导弹惯性制导技术PDF电子书下载

第1章 概述 1

1.1基本概念 1

1.2惯性技术的发展及应用 1

1.3导弹武器惯性制导系统 8

第2章 惯性制导的基础理论 13

2.1定点转动刚体角位置的表示方法 13

2.2惯性技术中的常用坐标系 19

2.3地球参考椭球及地球重力场特性 26

第3章 惯性仪表陀螺仪 33

3.1陀螺仪的定义及分类 33

3.2刚体转子陀螺仪的基本理论 35

3.3典型刚体转子陀螺仪 65

3.4新型陀螺仪 81

第4章 惯性仪表加速度计 102

4.1加速度计的测量原理 102

4.2液浮摆式加速度计 108

4.3挠性加速度计 112

4.4硅加速度计 118

4.5陀螺积分加速度计 119

第5章 陀螺稳定平台 123

5.1陀螺稳定平台概述 123

5.2用单自由度积分陀螺仪组成的单轴稳定平台 125

第6章惯性制导方法 129

6.1摄动制导 129

6.2显式制导 143

第7章导弹制导系统 162

7.1平台式制导系统 162

7.2捷联惯性制导系统 173

第8章 导弹惯性制导系统误差分析 179

8.1导弹圆概率偏差 179

8.2导弹射击误差分类 180

8.3误差源影响简析 182

8.4惯性仪表的误差模型 185

第9章 导弹惯性系统自标定及电磁环境适应性测试 193

9.1惯导系统误差标定模型及其传统标定方法 193

9.2平台惯导系统射前自标定技术 201

9.3惯导系统电磁环境适应性测试 214

参考文献 219