防空导弹射击指挥仪设计PDF电子书下载

第1章 概论&黄江鹤 魏仲英 1

1.1防空导弹射击指挥仪功能 1

1.2防空导弹射击指挥仪的分类及特征 6

1.3数字式射击指挥仪的组成 7

1.4射击指挥仪的发展趋势 10

参考文献 10

第2章 寻的制导射击指挥仪算法模型设计&黄江鹤 谢馨儒 11

2.1量测基准坐标系 11

2.1.1目标量测坐标系的选择 11

2.1.2目标航向坐标系 17

2.1.3射击坐标系 17

2.1.4舰体基准坐标系 18

2.1.5弹体量测基准坐标系 22

2.2射击指挥仪输入参数的变换与处理 23

2.2.1模数转换及其合成 24

2.2.2不同目标测定器的视差修正方法 24

2.3目标位置输入数据的数字滤波处理 28

2.3.1目标运动规律的假定 28

2.3.2常增益数字滤波——最小二乘估计 29

2.3.3卡尔曼滤波器 30

2.3.4观测序列中野值的剔除 33

2.4目标机动的自动检测与校正 35

2.5目标与舰运动参数的预测 46

2.6制导站记忆跟踪的实施方法 47

2.6.1目标外推飞行航迹的计算 48

2.6.2雷达天线外推指向角的计算 49

2.7目标运动参数的计算 50

2.7.1基线修正 50

2.7.2目标相对发射装置运动参数的计算 51

2.8发射装置跟踪规律的计算 52

2.8.1发射装置跟踪规律模型的建立 53

2.8.2起控点视线角速度为零的跟踪规律 59

2.8.3发射装置跟踪规律计算中的坐标变换 61

2.9导引头预定信号的计算 64

2.9.1接收天线的角度预定 64

2.9.2速度跟踪回路的多普勒频率预定 66

2.10舰面发射装置跟踪规律的计算 66

2.11导弹发射区计算 68

2.11.1导弹系统杀伤区界域方程 68

2.11.2直线飞行目标发射区计算 69

2.11.3圆弧盘旋飞行目标发射区计算 72

参考文献 76

第3章 指令制导射击指挥仪算法模型设计&林世雄 77

3.1概论 77

3.2导弹起飞前射击指挥仪的任务 80

3.2.1目标运动参数诸元计算 80

3.2.2发射装置跟踪规律的计算 97

3.2.3导引头天线预定 98

3.2.4制导方法的确定 98

3.3导弹起飞后射击指挥仪的任务 98

3.3.1半前置角制导方法的指令算法 99

3.3.2导弹飞行线偏差信号及其限制值 100

3.3.3导弹的动态和重量误差补偿信号 103

3.3.4制导信号Uε、Uβ的校正滤波 104

3.3.5坐标转换和扭角 104

3.3.6连续动态模型的数字化算法 107

3.3.7引信解锁指令的计算 112

3.4有关射击指挥仪的误差分析 112

3.4.1误差分析概述 112

3.4.2静态误差的分析方法 113

3.4.3动态误差的分析方法 120

3.4.4指挥仪中误差分析合成原理的应用 122

3.5 PID控制算法在指挥仪中的应用 126

3.5.1 PID控制规律的原理与应用 126

3.5.2 PID控制规律的算法 130

附录1.一阶多项式拟合的LS微分滤波递推差分格式的论证 133

2.二阶多项式拟合的LS滤波和微分滤波递推差分格式的论证 137

3.野值剔点处理方法的论证 144

参考文献 146

第4章 射击指挥仪系统设计&魏仲英 148

4.1系统的功能和技术要求 148

4.1.1功能划分 149

4.1.2技术要求 149

4.2系统结构设计 154

4.3计算机类型选择 156

4.3.1通用微处理器 156

4.3.2单片微计算机 157

4.3.3位片微处理器 158

4.4软件与硬件的协调 159

4.5可靠性设计 160

4.5.1改善环境条件的设计 161

4.5.2提高系统可靠性设计 163

4.6自检功能和可维修性考虑 166

参考文献 167

第5章 数据存储和记录&魏仲英 168

5.1存储器和记录设备的选择 168

5.2半导体存储器 169

5.2.1半导体存储器的类型 169

5.2.2半导体存储器系统设计 170

