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绪论 1

第一章 运动的经典描述 6

1.1 参照系和坐标系 质点和刚体 6

1.2 质点运动的描述 8

1.3 刚体定轴转动的描述 21

习题 28

第二章 狭义相对论时空观 31

2.1 力学相对性原理和伽利略变换 31

2.2 狭义相对论的基本原理和洛仑兹变换 36

2.3 狭义相对论运动学效应 44

习题 53

第三章 动量 能量 角动量 56

3.1 动量 动量守恒定律 56

3.2 能量 能量守恒定律 77

3.3 角动量 角动量守恒定律 88

习题 99

第四章 振动和波 103

4.1 简谐振动 103

4.2 简谐振动的合成 121

4.3 阻尼振动 受迫振动 共振 128

4.4 波的产生与传播 133

4.5 波的叠加原理 波的干涉 驻波 145

4.6 非线性波简介 152

习题 154

第五章 广义相对论与现代字宙学简介 159

5.1 广义相对论简介 159

5.2 宇宙及其起源与演化 164

习题 167

第六章 电磁相互作用 168

6.1 静电场的描述 169

6.2 静电场的基本规律 174

6.3 静电场与物质的相互作用 185

6.4 稳恒电流的磁场 197

6.5 磁场对运动电荷及电流的作用 211

6.6 电磁场 220

习题 234

第七章 电磁波基础 245

7.1 电磁振荡 245

7.2 电磁波的辐射和传播 248

7.3 电磁波的能量 254

习题 256