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模块1 电机理论的基本电磁定律 1

专题1.1 有关磁场的几个物理量 1

1.1.1 磁场和磁感应强度 1

1.1.2 磁通量 1

1.1.3 磁场强度 2

1.1.4 磁动势 2

专题1.2 电机理论中常用的基本电磁定律 2

1.2.1 电路定律 3

1.2.2 磁路定律 3

1.2.3 电磁感应定律 4

1.2.4 电磁力定律 5

专题1.3 电机所用材料和铁磁材料的特性 5

1.3.1 电机中所用的材料 5

1.3.2 铁磁材料的磁化特性 5

习题与思考题 6

模块2 变压器 7

专题2.1 变压器的结构和工作原理 7

2.1.1 变压器的作用和分类 7

2.1.2 变压器的基本结构 7

2.1.3 变压器的工作原理 10

2.1.4 变压器的铭牌 10

项目2.2 单相变压器的空载运行及其参数测定 11

2.2.1 项目简介 11

2.2.2 项目相关知识 12

2.2.3 项目的实现 14

项目2.3 单相变压器的负载运行及其参数的测定 15

2.3.1 项目简介 15

2.3.2 项目相关知识 15

2.3.3 项目的实现 17

专题2.4 变压器的运行特性 18

2.4.1 外特性 18

2.4.2 效率特性 19

项目2.5 三相变压器 20

2.5.1 项目简介 20

2.5.2 项目相关知识 20

2.5.3 项目的实现 24

项目2.6 变压器的并联运行 27

2.6.1 项目简介 27

2.6.2 项目的相关知识 27

2.6.3 项目的实现 28

专题2.7 电力变压器的故障诊断和维护 29

2.7.1 电力变压器的维护 29

2.7.2 电力变压器的常见故障及检修 29

专题2.8 特殊变压器 31

2.8.1 自耦变压器 31

2.8.2 仪用互感器 33

2.8.3 电焊变压器 34

习题与思考题 35

模块3 直流电机 36

项目3.1 直流电机的拆装 36

3.1.1 直流电机的拆装项目介绍 36

3.1.2 项目相关知识 36

3.1.3 项目的实现 38

3.1.4 项目中常见故障的处理 41

专题3.2 直流电机的铭牌和额定值 42

3.2.1 直流电机的铭牌数据 42

3.2.2 直流电机的额定值 43

3.2.3 直流电机的主要系列 43

专题3.3 直流电机的电枢绕组和磁场 44

3.3.1 直流电机的电枢绕组 44

3.3.2 直流电机的磁场 50

专题3.4 直流电机的换向 53

3.4.1 直流电机的换向过程 54

3.4.2 影响换向的电磁原因 55

3.4.3 产生火花的原因 55

3.4.4 改善换向的方法 55

专题3.5 直流电机的电枢电动势、电磁转矩和电磁功率 56

3.5.1 直流电机的电枢电动势 57

3.5.2 直流电机的电磁转矩 57

3.5.3 直流电机的电磁功率 59

专题3.6 直流电动机的运行特性 59

3.6.1 直流电动机的损耗 59

3.6.2 直流电动机的基本方程式 60

3.6.3 他励（并励）直流电动机的工作特性 62

3.6.4 串励直流电动机的工作特性 63

专题3.7 直流发电机的运行特性 64

3.7.1 直流电机的可逆原理 64

3.7.2 直流发电机的基本方程式 64

3.7.3 他励直流发电机的运行特性 65

3.7.4 并励直流发电机的运行特性 67

习题与思考题 68

模块4 直流电机的电力拖动 70

专题4.1 电力拖动系统的动力学基础 70

4.1.1 电力拖动系统的运动方程式 70

4.1.2 生产机械的负载转矩特性 72

专题4.2 他励直流电动机的机械特性 73

4.2.1 直流电动机机械特性的表达式 73

4.2.2 固有机械特性和人为机械特性 74

项目4.3 他励直流电动机的启动和反转 76

4.3.1 项目简介 76

4.3.2 项目相关知识 76

4.3.3 项目的实现（实验实训步骤） 78