5.2.3存储器芯片的结构特性及系统构成 171

5.2.4存储器操作信号的定时关系 173

5.2.5动态RAM的刷新 177

5.2.6存储器的信息保护 178

5.3软磁盘存储器 180

5.3.1软磁盘的结构 180

5.3.2信息记录方式 181

5.3.3数据格式 182

5.3.4软盘控制器 184

参考文献 185

第6章 数据传送和转换&魏仲英 王昭敏 陆金泉 186

6.1概述 186

6.2角度输入量转换 187

6.2.1轴角传感器 187

6.2.2轴角编码方法 194

6.2.3精粗通道组合读数 197

6.2.4多通道一次采样 199

6.3距离信息变换 202

6.3.1时间脉冲/数字转换 202

6.3.2距离信息的变换及应用 203

6.4角度输出量转换 204

6.4.1步进电机数字轴角转换器 204

6.4.2数字同步机转换器 209

6.5多普勒数字频率转换器 210

6.5.1多普勒数字频率转换器原理 210

6.5.2测试数据 214

6.5.3调制器相移的测试 214

参考文献 216

第7章 射击指挥仪显示器和控制台&黎宝娟 217

7.1概述 217

7.2显示器及其应用 217

7.2.1 CRT显示器类型 218

7.2.2 CRT显示器的组成 218

7.2.3光栅扫描型图形显示器 220

7.3导弹射击指挥仪显示器画面设计 222

7.3.1目标指示及搜索 222

7.3.2目标跟踪 223

7.3.3指令制导 224

7.3.4射击效果观察 225

7.4控制台 226

参考文献 228

第8章 导弹的发射控制&谢馨儒 230

8.1导弹的发射过程要求 230

8.1.1处理目标运动参数和计算导弹射击诸元 231

8.1.2执行导弹发射过程程序 231

8.1.3实施故障弹应急处理 235

8.1.4实施恢复控制 235

8.1.5实施工作状态指示和参数显示 235

8.1.6实施人工操作和人工干预 236

8.2第一代半主动寻的发控装置设计 236

8.2.1发控装置的基本组成 237

8.2.2检测控制器 237

8.2.3执行装置 241

8.2.4导弹模拟器 242

8.2.5操作控制台 242

8.3第二代半主动寻的火控系统一体化设计 244

8.3.1系统的组成结构 244

8.3.2系统工作状态的协调措施 246

8.3.3系统的工作流程设计 250

8.3.4信息传递规定 254

8.3.5软件设计的可靠性保证措施 255

8.3.6指挥控制台的设计 256

8.4火控系统未来的发展 258

参考文献 260

第9章 指挥仪软件设计&郏非 黄江鹤 黎宝娟 261

9.1概述 261

9.2软件开发的工程化 262

9.3软件运行的环境及其任务 271

9.3.1运行环境 271

9.3.2指挥仪软件的主要任务 273

9.4软件的要求 275

9.5软件的实现 277

9.5.1软件的组成 279

9.5.2监控程序的实现 282

9.5.3应用软件设计要点 285

9.5.4系统可信度测试程序 291

9.6软件开发的发展趋势 300

参考文献 302

第10章 仿真、精度测试与数据录取&黄江鹤 郏非 303

10.1概述 303

10.2导弹防空作战过程的数学模拟 304

10.2.1目标状态方程的建立 304

10.2.2雷达模拟数据的建立 311

10.2.3舰艇姿态参数模拟 311

10.2.4正态白噪声的建立 312

10.3火控系统的试验室仿真与测试 313

10.3.1仿真实验室的组成 313

10.3.2仿真系统的软件设计 318

10.3.3试验步骤和实施 319

10.4角度信息模拟器 322

10.5指挥仪检测和动态精度测试 323

10.5.1指挥仪工作正确性的自动检测 323

10.5.2指挥仪动态精度测试 325

10.6数据录取系统 326

10.6.1数据录取系统的发展概况 326

10.6.2设计原理 327

10.6.3录取的使用方法 330

参考文献 330