:本书研究带有时滞的细胞神经网络的稳定性问题,根据Lyapunov稳定性理论给出全局渐近稳定和指数稳定的稳定性新判据;研究多输入多输出非线性系统的神经网络辨识与控制。针对具有三角结构的单输入单输出非线性时滞系统,首先基于返步迭代策略,设计了神经网络直接自适应控制器,并通过Lyapunov稳定性理论证明了系统的输出和期望轨迹的误差闭环系统一致有界稳定。
《基于细胞神经网络的非线性时滞系统自适应控制》目录

第1章 绪论 1

1.1背景及意义 1

1.2非线性控制 2

1.3神经网络控制 3

1.4自适应控制 5

1.5鲁棒控制 7

第2章 神经网络的稳定性分析与同步控制 9

2.1引言 9

2.2系统描述和预备知识 10

2.3稳定性分析 12

2.3.1全局渐近稳定 13

2.3.2指数稳定 17

2.4混沌神经网络同步控制 21

2.4.1混沌神经网络自适应同步 21

2.4.2脉冲混沌神经网络同步 30

2.5仿真实验 34

2.6本章小结 45

第3章 非线性系统神经网络自适应控制 46

3.1引言 46

3.2一阶系统自适应控制 47

3.3纯反馈系统自适应控制 50

3.4严格反馈系统自适应控制 58

3.5仿真实验 66

3.6本章小结 70

第4章 多输入多输出非线性系统神经网络控制 71

4.1引言 71

4.2系统描述和预备知识 72

4.3基于滑模控制的辨识与控制 73

4.4基于动态补偿的辨识与控制 80

4.5仿真研究 86

4.6本章小结 93

第5章 三角结构非线性系统神经网络控制 94

5.1引言 94

5.2系统描述与假设 94

5.3神经网络直接自适应控制 96

5.4神经网络间接自适应控制 104

5.5仿真实验 115

5.6本章小结 117

参考文献 118

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