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绪论 1

第1章 精密机械零件的受力分析与平衡 3

1.1 力学的基本概念 3

1.2 约束、约束反力与受力图 5

1.3 精密机械零件的受力平衡 7

习题1 11

第2章 精密机械零件受力变形与应力分析 12

2.1 精密机械零件的强度和刚度 12

2.2 杆件的拉伸与压缩 13

2.3 机械零件的剪切 16

2.4 机械零件的扭转 18

2.4.1 轴类零件的扭转内力和应力 18

2.4.2 轴类零件的扭转强度和刚度计算 20

2.5 梁类零件的平面弯曲 22

2.5.1 梁类零件的类型 22

2.5.2 梁类零件弯曲时的内力与应力 23

2.5.3 梁类零件弯曲的强度计算 26

习题2 27

第3章 平面机构的运动简图与自由度计算 30

3.1 运动副及其分类 30

3.2 平面机构运动简图 31

3.3 平面机构的自由度计算 33

习题3 37

第4章 平面连杆机构 38

4.1 铰链四杆机构的基本形式和特性 38

4.1.1 曲柄摇杆机构 38

4.1.2 双曲柄机构 40

4.1.3 双摇杆机构 41

4.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件 42

4.3 铰链四杆机构的演化 43

4.4 平面四杆机构的设计 45

习题4 46

第5章 凸轮机构 48

5.1 凸轮机构的应用和分类 48

5.1.1 凸轮机构的应用 48

5.1.2 凸轮机构的分类 48

5.2 从动件的常用运动规律 49

5.2.1 等速运动规律 50

5.2.2 等加速等减速运动规律 51

5.2.3 简谐运动规律 51

5.3 图解法设计盘形凸轮轮廓 52

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 53

习题5 55

第6章 齿轮机构 56

6.1 齿轮机构的特点和分类 56

6.2 齿廓啮合基本定理 56

6.3 渐开线齿廓 57

6.4 齿轮各部分名称及渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 59

6.4.1 齿轮各部分名称 59

6.4.2 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算 60

6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 61

6.6 渐开线齿轮的切齿原理与根切现象 64

6.6.1 渐开线齿轮的切齿原理 64

6.6.2 根切现象和最小齿数 66

6.6.3 变位齿轮 66

6.7 斜齿圆柱齿轮机构 67

6.7.1 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及其啮合特点 67

6.7.2 斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算 68

6.7.3 斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件和重合度 70

6.7.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 70

6.7.5 斜齿圆柱齿轮的优缺点 71

6.8 圆锥齿轮机构 71

6.9 蜗杆蜗轮机构 74

习题6 78

第7章 轮系 79

7.1 轮系的类型 79

7.2 定轴轮系传动比计算 79

7.3 周转轮系传动比计算 81

7.4 复合轮系传动比计算 84

7.5 轮系的功能 85

7.6 几种特殊的行星齿轮传动简介 87

习题7 88

第8章 精密机械设计概论 90

8.1 精密机械设计的要求、程序与方法 90

8.1.1 精密机械设计的基本要求 90

8.1.2 精密机械设计的一般程序 90

8.1.3 精密机械设计方法 91

8.2 精密机械零件的强度 92

8.2.1 载荷和应力 92

8.2.2 静应力作用下零件的强度 93

8.2.3 变应力作用下零件的强度 93

8.2.4 零件的接触疲劳强度 94

8.3 精密机械零件的常用材料及钢的热处理 95

8.3.1 常用材料 96

8.3.2 钢的热处理 97

8.3.3 材料的选用原则 99

8.4 精密机械零件的结构工艺性 100

8.5 精密机械零件的刚度 100

习题8 101

第9章 齿轮传动 102

9.1 齿轮传动的失效形式及设计准则 102

9.2 齿轮材料及热处理 104

9.3 齿轮传动精度 105

9.4 直齿圆柱齿轮传动的强度计算 106

9.4.1 受力分析 106

9.4.2 计算载荷 107

9.4.3 齿面接触强度计算 107

9.4.4 齿根弯曲强度计算 109

9.5 斜齿圆柱齿轮传动强度计算 112

9.6 直齿圆锥齿轮传动 114

9.7 蜗杆传动 115

9.8 齿轮传动链的设计 117

9.8.1 齿轮传动形式的选择 117

9.8.2 传动比的分配 117

9.8.3 齿数、模数的确定 119

9.8.4 齿轮传动的空回及消除方法 120

9.8.5 齿轮传动链的结构设计 121

习题9 124

第10章 带传动 126

10.1 带传动的类型和应用 126

10.2 带传动的受力分析 127

10.3 带传动中带的应力分析 129

10.4 带传动的弹性滑动和打滑 130

10.5 普通V带传动的设计计算 131

10.5.1 单根普通V带的许用功率 132

10.5.2 普通V带的型号和根数的确定 134

10.5.3 主要参数的选择 134

10.6 V带轮设计及带传动张紧装置 136

10.6.1 V带轮设计 136

10.6.2 V带传动的张紧装置 136

10.7 同步带传动简介 139

10.7.1 概述 139

10.7.2 带轮 142

10.7.3 同步带传动的设计计算 142

习题10 144

第11章 螺旋传动 145

11.1 螺旋传动的类别 145

11.2 螺旋传动的计算 145

11.3 螺旋机构误差分析 149

11.4 提高螺旋传动精度的措施 152

11.5 螺旋传动的结构形式 155

11.5.1 滑动螺旋传动 155

11.5.2 滚珠螺旋传动 157

习题11 161

第12章 轴 162

12.1 概述 162

12.2 轴的结构设计 164

12.3 轴的强度计算 166

12.4 轴的刚度计算 169

习题12 170

第13章 轴承 171

13.1 轴承的分类 171

13.2 滑动轴承的结构形式与轴承材料 171

13.3 滚动轴承的基本类型和特点 173

13.4 滚动轴承的代号 175

13.5 滚动轴承的选择计算 177

13.6 滚动轴承的组合设计 181

习题13 186

第14章 弹性元件 187

14.1 弹性元件的类型、功能及材料 187

14.2 螺旋弹簧 189

14.3 片簧和热敏双金属片簧 194

14.4 其他类型的弹性元件简介 196

习题14 199

第15章 导轨和基座 200

15.1 导轨的作用、特点和分类 200

15.2 导轨设计的基本要求 201

15.3 导轨导向设计 205

15.4 滚动导轨 206

15.5 基座 208

15.5.1 基座的结构特点及主要技术要求 208

15.5.2 基座与支撑件的结构设计 211

15.5.3 基座与支撑件的材料选择 214

习题15 215

第16章 连接 216

16.1 概述 216

16.2 螺纹的基本知识 216

16.3 螺纹连接的主要类型及应用 217

16.4 螺纹连接的预紧与防松 218

16.5 键连接和花键连接 220

16.6 销连接 221

习题16 222

参考文献 223