项目4.4 他励直流电动机的调速 80

4.4.1 项目简介 80

4.4.2 项目相关知识 80

4.4.3 项目的实现（实验实训步骤） 83

专题4.5 他励直流电动机的制动 84

4.5.1 能耗制动 84

4.5.2 反接制动 86

4.5.3 回馈制动 88

项目4.6 直流电动机的故障诊断与维修 89

4.6.1 项目简介 89

4.6.2 项目相关知识 89

4.6.3 项目的实现 96

习题与思考题 96

模块5 三相异步电动机 98

项目5.1 三相异步电动机 98

5.1.1 项目简介 98

5.1.2 项目相关知识 98

5.1.3 项目的实现 107

专题5.2 三相异步电动机的定子绕组 111

5.2.1 交流绕组基本知识 111

5.2.2 交流绕组基本术语 112

5.2.3 三相单层绕组 113

5.2.4 三相双层绕组 114

5.2.5 三相绕组的感应电动势 115

5.2.6 交流电机绕组的磁场 115

专题5.3 三相异步电动机的运行原理 115

5.3.1 三相异步电动机的空载运行 115

5.3.2 三相异步电动机的短路运行 117

5.3.3 三相感应电动机的负载运行 117

专题5.4 三相异步电动机的功率转换 118

5.4.1 功率平衡 118

5.4.2 转矩平衡 119

项目5.5 三相异步电动机的工作特性、空载和短路试验 120

5.5.1 项目介绍 120

5.5.2 项目相关知识 120

5.5.3 项目的实现 123

习题与思考题 124

模块6 三相异步电动机的电力拖动 126

专题6.1 三相异步电动机的机械特性 126

6.1.1 三相异步电动机的机械特性概述 126

6.1.2 固有机械特性 128

6.1.3 人为机械特性 129

6.1.4 三相异步电动机的稳定运行 130

项目6.2 三相异步电动机的启动 131

6.2.1 项目简介 131

6.2.2 项目相关知识 131

6.2.3 项目的实现 136

专题6.3 三相异步电动机的调速 137

6.3.1 变极调速 138

6.3.2 变频调速 139

6.3.3 改变转差率调速 140

专题6.4 三相异步电动机的制动和反转 141

6.4.1 三相异步电动机的反转 141

6.4.2 三相异步电动机的制动 141

习题与思考题 144

模块7 单相异步电动机 145

专题7.1 单相异步电动机的结构和工作原理 145

7.1.1 单相异步电动机的结构 145

7.1.2 单相异步电动机的铭牌 146

7.1.3 单相异步电动机的工作原理 147

专题7.2 单相异步电动机的主要类型和启动方法 150

7.2.1 电阻分相式单相异步电动机及启动 150

7.2.2 电容分相式单相异步电动机及启动 151

7.2.3 罩极式单相异步电动机及启动 152

专题7.3 单相异步电动机的调速、反转及应用 153

7.3.1 单相异步电动机的调速 153

7.3.2 单相异步电动机的反转 155

7.3.3 单相异步电动机的日常应用 155

习题与思考题 156

模块8 同步电机 157

专题8.1 同步电机的结构和工作原理 157

8.1.1 同步电机的结构与分类 157

8.1.2 同步电机的工作原理 159

8.1.3 同步电机的铭牌数据 160

专题8.2 同步发电机 160

8.2.1 同步发电机的运行特性 161

8.2.2 同步发电机的并联运行 163

专题8.3 同步电动机 167

8.3.1 同步电动机的功角特性和机械特性 167

8.3.2 同步电动机的工作特性 169

8.3.3 同步电动机的启动方法 170

项目8.4 同步电动机的故障诊断与维修 171

8.4.1 项目简介 171

8.4.2 同步电动机常见故障及排除方法 171

8.4.3 同步电动机的修理 173

8.4.4 项目实现 173

思考与练习题 175

模块9 步进电动机 176

