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1 概论 1

1.1 液压传动的工作原理与系统的组成 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.2 液压传动系统的组成 2

1.1.3 液压传动系统的图形符号 2

1.2 液压传动的优缺点 3

1.2.1 液压传动的优点 3

1.2.2 液压传动的缺点 3

1.3 液压传动的应用及发展概况 3

思考题 4

2 液压传动基础 5

2.1 液压油（液）的主要物理性质及选用 5

2.1.1 液体的粘性 5

2.1.2 液体的可压缩性 7

2.1.3 液压油（液）的要求及选用 8

2.2 液体静力学 9

2.2.1 液体静压力及其特性 9

2.2.2 液体静力学基本方程 10

2.2.3 液体静压力的传递 10

2.2.4 压力的表示方法 11

2.2.5 液体对固体壁面的作用力 11

2.3 液体动力学 12

2.3.1 基本概念 12

2.3.2 连续性方程 13

2.3.3 伯努利方程 14

2.3.4 动量方程 15

2.4 液体流动时的压力损失 16

2.4.1 沿程压力损失 16

2.4.2 局部压力损失 16

2.4.3 管路系统的总压力损失 17

2.5 液体流经小孔及间隙的流量 17

2.5.1 液体流经小孔的流量 17

2.5.2 液体流经间隙的流量 18

2.6 液压冲击与空穴现象 20

2.6.1 液压冲击 20

2.6.2 空穴现象 21

思考题与习题 21

3 液压泵 23

3.1 液压泵概述 23

3.1.1 液压泵的工作原理及分类 23

3.1.2 液压泵的性能参数 23

3.2 齿轮泵 25

3.2.1 齿轮泵的工作原理和结构 25

3.2.2 齿轮泵的排量和流量 26

3.2.3 齿轮泵的困油现象 26

3.2.4 齿轮泵的径向不平衡力 27

3.2.5 高压齿轮泵的结构特点 27

3.2.6 内啮合齿轮泵的工作原理 27

3.2.7 齿轮泵的常见故障及排除方法 28

3.3 叶片泵 29

3.3.1 定量叶片泵 29

3.3.2 双联叶片泵 31

3.3.3 高压叶片泵的结构 31

3.3.4 变量叶片泵 32

3.3.5 叶片泵的常见故障及排除方法 33

3.4 柱塞泵 34

3.4.1 径向柱塞泵的工作原理 34

3.4.2 轴向柱塞泵 35

思考题与习题 36

4 液压缸与液压马达 38

4.1 液压缸 38

4.1.1 活塞式液压缸 38

4.1.2 柱塞式液压缸 41

4.1.3 摆动式液压缸 41

4.1.4 伸缩套筒式液压缸 41

4.1.5 液压缸的结构 42

4.1.6 液压缸的安装、调整、常见故障和排除方法 44

4.2 液压马达 46

4.2.1 液压马达的工作原理 46

4.2.2 液压马达的主要性能参数 47

思考题与习题 48

5 液压控制阀 49

5.1 方向控制阀 49

5.1.1 单向阀 49

5.1.2 换向阀 50

5.1.3 方向控制阀的常见故障及排除方法 56

5.2 压力控制阀 56

5.2.1 溢流阀 56

5.2.2 顺序阀 60

5.2.3 减压阀 62

5.2.4 压力继电器 63

5.2.5 压力控制阀的常见故障及排除方法 64

5.3 流量控制阀 65

5.3.1 流量控制阀的特性 65

5.3.2 节流阀和调速阀 66

5.3.3 流量控制阀的常见故障及排除方法 69

5.4 其它液压控制阀 69

5.4.1 插装式锥阀（又称逻辑阀或二通插装阀） 69

5.4.2 电液比例控制阀（简称比例阀） 72

5.4.3 电液数字控制阀 73

思考题与习题 74

6 液压辅助元件 76

6.1 油管及管接头 76

6.1.1 油管 76

6.1.2 管接头 76

6.2 过滤器 77

6.2.1 过滤器的功用 77

6.2.2 过滤器的基本类型及其性能 78

6.2.3 过滤器的安装位置 79

6.3 蓄能器 79

6.3.1 蓄能器的功用 79

6.3.2 蓄能器的结构与工作原理 80

6.3.3 蓄能器的安装及使用注意事项 80

6.4 压力计及压力计开关 81

6.4.1 压力计 81

6.4.2 压力计开关 81

6.5 油箱 82

6.5.1 油箱的容量 82

6.5.2 油箱的结构 82

思考题 83

7 液压基本回路 84

7.1 压力控制回路 84

7.1.1 调压回路 84

7.1.2 减压回路 85

7.1.3 卸荷回路 85

7.1.4 平衡回路 86

7.2 速度控制回路 87

7.2.1 调速回路 87

7.2.2 增速回路 94

7.2.3 换速回路 95

7.3 方向控制回路 97

7.3.1 换向回路 97

7.3.2 锁紧回路 97

7.4 多缸工作控制回路 98

7.4.1 顺序动作回路 98

7.4.2 同步回路 99

7.4.3 互不干扰回路 100

思考题与习题 101

8 典型液压系统分析 103

8.1 组合机床动力滑台液压系统 103

8.1.1 概述 103

8.1.2 1HY40型动力滑台液压系统 104

8.2 外圆磨床液压系统 108

8.2.1 概述 108

8.2.2 外圆磨床工作台换向回路 108

8.2.3 M1432B型万能外圆磨床液压系统 109

8.3 液压机液压系统 114

8.3.1 概述 114

8.3.2 YA27-500型单动薄板冲压液压机液压系统 115

8.4 液压机械手液压系统 118

8.4.1 概述 118

8.4.2 JS-1型液压机械手液压系统 118

8.5 加工中心液压系统 121

8.5.1 概述 121

8.5.2 ZHS-K63型加工中心液压系统 121

思考题与习题 126

9 液压系统的使用与维护 129

9.1 液压系统的安装与清洗 129

9.1.1 安装 129

9.1.2 清洗 130

9.2 液压系统的调试 131

9.2.1 空载试车 131

9.2.2 负载试车 131

9.3 液压系统的维护保养 132

9.3.1 使用维护要求 132

9.3.2 操作保养规程 132

9.3.3 点检与定检 132

9.3.4 定期维护 133

9.4 液压系统故障诊断 134

9.4.1 故障诊断步骤与方法 134

9.4.2 查定故障部位的方法 135

9.5 液压油（液）污染与控制 136

9.5.1 液压油（液）污染原因与危害 136

9.5.2 控制液压油（液）污染的措施 137

思考题 138

附录 139

参考文献 145