ARM嵌入式微控制器程序设计入门 在机器人控制中学习C语言PDF电子书下载
- 电子书积分:9 积分如何计算积分?
- 作 者:日本机器人实习教材研究会主编
- 出 版 社:北京:科学出版社
- 出版年份:2012
- ISBN:9787030350435
- 页数:152 页
Chapter 1 C语言编程环境的构建 2
1.1 LPCXpresso的安装和设置 2
1.1.1 LPCXpresso的下载 2
1.1.2 LPCXpresso的安装 5
1.1.3 LPCXpresso的启动和注册 6
1.2 CPU板和PC的连接及程序的烧写 11
1.2.1 工作空间目录名的确定和修改 11
1.2.2 示例项目的安装 13
1.2.3 示例项目的编译 16
1.2.4 CPU板的程序烧写 18
Chapter 2 开始C语言编程 22
2.1 C语言简介 22
2.1.1 C语言的历史背景与特点 22
2.1.2 C语言程序的构成 23
2.2 C语言基础 26
2.2.1 C程序的基本语法 26
2.2.2 常量和变量 30
2.2.3 表达式 32
2.2.4 函数 34
2.2.5 “LED亮灭”示例源代码说明 38
2.2.6 编译错误及DEBUG 43
2.3 C语言程序的结构 46
2.3.1 C语言中的循环结构(for、do/while) 47
2.3.2 C语言中的分支结构(if、switch/case) 51
2.4 数组变量 57
2.4.1 数组变量的定义 57
2.4.2 数组变量的应用 58
2.4.3 字符串的应用 59
2.5 指针 61
2.5.1 地址 61
2.5.2 指针的应用 62
Chapter 3 让机器人动起来的C语言 70
3.1 让蜂鸣器响起来 70
3.2 控制电机的动作 75
3.3 红外线传感器的应用 82
3.4 利用随机函数制作占卜机器人 86
3.5 使用1个传感器的机器人循迹 90
3.6 使用2个传感器的机器人循迹 95
Chapter 4 利用扩展部件提高机器人的性能 100
4.1 挑战IXBUS编程——扩展8路红外线传感器 100
4.1.1 8路红外线传感器的组装 101
4.1.2 IXBUS接口编程 102
4.1.3 使用8路红外线传感器的循迹程序 104
4.2 旋转编码器的应用 108
4.2.1 旋转编码器的工作原理 108
4.2.2 旋转编码器的安装 110
4.2.3 使小车以给定距离前进的程序 110
4.2.4 使小车以给定速度前进的程序 114
4.3 利用无线通信控制机器人 118
4.3.1 VS-C1的安装 118
4.3.2 VS-C1应用程序举例 119
4.4 其他扩展应用举例 124
4.4.1 自主型足球机器人(全方位移动) 124
4.4.2 双轮倒立摆机器人 125
4.4.3 智能搬运台车 126
4.5 机器人汽车开发平台Beauto EV 127
4.6 基于蓝牙通信模块VS-BT001的无线通信 131
4.6.1 异步通信方式 133
4.6.2 VS-BT001使用说明 135
4.6.3 串行通信示例程序 139
附录 VS-WRC103LV简介 143
- 《红色旅游的社会效应研究》吴春焕著 2019
- 《汉语词汇知识与习得研究》邢红兵主编 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《东北民歌文化研究及艺术探析》(中国)杨清波 2019
- 《联吡啶基钌光敏染料的结构与性能的理论研究》李明霞 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《《国语》和《战国策》词汇比较研究》陈长书著 2017
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《行政保留研究》门中敬著 2019
- 《新课标背景下英语教学理论与教学活动研究》应丽君 2018
- 《电子测量与仪器》人力资源和社会保障部教材办公室组织编写 2009
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《中国制造业绿色供应链发展研究报告》中国电子信息产业发展研究院 2019
- 《办好人民满意的教育 全国教育满意度调查报告》(中国)中国教育科学研究院 2019
- 《中国传统京剧故事绘本 追韩信》成都市京剧研究院,四川众木文化著;小狐仙动漫绘 2019
- 《近代中国分省人文地理影像采集与研究 甘肃》《近代中国分省人文地理影像采集与研究》编写组 2019
- 《材料导论》张会主编 2019
- 《系统解剖学速记》阿虎医考研究组编 2019
- 《2019国家医师资格考试用书 中医执业助理医师资格考试全真模拟试卷与解析 第3版》国家医师资格考试研究组 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《《走近科学》精选丛书 中国UFO悬案调查》郭之文 2019
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《中医骨伤科学》赵文海,张俐,温建民著 2017
- 《美国小学分级阅读 二级D 地球科学&物质科学》本书编委会 2016
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《强磁场下的基础科学问题》中国科学院编 2020
- 《小牛顿科学故事馆 进化论的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《小牛顿科学故事馆 医学的故事》小牛顿科学教育公司编辑团队 2018
- 《高等院校旅游专业系列教材 旅游企业岗位培训系列教材 新编北京导游英语》杨昆,鄢莉,谭明华 2019