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第1章 理论力学的基本概念 275

1.1什么是理论力学 275

1.2基本概念 275

1.3普遍原理 276

第2章 质点静力学 279

2.1汇交力系 279

2.2平面汇交力的合成 279

2.3平面汇交力的平衡 284

2.4空间汇交力的合成 286

2.5空间汇交力的平衡 289

习题 291

第3章 力系的简化 295

3.1力对点之矩 295

3.2力对轴之矩 295

3.3力矩定理 296

3.4力对点之矩的分量 296

3.5力偶矩 299

3.6力偶的合成 300

3.7作用于刚体上力的等效 301

3.8力系的简化 302

习题 303

第4章 刚体静力学 307

4.1刚体平衡 307

4.2二维刚体的平衡 307

4.3二力和三力物体 311

4.4平面桁架 312

4.5三维刚体的平衡 315

习题 316

第5章 摩擦 322

5.1摩擦分类 322

5.2滑动摩擦 322

5.3摩擦角 323

5.4含有滑动摩擦的问题 324

5.5滚动摩阻 327

习题 328

第6章 质点运动学 331

6.1质点的运动 331

6.2质点运动的矢量表示 331

6.3质点运动的直角坐标表示 332

6.4质点运动的自然坐标表示 334

习题 336

第7章 刚体平面运动学 338

7.1刚体平面运动 338

7.2平移 339

7.3定轴转动 340

7.4一般平面运动 343

习题 349

第8章 质点合成运动 352

8.1质点的运动 352

8.2矢量的变化率 352

8.3速度的合成 353

8.4加速度的合成 355

习题 358

第9章 质点动力学 361

9.1牛顿第二运动定律 361

9.2质点运动方程 361

9.3运动质点的惯性力法 364

9.4运动质点的功-能法 365

9.5运动质点的冲量-动量法 368

习题 369

第10章 刚体平面动力学 373

10.1质点系的运动 373

10.2质点系质心的运动 375

10.3质点系相对质心的运动 376

10.4平面运动刚体的运动方程 377

10.5平面运动刚体的惯性力法 379

10.6平面运动刚体的功-能法 380

10.7平面运动刚体的冲量-动量法 383

习题 384

第11章 材料力学的基本概念 389

11.1什么是材料力学 389

11.2材料的基本假设 389

11.3外力 389

11.4内力 390

11.5应力 391

11.6应变 395

11.7构件的变形 397

习题 398

第12章 材料机械性能 400

12.1拉伸或压缩试验 400

12.2低碳钢拉伸 400

12.3塑性和脆性材料 402

12.4没有明显屈服点的塑性材料的应力-应变曲线 402

12.5伸长率和断面收缩率 403

12.6胡克定律 403

12.7材料压缩机械性能 403

第13章 杆的轴向拉伸与压缩 405

13.1轴向拉伸与压缩的定义 405

13.2轴力 405

13.3横截面上的正应力 405

13.4圣维南原理 407

13.5斜截面上的正应力和剪应力 407

13.6线应变 409

13.7轴向加载杆的变形 411

13.8静不定轴向加载杆 412

13.9轴向加载杆的设计 413

13.10应力集中 414

习题 415

第14章 轴的扭转 418

14.1扭转的定义 418

14.2扭矩 418

14.3剪切胡克定律 418

14.4圆轴横截面上的剪应力 419

14.5圆轴斜截面上的正应力和剪应力 422

14.6扭转角 422

14.7静不定圆轴 424

14.8圆轴的设计 424

习题 426

第15章 梁的剪力与弯矩 429

15.1弯曲的定义 429

15.2剪力和弯矩图 430

15.3分布载荷、剪力和弯矩之间的关系 432

15.4集中载荷、剪力和弯矩之间的关系 434

习题 437

第16章 梁的正应力与剪应力 439

16.1弯曲的类型 439

16.2纯弯曲梁横截面上的正应力 439

16.3横力弯曲梁横截面上的正应力和剪应力 443

16.4等截面弯曲梁的设计 447

习题 448

第17章 梁的挠度与转角 451

17.1梁的变形 451

17.2积分法 452

17.3叠加法 454

17.4静不定梁 455

习题 457

第18章 应力分析与强度理论 460

18.1应力状态 460

18.2平面应力状态变换 460

18.3平面应力状态的主应力 462

18.4平面应力状态的最大剪应力 464

18.5压力容器中的应力 466

18.6 广义胡克定律 468

18.7平面应力状态强度理论 470

习题 476

第19章 组合载荷 479

19.1组合载荷的定义 479

19.2偏心拉伸或压缩杆的应力 479

19.3横力弯曲工字梁的应力 481

19.4弯曲与拉压梁的应力 484

19.5扭转与弯曲轴的应力 486

习题 488

第20章 压杆稳定 491

20.1失稳的定义 491

20.2两端铰支中心加载细长压杆的临界载荷 491

20.3其他支撑中心加载细长压杆的临界载荷 492

20.4中心加载细长压杆的临界应力 494

20.5中心加载中长压杆的临界应力 495

20.6中心加载压杆的设计 496

习题 498

参考文献 500

附录Ⅰ重心与形心 501

Ⅰ.1薄板的重心与形心 501

Ⅰ.2组合薄板的重心与形心 502

Ⅰ.3三维物体的重心与形心 503

Ⅰ.4三维组合物体的重心与形心 504

附录Ⅱ转动惯量 505

Ⅱ.1转动惯量与回转半径 505

Ⅱ.2平行移轴定理 505

附录Ⅲ截面几何性质 507

Ⅲ.1静矩与形心 507

Ⅲ.2组合截面的静矩与形心 508

Ⅲ.3惯性矩与极惯性矩 508

Ⅲ.4惯性半径与极惯性半径 509

Ⅲ.5惯性积 510

Ⅲ.6平行移轴定理 510

Ⅲ.7常用截面的惯性矩与极惯性矩 511

附录Ⅳ型钢几何性质 512

Ⅳ. 1工字钢 512

Ⅳ.2槽钢 513

Ⅳ.3等边角钢 514

Ⅳ.4不等边角钢 516

附录Ⅴ常用梁的挠度与转角 518