专题9.1 概述 176

专题9.2 反应式步进电动机的结构和工作原理 176

9.2.1 反应式步进电动机的结构 177

9.2.2 反应式步进电动机的工作原理 177

专题9.3 其他形式的步进电动机 178

9.3.1 永磁式步进电动机 179

9.3.2 混合式步进电动机 179

专题9.4 步进电动机的驱动电源 179

9.4.1 驱动电源的组成 180

9.4.2 步进电动机的典型驱动方式 180

专题9.5 步进电动机的控制和应用 183

9.5.1 步进电动机的控制 183

9.5.2 步进电动机的应用 183

专题9.6 步进电动机的选用与故障诊断 184

9.6.1 设备、仪表、工具 184

9.6.2 相关训练 184

思考题与习题 187

模块10 伺服电动机 188

专题10.1 直流伺服电动机 188

10.1.1 直流伺服电动机的结构和分类 188

10.1.2 直流伺服电动机的控制方法 190

10.1.3 直流伺服电动机的静态特性 190

10.1.4 直流伺服电动机的动态特性 192

专题10.2 交流伺服电动机 194

10.2.1 同步交流伺服电动机 195

10.2.2 异步交流伺服电动机 196

专题10.3 交流伺服电动机与其他电动机的性能比较 197

10.3.1 交、直流伺服电动机的性能比较 197

10.3.2 交流电动机与步进电动机的性能比较 198

专题10.4 伺服电动机的应用 200

10.4.1 直流伺服电动机在电子电位差计中的应用 200

10.4.2 直流伺服电动机在家用录像机中的应用 200

10.4.3 交流伺服电动机在测温仪表电子电位差计中的应用 201

项目10.5 直流伺服电动机的使用与维修 202

10.5.1 项目简介 202

10.5.2 项目相关知识 202

10.5.3 项目的实现 203

项目10.6 交流伺服电动机的使用与维修 204

10.6.1 项目简介 204

10.6.2 项目相关知识 204

10.6.3 项目的实现 205

习题与思考题 207

模块11 其他微特电机 208

专题11.1 直线电动机 208

11.1.1 直线电动机的结构 208

11.1.2 直线电动机的工作原理 210

11.1.3 直线电动机的应用举例 211

专题11.2 超声波电动机 212

11.2.1 超声波电动机的结构 212

11.2.2 超声波电动机的工作原理 213

11.2.3 超声波电动机的应用举例 215

专题11.3 旋转变压器 216

11.3.1 旋转变压器的分类 216

11.3.2 旋转变压器的结构 216

11.3.3 旋转变压器的工作原理 216

11.3.4 旋转变压器的应用举例 219

专题11.4 自整角机 220

11.4.1 自整角机概述 220

11.4.2 自整角机的结构与工作原理 221

11.4.3 自整角机的应用举例 224

专题11.5 测速发电机 225

11.5.1 测速发电机概述 225

11.5.2 直流测速发电机 226

11.5.3 交流测速发电机 228

11.5.4 测速发电机的应用举例 230

思考题与习题 230

模块12 电力拖动系统的选择 231

专题12.1 电动机发热与冷却、绝缘等级及工作方式 231

12.1.1 电动机的发热与冷却 231

12.1.2 电动机的绝缘等级 231

12.1.3 电动机的工作制分类 232

专题12.2 不同工作制下电动机的容量选择 233

12.2.1 连续工作制电动机额定功率的选择 233

12.2.2 短时工作制电动机额定功率的选择 234

12.2.3 断续周期工作制电动机额定功率的选择 235

专题12.3 电动机其他参数的选择 235

12.3.1 电动机类型的选择 235

12.3.2 电动机额定电压的选择 235

12.3.3 电动机额定转速的选择 236

12.3.4 电动机安装防护形式选择 236

习题与思考题 237

参考文献 238